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방송통신대 - 2025 방송통신대 리포트 및 과제물 업데이트, 중간고사/기말고사자료

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"제어알고리즘" 검색결과 1,061-1,080 / 4,513건

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고려대학교 일반대학원 기계공학부 연구계획서

연구계획서저는 고려대 기계공학부 연구실에서 계단오르기 로봇: 메커니즘, 센싱 및 성능평가에 관한 고찰 연구, 편마비 환자의 보행 재활을 위한 DNN 기반 FES 제어 연구, 결합 ... 한 넘어짐 감지 알고리즘 연구, Reconfigurable 과도하게 구속된 종이접기의 기계적 컴플라이언스를 통한 모핑 구조 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 Optofluidic ... 분석 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 모델 예측 최적화 제어를 통한 플로팅 베이스가 있는 그라인딩 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어 연구, 근육 대 근육 인터페이스를 갖춘 새로운

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.07.13

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정현파 엔코더를 이용한 정밀위치 측정방법에 관한 연구 (A Study on Precision Position Measurement Method for Analog Quadrature Encoder)

본 논문에서는 나노급 서보 전동기의 초정밀 위치제어를 위한 위치정보를 얻기 위하여 정현파 엔코더에 적용하기 위한 새로운 위치 보간 알고리즘에 대하여 기술한다. 기존의 정현파 ... 은 용량의 메모리와 단지 하나의 A/D와 비교기만을 이용하여 정현파 엔코더에서 정밀 위치정보를 얻을 수 있다. 초정밀 제어를 위한 제안된 알고리즘의 유용성은 실험결과로부터 알 수 있

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.09 | 수정일 2025.06.10

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카메라와 초음파센서 융합에 의한이동로봇의 주행 알고리즘 (Mobile Robot Navigation using Data Fusion Based on Camera and Ultrasonic Sensors Algorithm)

본 논문에서는 단일 카메라와 초음파센서 데이터를 융합하는 이동 로봇 주행제어 알고리즘을 제안하였다. 이진화 영상처리를 위한 임계값을 영상 정보와 초음파센서 정보를 이용하는 퍼지 ... 하고 원궤적 경로기법으로 장애물을 회피하도록 한다. 제안된 알고리즘의 성능을 입증하기 위하여 조도가 낮은 실내와 좁은 복도에서 Pioneer 2-DX 이동로봇의 주행제어에 적용

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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서울시립대학교 일반대학원 토목공학과 연구계획서

환경 영향 연구, 서보제어 이축압축 시험장치의 개발과 모형실험 적용사례 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 자유 표면 및 내부 파동 생성을 위한 수직 이산화 다중 패들 파동기 ... 애쉬의 알칼리 활성반응을 이용한 대체 시멘트의 개발 연구, 앙상블 경사부스팅 알고리즘을 이용한 에너지 취약계층의 전력소비 결정요인 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 HSB460 ... 성 검토를 위한 모형실험 사례연구, FBG/EM을 이용한 PSC 거더의 프리스트레스 텐던에 대한 ANN 기반 인장력 추정 연구, 인공신경망 알고리즘을 이용한 손상된 RC교량의 유지관리

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.04.22

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21세기를 위한 21가지 제언 이것만으로 A+보장

로 무장한 빅 데이터와 인공지능이라는 것이다. 그런데 이미 우리는 많은 부분에서 자유를 잃어가고 있다. 우리가 어떤 상품을 선택하는 기준마저도 빅 데이터의 알고리즘이 장악해 나가 ... 고 있다. 그래서 스스로 무언가를 선택하는 것 같지만 실제로는 선택의 방향성은 이미 결정되어 있는 경우가 많다. 그리고 우리의 선택을 제어하는 빅 데이터를 장악하고 있는 것은 특정 ... 들의 일자리를 앗아갈 것이며, 정보가 소수의 권력이 되는 일이 없도록 해야 함을 강조한다. 하지만, 인공지능-알고리즘을 만든것도, 활용하는 것도 인간이라는 것을 생각해보았을 때, 우리

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.10.10

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한국원자력환경공단(KORAD) 설비계통(전기) 자기소개서

를 수정하고, 적절한 전력 소자를 교체하는 방식으로 접근 방법을 전환하였습니다.당시 팀원 대부분이 하드웨어적인 문제에 집중하고 있었던 상황에서, 저는 제어 알고리즘 자체를 다시 ... 설비의 유지보수와 고장 대응 과정에 참여하면서, 고압 설비의 안전 관리 기준과 운영절차를 몸소 익혔고, PLC 기반의 제어시스템 점검 경험도 얻을 수 있었습니다. 또한 전기기능사 ... 가 발생했습니다. 교수님과의 상담, 기술 문헌 분석 등을 거쳐 문제의 원인이 PWM 제어 신호의 주파수 설정 오류에 있다는 것을 발견하게 되었고, 이에 따라 마이크로컨트롤러의 펌웨어

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.07.09

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LIG넥스원 합격 자소서

연구가 가장 어려웠으며, 이를 해결하기 위해 최적 설계에 필요한 입자, 반복 횟수를 늘리고 난수 생성 제어 코드를 사용하는 전략을 통해 해결하고, 메타물질 사이즈 최적 설계에 성공 ... 과는 달리 메타물질은 복잡한 구조이고, 최적화 설계 이론을 이용하여, 새로운 알고리즘 코드를 만드는 것도 너무나 어려웠습니다. Matlab으로 PSO 알고리즘 코드를 만들고 CAE ... mimimum이 문제였고, 이를 해결하기 위해 최적 설계에 필요한 입자, 반복 횟수를 늘리고 난수 생성 제어 코드를 사용하는 전략을 짜서 입자를 랜덤하게 고르게 뿌려 원하는 성능을 낼

자기소개서 | 3페이지 | 6,000원 | 등록일 2025.05.29

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2024 SK하이닉스 오퍼레이터 최종합격 자기소개서

사람을 배려한 점, 결과를 구체적으로 작성바랍니다. (최대1000자) 대학 전공 과정 중 저는 다섯 명의 팀원과 함께 IoT 기반 온습도 제어 장치를 제작하는 팀 프로젝트를 진행 ... 했습니다. 팀 프로젝트의 목표는 기술 요구사항에 맞는 전자 기기 시제품을 설계하고 제작하는 것이었으며, 저는 센서 모듈 설계와 데이터 처리 알고리즘 구현을 담당했습니다. 팀원 모두 ... 각자 맡은 역할에 집중하여 작업을 진행했으나, 프로젝트 중반부에 센서 데이터를 처리하는 알고리즘에서 오류가 발생하며 작업이 지연되는 문제가 발생했습니다. 저는 문제를 해결하기 위해

자기소개서 | 3페이지 | 13,800원 | 등록일 2024.12.29

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모델 프리 강화학습 정책을 적용한 호기심 기반 TD-MPC (Curiosity-Driven TD-MPC with Model-Free Reinfocement Learning Policy)

최근 모델 기반 강화학습 알고리즘 중 가장 높은 성능을 가지고 있는 TD-MPC는 학습 과정에서 모델 예측 제어와 DDPG 에이전트로부터 행동을 추출한다. 하지만 DDPG ... 에이전트는 추출된 행동은 환경에 적용되지 않고, 모델 예측 제어로부터 추출된 행동만 환경에 적용한다. 본 논문에서는 TD-MPC가 가지고 있는 DDPG 에이전트와 모델 예측 제어를 모두 ... 의 편향을 해결하였다.DeepMind Control Suite의 여러 환경에서 제안하는 알고리즘이 기존의 TD-MPC보다 높은 샘플 효율성과 높은성능을 가지고 있음을 확인한다. TD

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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기어 백래쉬로 인한 응답지연 및 추종오차 억제방안에 관한 연구 (A Study on Response Time Delay and Tracking Error Suppression Strategy in Gear Mechanism : Control System Design Approach)

한국동력기계공학회 만손트란, 최은호, 김영복

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.08 | 수정일 2025.05.17

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데이터 통신 및 컴퓨터 통신 10판 / 성진미디어 / 21장 복습문제

.(2) 라우터는 그룹 구성원을 포함하고 있는 네트워크로의 최단 경로를 찾기 위한 충분한 정보를 필요로 한다.6. 최단 경로를 찾기 위해 경로배정 알고리즘이 필요하다.7. 라우터 ... 제어기가 타당하게 관리할 수 있는 장치의 수에는 제한이 있으며, 그렇기 때문에 상당히 큰 네트워크에는 다수의 SDN 제어기를 배치할 필요가 있다.• 프라이버시(Privacy ... 오픈플로우(OpenFlow)는 SDN을 구성하는 하나의 요소로, 제어 기능을 가진 장비와 네트워킹 스위치 간 통신을 담당하는 표준 인터페이스이다.일종의 SDN을 지원하는 프로그래밍

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.21 | 수정일 2022.09.15

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자율주행자동차의 현황 및 전망

적으로 의미한다. 이러한 자율주행자동차는 AI 학습 알고리즘인 딥러닝 기술의 발전에 기반해서 등장했다고 볼 수 있다.사람이 개입하지 않고서, 주변 환경을 감지, 운전 조건을 판단 ... 이며 연산장치를 통해 가감속, 차선변경 등을 수행하여 자동차 스스로 주행을 제어하는 것이라 할 수 있다. 자율주행은 1980-90년대부터 독일, 미국 학계를 중심으로 연구

리포트 | 3페이지 | 35,000원 | 등록일 2024.10.29

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24년 SK하이닉스_소자 직무_합격자소서[스펙 포함]

설계 연구실 / [역할] CMOS 집적회로 설계 및 성능개선 분석1) 파란학기제? 기간: 23.3.2~23.6.25? 개요: 드론/지상 로봇 군집 제어 및 실내 조난자 탐색 알고리즘 ... 구현? 역할 및 기여도- 지상 로봇 탐색 알고리즘 구현, 코드 종합 테스트(100%)- 특허 명세서 작성 및 아이디어 제시(60%)? 사용 기술: Python, Razbian ... , 센서? 성과 및 배운 점- 조난자 탐색 알고리즘 구현 및 특허 출원- 명세서 작성의 중요성 인식 및 협업 경험2) 한국전력 산학프로젝트● 기간: 23.3.2~24.3.2● 개요

자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.04.05

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고려대 통계학과 대학원 연구계획서

평가 연구, 중첩 사례 제어 설계를 사용하여 추가 위험 모델에서 순수한 위험을 추정하기 위한 효율성을 개선하기 위한 가중치 보정 연구, 신규 대여소의 서울시 공공자전거 이용현황 ... 연구, 직교 추적 합 최대화: 응용 프로그램, 로컬 알고리즘 및 전역 최적화 연구, 심층 신경망을 위한 비볼록 희소 정규화 및 그 최적성 연구, MM 알고리즘을 통한 비볼록 최적화 연구 등을 할 것입니다.

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2022.10.17

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정보사회학 입문 21년도 1학기 중간,기말고사 족보

과 행동에 대한 제어가 기업들의 새로운 수익원이 되었다.다음 중 맥도날드화된 조직이 고객의 관점에서 예측 가능성을 높이기 위해 도입하는 방안이라고 볼 수 있는 것은?행동 유도성 디자인 ... 와 가장 거리가 먼 것은?인간의 지능을 모사하고자 한다.인공지능 연구는 기본적으로 하드웨어적 접근이다.인공 신경망(Artificial Neural Network), 딥러닝 알고리즘 ... , 강화학습 알고리즘 등이 주요한 연구 분야이다.궁극적으로 AGI(Artificial General Intelligence)의 구현을 추구한다.다음 중 캐티 오닐 박사가 말하는 WMD

시험자료 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.10.10

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현재 유행하고 있는 헤어컬러 트랜드 및 테크닉에 대해서 기술하시오

분석 기술은 개인 맞춤형 헤어 케어 솔루션 개발에 혁명을 일으키고 있습니다. 피부톤, 모발 구조, 유전적 특성을 종합적으로 분석하여 최적의 헤어컬러를 추천하는 알고리즘이 개발 ... 적으로 발전했습니다. 초정밀 온도 제어 시스템을 탑재한 염색 기기들은 모발 손상을 최소화하면서 완벽한 색상 분포를 구현합니다. 3D 스캔 기술을 활용한 헤어 분석 시스템은 모발의 정확

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.07.01

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장동선의 <AI는 세상을 어떻게 바꾸는가>, 인공지능과 공생해야 하는 미래를 위해

된 알고리즘, 즉 프로그래밍 코드다. 전문가들에게 인공지능이란 기본적으로 ‘공부하는 기계’, 즉 기계 학습(Machine Learning) 코드다. 인간이 학습하는 방식이 다양하듯 기계 ... 학습에도 다양한 방식이 있다. 딥러닝이 대표적이다.저자는 이러한 인공지능에 대해 알고리즘 자체보다는 인공적으로 생명과 지능을 창조하고자 했던 인류의 여러 시도들을 역사적 맥락 ... 이 사용하는 또 다른 도구 중 하나다. 이는 인공지능은 그저 컴퓨터 프로그래밍 언어로 작성한 알고리즘일 뿐이라는 시각이다.두 번째는 AI가 인간을 뛰어넘어 또 다른 존재로 진화

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.08.19

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2024 기아 기술직 인턴K 최종합격 자기소개서

의 사양과 통신 프로토콜을 다시 점검했습니다. 그 결과, 프로그램의 코드 오류를 발견하고 수정할 수 있었습니다. 또한, 로봇팔의 동작을 점검하면서 기존의 제어 알고리즘을 개선 ... 하지 않아 많은 어려움이 있었습니다. 주요 원인은 로봇팔의 제어 프로그램에서 오류가 발생했기 때문인데, 이를 해결하는 데 시간이 많이 소요되었습니다. 로봇팔은 정확한 경로를 따라가야 ... 했지만, 시스템이 특정 경로를 제대로 인식하지 못하는 문제로 작동이 불안정했습니다. 이 문제를 해결하기 위해, 저는 먼저 제어 프로그램의 소스 코드를 면밀히 분석하고, 각 부품

자기소개서 | 2페이지 | 8,800원 | 등록일 2025.01.30

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[2024/A+]서울시립대_전전설3_실험5_결과

있다. 이를 위해 보정 회로나 교정 알고리즘을 도입할 수 있다.노이즈 제어: 외부 노이즈를 효과적으로 제어하여 회로에서 발생하는 오차를 줄일 수 있다. 적절한 노이즈 필터링 및

리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.03.10

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정보사회학입문 2021년 1학기 중간고사 문제

적 치안과 예측적 안보를 수행한다.3)무차별적으로 수집된 통신 데이터로부터 알고리즘을 이용해서 테러나 범죄 움직임을 찾아낸다.4)개인의 메타데이터를 수집한다.3. 컴퓨터와 인간 ... intelligence) 연구에 관한 서술이다. 그 중 실제와 가장 거리가 먼 것은?1)인공 신경망(Artificial Neural Network), 딥러닝 알고리즘, 강화학습 알고리즘 등 ... 된다.4)학습을 발생시키는 메커니즘은 보상예측오류이다.11. 다음은 아마존(amazon.com)의 계산 가능성에 대한 서술이다. 맞으면 O, 틀리면 X로 표시하시오.[알고리즘에 의한

시험자료 | 6페이지 | 4,500원 | 등록일 2021.09.10

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