"모터속도제어"의 검색결과 입니다.

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모터제어 atmega128 atmega128 프로젝트 라인트레이서 BLDC 모터 위치서보모터 pid pmsm simulink 도립진자

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"모터속도제어" 검색결과 1,121-1,140 / 3,842건

LabVIEW를 이용한 서보모터 제어실험

(DATA 획득 장치), 서보모터 등의 하드웨어와 NI사의 LabView를 기본 소프트웨어로 하는 서보 모터 제어 실습을 통하여, 센서 출력값을 PC에서 처리할 수 있도록 디지털 값 ... 으로 변환하거나, PC에서 계산된 디지털 형태의 모터제어 명령을 아날로그 값으로 변환하여 모터에 전달하는 등, 외부 장치의 제어 방법과 센서 인터페이스의 개념을 이해하고 더 나아가 ... 대단위의 메카트로닉스 시스템을 분석하고 설계 할 수 있는 기초능력 배양이 이 실험의 궁극적 목적이다.1-2. 실험 이론1. 폐루프 피드백 제어 시스템Watt는 증기기관의 속도

리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.06.06 | 수정일 2015.05.15

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두산메카텍 면접자기소개 지원동기

하였습니다. 수업시간에 배운 거리센서와 스텝모터를 이용하여 손으로 직접 잡지 않고 뚜껑을 여는 시스템과 앉으면 자동으로 환풍기가 돌아가는 시스템을 고안해서 위생과 편리함을 추구 ... 를 취했고 형광봉과 조끼를 반드시 입어 위험으로부터 벗어나고자 했습니다. 어둠은 핸드폰의 후레시기능의 어플을 받아 활용하였습니다.다른 과의 과제에 대한 어려움은 제어시스템에 대하 이해 ... 를 높이기위해 관련 서적을 공부하였고 교통량 측정에 관한 원리를 이해하려고 노력하였습니다. 그결과 레이저 측정기술을 통한 속도,거리측정 레이져 펄스를 차량에 송수신하여 검지하는 원리

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.12.11 | 수정일 2022.12.23

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SRT 합격자소서(수서고속철도)

바이트 이내)[무결점 검사 및 관리 전문가!]저는 평소 관리 및 제어 분야에 관심이 많이 있어 학교를 다니는 동안 여러 관련 팀 프로젝트 활동을 해왔습니다. 그리고 배틀 로봇 및 ... 을 가진 상태에서 업무를 배운다면 훨씬 빠른 속도로 습득할 수 있습니다.(4학년 여름방학 당시 현장실습을 한 경험이 있습니다. 저는 전자제품 서비스센터에 가서 고객들의 니즈에 따라 ... 를 장착하였습니다. 또 무게감을 위한 모터를 장착했습니다. 비록 설계를 진행하면서 시행착오 과정도 있었지만 열심히 노력한 결과 총 1등이라는 우수한 성과를 낼 수 있었습니다. 또한

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.08.18

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<전기전자공학실험> 모터제어(DC모터,스테핑모터,AVR)

에는 정류자(브러쉬)를 통하여 전원을 공급한다. 고정자와 회전자의 결선방식에 따라 직권전동기, 분권전동기로 나누어진다. 계자 전류를 제어하여 모터 속도를 제어하며 모터의 속도는 모터 ... 전기전자공학실험[모터 제어]학 과 :학 번 :이 름 :[1] AVR- AVR의 정의- AVR 특징- AVR 종류[2] DC모터- DC모터의 정의- 구동부 설명- 구동부 특징 ... 보다 속도가 빠르고 8051보다 I/O 및 인터럽트 등 자원이 풍부하여 중소형 규모의 산업용 제어기에 적합하다. AIf(Bogen) Vergad(Wollan) RISC의 첫 자를 따

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.06.26

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항공기 유압장치계통이 구성품과 기능에 대하여 설명하시오.

은 압축 공기에 의해 작동되는 실린더, 모터 등의 구동기와 이를 제어하는 역할을 맡은 부분입니다.즉, 한마디로 말하자면 공기를 압축시켜서 그 힘을 가지고 어떠한 힘을 발생시킨다고 말 ... 고 있습니다. 이 조절기는 유압 모터의 회전수를 일정하게 하거나 스티어링, 카울 플랩, 윙 플랩 등을 일정한 속도로 작동하도록 돕습니다. 그리고0 승강키, 방향키, 서보 실린더 등 ... ■ 결론1) 본론 요약2) 문제 해결■ 참고자료■ 서론1) 주제에 대한 설명공유압이란 압축된 유체를 이용하여 동력을 발생시키고 전달하며 기계, 기구를 제어하는 기술이며 공기압 기술

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.04.10 | 수정일 2017.05.21

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정보통신망4C공통) 드론Drone에 관하여 조사하고 Drone에 활용될 수 있는 정보통신 기술에 관하여 서술하시오0K

이 가능에서 개발되기 시작한 드론은 냉전 시대에 들어서는 적 기지에 투입되어 정찰 및 정보수집 임무를 수행하였다. 이후 원격탐지장치, 위성제어장치 등 최첨단 장비를 갖추고 사람이 접근 ... 으로게 도움이 되는 것이기에 실현 가능성이 높을 것이다.4. 드론(Drone)이 활용될 수 있는 정보통신망 기술드론을 구성하는 정보통신망 기술은 정밀측위기술, 항법기술, 자세제어기술 ... , 그리고 영상처리기술 등 네 가지로 나눌 수 있다. 정밀측위기술은 GPS를 이용해 정확한 위치를 측정하는 기술, 가속도, 각속도, 지자계, 기압계 등 다양한 센서 기술을 포함

방송통신대 | 6페이지 | 6,000원 | 등록일 2018.03.21

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최근 로봇기술에 대한 고찰 리포트

를 수행하는 박테리오봇의 평균 이동속도는 초속 5㎛으로 알려졌다. ?그래핀 이용, 모터 없이도 로봇을 움직인다 물에 뜨는 성질을 가지면서도 뛰어난 내구성을 자랑하는 인공근육이 국내 ... 고 구조가 간단한 것은 물론 단위 부피당 출력이 높아 기계식 모터와 유압식 작동기를 대체할 수 있는 기술로 많은 관심을 받아왔다. 하지만 이 구조는 백금 전극 표면에 존재하는 균열 ... 미을 제안했다. 평소 활동에는 이상적인 토크제어와 효율적인 동작보조를 위해 구동기의 역 구동성이 매우 중요하지만, 환자와 노약자를 두 팔로 드는 일은 그 자세를 유지하기 위해 상지

리포트 | 19페이지 | 2,800원 (50%↓) 1400원 | 등록일 2016.09.22

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엘리베이터의 원리

가 문 사이의 물체를 감지하게 되면 전기적으로 다시 열린다. 광전자 제어장치와 전자 근접장치 등이 이 같은 작동을 제어한다. 문이 닫히는 원리는 전기 모터에 의한 것인데, 이것 ... 이 제어된다. 이것을 제어반 이라고 하는데, 엘리베이터에서 신호가 들어오면 제어반은 전동기에 탑승자가 원하는 층으로 가라는 명령을 하고, 전동기는 목적하는 층에 해당하는 회전수 ... 로 돌아가면서 엘리베이터를 보낸다. 이동할 층의 버튼이 눌릴 경우 센서가 엘리베이터의 위치를 파악하고, CPU는 엘리베이터가 구동되게끔 모터를 작동시켜 버튼이 눌린 층으로 엘리베이터

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.03.17

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PWM ppt 해설포함입니다.

의 디지털화 ),PPM( 모뎀등에서 사용하는 위상변조 ) 은 아날로그의 디지털 변조입니다 PWM 제어의 주된 목적은 모터의 속도를 제어하는 것이 아니고 전류의 상승 개선과 전원 ... 변조PWM 사용 DC 모터의 속도제어 나 LED 등 조명제품의 광량을 조절 하는데 많이 사용된다 . Pwm 제어는 dc 모터랑 조명제품에 쓰이며 방의 전등싀위치를 껏다켯다를 반복 ... 하는 속도가 빨라질수록 불의 밝기가 달라지나다 . 모터도 같은원리다 . 껏다켰다를 많이할수록 회전수가 많아지며 결국 모터의 토크가 세진다 . 6감사합니다 . 7{nameOfApplication=Show}

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.04.30

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전동기 및 발전기의 원리와 종류에 대하여 조사하시오

토크를 얻는 원리상 회전 속도의 제어가 곤란하게 되는 단점이 있다.동기전동기(synchronous motor)동기전동기는 전원 주파수와 동기하여 회전하는 전동기로서 회전자는 유도 ... 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기적 에너지를 역학적 에너지로 바꾸는 장치로 일반적으로 전기모터를 말한다. 전원의 종류에 따라 직류전동기와 교류전동기 ... 도 하고 전기철도전동기로도 사용하기도 한다.ㅁ 분권전동기분권전동기는 계자권선과 전기자를 병렬로 접속한 것으로 부하전류의 변동과 관계없이 속도가 거의 일정하다. 분권전동기는 여자 전류

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.11.18

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micro controller를 이용한 모터 구동

되기 때문에 모터의 속도를 제어하는 것은 이동로봇의 핵심 기술이라 할 수 있겠다.이 뿐만 아니라 엘리베이터 또한 모터의 속도에 많은 영향력을 받는다. 처음은 등가속 운동을 하다 시간 ... 이 지나면 등속운동, 도착지점에서는 등감속 운동함을 볼 수 있다. 이와 같이 모터 속도 제어는 우리의 일상생활 속에도 깊숙이 들어와 있다. 모바일 이동로봇의 경우의 대부분은 DC모터 ... )값을 받아들여 모터의 속도를 알 수 있도록 하는 머리 부분에 해당한다.모터의 속도를 제어하기 위하여 micro controller의 이해와 DC모터의 이해가 필요하며 PID제어

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.12.10

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마이크로마우스(ATMEGA128)

부드럽게 하기 위한 가감속(PID제어를 통한 모터속도 제어), 보정 그리고 알고리즘 코딩 파일이 있습니다. 또한 하드웨어 쪽으로 센서 사용하는 방법이 단계적으로 진행되어 있고 납땜 방법, 모든 센서에 대한 회로도와 데이터시트까지 첨부합니다. ... : 코드비젼프로그램 언어 : C언어입니다. 사용한 센서는 LED, 적외선센서(발광 : KKE12Q 수광 :KKT11R), SWITCH, 스텝모터(SLA7024)이고 마우스를 조금 더

리포트 | 20,000원 | 등록일 2015.01.05 | 수정일 2015.01.12

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무인자동차 레포트 [컴퓨터와 정보화사회 과제]

장치인 카메라와 센서, GPS 센서 등으로 투싼이 직접 판단하여 핸들을 조작하고 가속, 브레이크를 알아서 제어하며, 최고속도는 80km/h까지 나간다.4-2. 국외1) 구글- 구글 ... 하고 신호등, 표지판, 전방 차량 등을 인지한다. 차량 제어 기술은 스스로 자동차가 움직이게끔 도와주는 역할을 한다. 핸들과 엑셀 등에 자동모터를 달아 구현할 수 있다. 세 가지 기술 ... 는 감지 시스템, 이에 따라 감속 및 가속, 조향 등의 명령을 내리는 중앙제어 장치, 명령에 따라 필요한 작동을 취하는 액추에이터 등으로 구성된다. 무인자동차에는 유리창 안쪽에 도로

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.06.17 | 수정일 2016.06.20

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항공기 유압펌프의 종류

는 것으로서, 유체의 압력을 가하는 장치이다. 펌프에는 동력 펌프와 수동 펌프가 있는데, 동력 펌프는 기관, 공기 터빈, 전동기 및 유압 모터에 의하여 구동된다. 유압 펌프는 크 ... 에는 고정형(일정 용량식)과 가변형(가변 용량식)의 두가지가 있다. 고정형은 펌프가 1주기 작동 시 배출되는 유량이 일정하며, 유량을 변화시키면서 펌프의 회전 속도를 바꾸어야 한다 ... . 이에 대하여, 가변형은 작동 중에 속도를 바꾸지 않더라도 행정을 조절하여 유량을 바꿀 수 있다. 펌프의 종류에는 기어형, 제로터형, 베인형, 피스톤형 등이 있다. 105[kg/c

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.28

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무인 자동차 기술에 대한 조사

하는 영상 카메라와 입력받은 영상으로부터 차선과 장애물을 인식하는 사람의 뇌 역할을 담당하는 제어 컴퓨터와 이 컴퓨터의 인식 결과를 조향제어로 옮기는 조향 모터 구동부와 속도제어로 옮기 ... 의 기술수준을 비교하기 위해서는 ACC(Adaptive Cruise Control)와 같은 속도제어부문과 LKS(Lane Keeping System)와 같은 차선유지제어(조향제어 ... )와 이 두가지를 동시에 구현한 자율주행 제어로 나누어 볼 수 있는데 각각의 기술수준은 다음과 같다.속도제어속도제어를 위해서는 일정한 속도를 유지하는 기술과 장애물이나 위험상황의 출현

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.05.13

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ATmega128을 이용한 탁구 서비스 머신

)모터 속도 감소PD3 (INT3)모터 속도 증가PC0수동 / 자동 선택토글 스위치 (1개)PC2남은 공의 유무 파악적외선 LED, 포토 트랜지스터PF0 (ADC0)사용자 위치 인식 ... 거리 센서출력PB0발사부 모터 제어74157 IC (2개)PB1PB4 (OC0)DC 모터 (2개)PB7 (OC2)PB5 (OC1A)공 1개씩 추출되게끔 제어서보 모터 (1개)PA7 ... 발사 방향 제어리니어 DC 모터 (1개)PA0연습량 표시도트 매트릭스 (1개)PA1PA2PA3PA4PA5사용 부품 정보거리 센서 - GP2Y0A710K0F적외선을 이용하여 비교적 긴

리포트 | 23페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.10.01 | 수정일 2016.04.14

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국민대학교 자동차공학실험 - PWM을 이용한 스텝 모터 제어 보고서

자동차공학실험 IPWM을 이용한 스텝 모터 제어 보고서학번성명편성수강신청1. 서론스테핑 모터는 디지털 제어에 적합한 모터로서 마이크로 컴퓨터의 보급에 따라 프린터나 플로터 등 ... 의 여러 분야에서 사용되고 있다. 이전에는 제어기기의 밸브 구동용 등으로 스테핑모터가 많이 사용되어 왔다. 그 후 컴퓨터 및 그 주변기기의 다양화 및 또한 반도체 기술의 진보에 의해 ... 용으로 프린터의 캐리지 급지장치에 사용되고 또한 복사기와 팩스등의 각종 사무기기 분야에서도 다양하게 사용되게 되었다.스테핑 모터의 특징은 무엇보다도 디지털신호로서 정확한 제어를 구현하는 데

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.09

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항공기 유압펌프의 종류

를 유압 에너지로 바꾸는 것으로서, 유체에 압력을 가하는 장치이다. 펌프에는 동력 펌프와 수동 펌프가 있는데, 동력 펌프는 기관, 공기 터핀, 전동기 및 유압 모터에 의하여 구동 ... . 체적형 펌프에는 고정형(일정 용량식)과 가변형(가변 용량식)의 두가지가 있다. 고정형은 펌프가 1주기 작동시 배출되는 유량이 일정하며, 유량을 변화시키려면 펌프의 회전 속도 ... 를 바꾸어야 한다. 이에 대하여, 가변형은 작동 중에 속도를 바꾸지 않더라도 행정을 조절하여 유량을 바꿀수 있다.B. 기어형 펌프(Gear Type Pump)-기어형 펌프(Gear

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.11.12 | 수정일 2021.05.14

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전동기 및 발전기의 원리와 종류에 대해 조사하시오.

적으로 모터(motor)를 말한다. 전원의 종류에 따라 직류전동기와 교류전동기로 분류된다.#. 전동기의 원리자석(자기장) 속에 놓여 있는 도선에 전류가 흐르면 도선은 힘을 받 ... 아 움직인다. 이때 받는 힘의 방향은 플레밍의 왼손 법칙으로 알 수 있다. 자기장 속에 사각형 모양의 코일을 넣고 전류를 흐르게 하면 코일은 힘을 받아 회전하는데, 이것을 전동기(모터 ... 로 연결된 직류전동기이다. 시동 토크가 크고, 부하가 작으면 매우 빠르게 부하가 크면 천천히 회전한다. 부하가 작아지면 속도는 상승하여 완전 무부하로 되면 속도가 무한에 가까워져서

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.09.27

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[A+] 기계제작실습 보고서

해야 하므로 속도제어가 필요하게 된다.따라서 직선절삭에 쓰이는 구동전동기는 속도제어의 변화 범위에 대응하여 충분한 넓은 범위에서 동작되며 저속시에 필요한 torque를 충분히 공급할 수 ... 하여 지령치에 의해서 속도가 지정되면 이에 대응한 전압이 전류증폭기를 거쳐 구동증폭기로 가해진다. 이렇게 하여 증폭기의 출력전압에 의해 가해진 전압에 따라서 DC motor의 회전 ... 수가 결정된다. 이 방식이 위치결정 제어방식과 다른 점은 구동전동기의 속도 변화가 자유롭기 때문에 매우 간단하고 단시간에 이루어진다는 것이다.7.3. 윤곽절삭제어

리포트 | 145페이지 | 4,000원 | 등록일 2015.03.26

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