"Feedback control(피드백제어)"의 검색결과 입니다.

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"Feedback control(피드백제어)" 검색결과 781-800 / 1,252건

Gesture Controller

이 가능해졌다.이러한 TV기능의 확장에 있어서 TV를 다루는 리모트 컨트롤러(Remote Controller: 이하 리모컨)의 기능은 과거보다 더욱 중요해질 수밖에 없다. 왜냐하면 ... 제어에는 부적합제안한 Gesture Controller는 그 특성상 불연속적인 명령에만 적합하고 연속적인 명령에는 적합하다고 할 수 없다. 예를 들어 음량을 올리는 동작이 ‘오른 ... Controller0.0. 작동방법의 개요지금까지의 리모컨의 작동방식은 버튼을 눌러서 동작의 명령을 내리는 방식이었다. 그렇지만 여기서 제안할 새로운 리모컨 Gesture

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.15

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인터넷 Qos 개론

을 알 수 있 으며 송신 없이 피드백 정보의 획득이 가능함? 네트워크 관리자의 모니터링이 용이함2.2 실시간 전송제어 프로토콜(RTCP)(가) 개요? RTCP는 RTP의 QoS를 유지 ... 과 트래픽 율을 제어하는 방법임? 리키버킷? 입력비율은 버스티하나 출력비율을 일정하게 만드는 방법? 리키버킷 알고리즘은 데이터율을 평균으로 만들어 버스트 트래픽을 고정 데이터 ... 함? 자원예약? 자원예약의 방법으로서 Intserv가 있음? 수락 제어? 라우터 또는 교환기가 흐름 사양으로 부르는 일정한 흐름 사양에 근거하여 수락 또는 거부하는 방법1.2

리포트 | 35페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.10.05

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프로토콜과 IP주소

오류 보고와 이에 대한 피드백을 원래 호스트에게 보고하는 역할을 수행 한다. ICMP제어 메시지는 IP패킷의 형태로 전달된다.14. IP(Internet Protocol)Data ... 한 것이 바로 ARP다.16. TCP(Transmission Control Protocol)연결지향(Connection Oriented)전송. 에러 정정과 흐름제어의 기능을 가지 ... 진보한 POP2가 있고 최근 많이 사용되는 POP3은 110번 포트를 사용한다.7. ICMP(Internet Control Message Protocol)주로 라우터가 보내는 IP

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.10.08

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아날로그 DC MOTOR Drive 구동에 대한 실험 결과 보고 프리젠테이션

] 적정한이득 [ 출력 ] 부적정이득 [ 피드백 ] 부적정이득 [ 피드백 ] 적정한이득속도제어 -PID 2007-12-04 Control Automation Engineering 14 ... DC Motor Drive 아날로그 모터 구동 드라이버와 P, PI, PID 에 의한 피드백 제어 3 조 손준용 (200111518) 서일환 (200211248) 신한글 ... (200311414)목차 2007-12-04 Control Automation Engineering 2 실험목표 DC 모터 실험회로분석 속도제어 위치제어 시뮬레이션 결론실험목표 Motor

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.28

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열풍온도제어 파이널

Control피드백제어는 결코 화학공정의 완벽한 제어를 성취할 수 없다. 즉, 부하나 설정점의 변화에 대하여 그 공정의 출력을 원하는 설정치로 계속 유지시킬 수 없다는 것이다. 이유 ... 열풍 온도 제어소 속 : 화학공학전공 2분반 1조성 명 :학 번 :지도 교수 :실험 일자 :제출 일자 :1. 서 론열풍온도제어기를 통하여 피드백제어와 피드포워드제어의 특성 ... 을 알아본다.일반적인 피드백제어동작은 다음과 같다.? 적절한 측정기를 이용하여 (유속,압력,액위,온도,조성)값을 측정한다.? 측정한 값을 목표치와 비교한다.? 측정값과 목표값의 차이를 주

리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.05

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17장 모터제어

기초전기전자실험실험 17모터 제어REPORT제 1 장 ATmega8535? MCU란 무엇인가?? 마이크로컨트롤러(Micro Controller Unit)는 칩위의 컴퓨터를 말 ... 컨트롤러는 자동차 엔진 제어 시스템, 리모컨, 사무기기, 전자 기기, 전원 도구, 장난감과 같은 자동 조정 제품과 장치에 쓰인다.? MCU의 특징1. 주변장치들을 센싱 및 제어하기 위한 ... 출력 인터페이스 등의 부가 요소를 통합한다. 마이크로컨트롤러는 현대에 쓰이는 마이크로프로세서보다 매우 낮은 속도로 동작하며 일반적인 응용 프로그램들에 적절한 편이다. 마이크로

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.29

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동적 시스템의 주파수역 모델링

) % 다항식 곱셈 (a*b) printsys % 다항식의 비로 출력 feedback% 피드백 축약 시 비단위 피드백의 경우 cloop % 피드백 축약 시 단위 피드백의 경우제어 ... ex219_(1,-1) ex219_(2,-2) ex219_(3,-3)부분분수 P = 1 q = -4 r = 4제어시스템의 전달함수 Transfer function of Control ... (s) G 1 (s) G 2 (s) G 1 (s) G 2 (s) + _제어시스템의 전달함수 - 피드백 제어시스템의 전달함수 G(s) 를 구하라 예제 2.20 (p.70)1 s(s

리포트 | 45페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.29

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자동제어 및 시퀀스제어 이론

여 일정량을 제어하는 것으로 온도의 높고 낮음과 전기로 발열량의 많고 적음 등을 제어하는 것으로서, 오차를 자동적으로 정정할 수 있는 피드백 제어(feedback control ... 자동제어 기초이론1.1 자동제어의 개요1. 자동제어(Automatic control) : 기계 시스템(mechanism)이 구성되어 목적에 적합한 일을 조작자가 없이 사람이 원 ... 하는 상태로 제어하는 것을 말한다. 즉, 기계시스템을 전기 전자를 이용한 제어기(controller)설계에 의해 자동적으로 수행할 수 있도록 하고, 기계시스템과 제어기의 인터페이스

리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.12.02

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PID controller design

PID controller design과목명제어 시스템 설계담당 교수제출일학번이름1. 설계목적아래 DC 모터의 과도응답 특성이 %OS = 16%,, Ramp 입력에서의 정상상태 ... etting time4kv정상상태 오차3) setting time이 2초가 되도록 PD제어기 설계- setting time은 4/pole의 실수부 이고 pole의 실수부는이므로이다. 여기 ... 거나 뺀 값이 180도의 홀수배가 되어야 하므로, 각도를 계산해서 PD제어 결과 보태지는 영점의 값을 구한다.4) 정상상태 오차가 0이 되도록 PI제어기 설계- 보상 전에 정상상태

리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.01.15

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PLL 위상고정회로-PLL을 이용한 FM 검파

면 출력전압이 된다.전압제어발진기(VCO;Voltage Controlled Oscillator)는 기본주파수가 입력전압에 비례하며 진폭이 일정한 주기파형을 만들어 낸다. f를 기본주파수에 대하여 순시주파수라 하면 ... 을 이용한 FM 검파2. 실험 목표● 위상검파기의 입력주파수가 어떻게 출력신호에 영향을 주는가 설명.● VCO로의 피드백 신호가 입력신호간의 위상변화에 따라 어떻게 변화하는지 설명 ... 배)와 차주파수 성분(직류전압)을 포함한다.● VCO로의 피드백 신호가 입력신호간의 위상변화에 따라 어떻게 변화하는지 설명fi의 모든 변화는 fvco와의 위상변화를 일ㅇ키며, 이것

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.12 | 수정일 2015.09.08

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스포츠심리학의 운동행동

haracteristics)4. 제어되는 행위가 가능하도록 추가되는 매개변수라는 특징? Evidences for Motor Program1. Feedback이 없는 동작의 정확성.?a ... Sherrington(1906) 제안반사회로(reflex circuit)행동주의자(Skinner, Thorndike)운동기술 설명에 한계, 운동제어 발달에 기초 제공● 정보처리 ... (신호) Output(운동반응)1. Adams closed loop theory? closed-loop는 냉난방 장치의 온도 조절을 하는 자동 제어 장치에서 유래한 공학 용어? 냉난방

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.04.03

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모션 컨트롤러 보드 Motion Controller Board에 대한 조사

# HW3-2motion controller board에 대한 조사motion controller system모션컨트롤러는 서보제어에 있어 모터나 로봇의 위치, 속도명령과 운동학 ... Controller)와 같은 것은 오픈 아키텍쳐(Open-Achitecture)구조로 설계 제작되어 사용자 중심의 제어기를 말한다.이런 형태의 제어기를 통상적으로 모션컨트롤러라 부른다. 이런 ... 연산 로봇교시점 로봇파라미터 등에대한 정보를 저장하여 모터나 로봇을 제어하는 장치를 말한다. 우리말로는 제어기라고 부릅니다. 모션컨트롤러는 크게 개방형과 조합형으로 나눌 수 있

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.04

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AC모터DC모터

되고, 서보테크닉(주파수응답법), 피드백제어, 오토메이션(Automation: 자동화)으로 발전하는데 서보기구가 사용됨.서보는 유압서보의 문제점(작동을 위한 기름의 관리, 기름 ... 제어 시스템파워변환기, 전류제어부, 속도제어부, 위치제어부로 구성7. DC 서보 모터의 응용1) 디지털 제어기(Digital Controller)2) 자동 제어 시스템 ... (Automatic Control System): 산업용 로봇 제어 시스템, 로봇팔 제어장치, 로봇 핸드 제어장치, 수치 제어 장치,온도 제어 시스템,3) 속도 제어형 DC 서보 시스템4) 속도

리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.10.03

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데이터 수집 장치(DAQ System, Data Acqusition System)

를 연속적으로 측정하는데 사용되는 것으로 일반적인 PC를 이용하여 현장의 물리적 데이터를 수집하여 판독하고, 그에 대한 리포트나 분석, 피드백 제어를 수행하는 전반적인 자동화 시스템 ... Logic Controller) : 디지털 또는 아날로그 입출력 모듈을 통하여 로직기능, 시퀀싱, 타이밍, 카운팅, 연산과 같은 특수한 기능을 수행하기 위하여 프로그램 가능한 메모리 ... 를 사용하고 여러 종류의 기계나 프로세서를 제어하는 디지털 전자 장치“ 장점 : 범용성이 뛰어나고, 확장이 용이하다. 현장의 제어판넬 내부에 부착하여 RS-232C 나 RS-422로 통

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.11.21

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MATLAB 2011B Fundamentals

에 따로 추가할 수 있다. MathWorks 사에서 MATLAB과 함께 제공되는 몇 가지 Toolbox를 소개하면 제어시스템 설계 및 해석을 위한 Control System ... Toolbox, 강인성 제어를 위한 Robust Control Toolbox, 최적화 문제를 위한 Optimization Toolbox, 신호 처리를 위한 Signal Processing ... 없이 사용하기 위한 Runtime Server Toolbox, 그래픽하게 제어 시스템을 모델링하고 simulation 하기 위한 SIMULINK 등이 있다. 또한 사용자도 사용

리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.03.14

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cnc 서반 특징 설명 용어

로서 새로운 가공기술에 대한 이해를 기르도록 한다.◎이론1. CNC 선반○ 정의수치 제어(Numerical Control)과 컴퓨터 수치 제어(Computerized ... ◎목적-CNC선반의 구조를 설명할 수 있다.-수치제어 공작기계(NC)의 개념을 알고 간단한 부품을 프로그램하여 NC선반을 조작할 수 있는 능력을 가지게 함으로써 장차 기계기술자 ... Numerical Control)은 현장에 보급된 기계들은 거의 모두가 NC 기계를 약해서 CNC라 부르고 있다. 세계 최초의 NC공작기계는 기존의 공작기계에 종이테이프로 수치를 시스템에 입력

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.04.28

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[기계공학응용실험] PLC 응용 실험

⑥ Controller 피드백 제어 : 원하는 값을 얻기 위해 반복연산시퀀스 제어 : 순차적으로 제어하는 것2.2 PLC의 특징2.2.1 PLC의 장점① 기능의 다양화② 조작의 간편성③ 설치 ... 하던 릴레이, 타이머, 카운터 등의 기능을 IC, 트랜지스터 등의 반도체 소자로 대체② 기본적인 시퀀스 제어 기능에 수치 연산을 추가하여 프로그램제어가 가능하도록 한 자율성이 높은 제어 ... 하고 여러 종류의 기계나 프로세서를 제어하는 디지털 동작의 전자장치”로 정의하고 있다.④ Programmable - Program 작성가능⑤ Logic - 옳고 그름 판단

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.01.22

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pi제어 실험리포트

해보는 것이었다. 또한 지난번과는 달리 이번 제어는 상태 궤한 제어인 (Sate Feedback Control)로 이를 통해 원하는 값을 얻을 수 있도록 제어하는 것이 특징이 ... pi 제어1. 주어진 식2. Parameter-=1,=0.45,=0.00175,=0.89,=0.89,=0.00058,=0,=3-는 임의의 값을 결정하면 되므로 3으로 하였다.3 ... 으므로 고유치는 안정화 조건에 성립한다.- 전달함수 : PI제어기에 관한 식 : Gc(s) =- 이득 공식 ====위의 식에서 분모다항식을 0으로 하여 Routh-Table 공식

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.23

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신생아 호흡곤란 증후군 (RDS) case study + 문헌고찰

는데, 최근에는 의료기기의 발달로 어느 정도는 자동 조절이 가능한 인큐베이터도 많이 개발되어 있고, 인큐베이터를 통해서 일정한 산소포화도의 산소를 서보 제어(servo-control ... , feedback control)로 공급할 수도 있습니다. 인큐베이터 치료는 보통 재태주령 34주 이상이고 체중이 1,800g 이상 되며 자기가 스스로 체온 조절이 가능하게 되면 중단

리포트 | 43페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.03.06

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ATmega128과 모터모듈을 이용한 다중 서보모터 컨트롤러의 구매부터 구동까지

하여 서보 모터 7 개를 적절히 제어하여 로봇팔로서 목적을 달성2. 진행 상황 1.1) 컨트롤러 앞부분 ( 완료 ) 6 관절을 제어하기 위한 컨트롤러제작 6 관절을 제어하기 위해 ... 중간발표 서보 모터 구동 Part 3 조 프로그래밍 및 컨트롤러 담당 : 김범수 김준식INDEX 2 목 차1. 목 표 3 ATmega128 의 회로도를 이해하여 컨트롤러를 이용 ... 필요한 스위치 12 개 컨트롤러는 휠체어의 손이 가장 편하게 조작할 수 있는 위치 팔걸이 부분이 장착될 예정 . 4 포트 C 포트 B 베이스 ( cw / ccw ) 1 번 관절

리포트 | 21페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.11.29

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