"Feedback control(피드백제어)"의 검색결과 입니다.

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"Feedback control(피드백제어)" 검색결과 761-780 / 1,252건

ATmega128을 이용한 라인트레이서

로 이동할 수 있도록 컨트롤러를 통한 제어가 가능한 휠체어를 제작.1-2. 주요 원리바닥에 그려진 선(Line)을 따라서 이동하는 단순한 형태의 라인트레이서를 모태로한 로봇. 검 ... I=0으로 전체 인터럽트 허용 설정for(i=0;i Control_Left) // 왼쪽 모터 셈 변수가 왼쪽 모터 제어값 보// 다 클 경우{PORTA ^= 0x10 ... (RightMotorCount > Control_Right) // 오른쪽 모터 셈 변수가 오른쪽 모터 제어// 값 보다 클 경우{PORTA ^= 0x20; // 인터럽트 발생시 반전(46핀

리포트 | 48페이지 | 13,000원 | 등록일 2010.07.12

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pH 중화공정을 통한 PI control 실험

actuator에서 변수를 조절한다. 이런 과정을 반복하여 set point에 도달하도록 제어한다.Process control은 data를 얻는 방법에 따라서 feedback control ... 가 많er(,,)를 IMC를 이용하여 구한다.IMC는 내부모델제어라는 개념이며 Fig. 8.에서 볼 수 있듯이 feedback control의 변형된 형태이다. Classical ... feedback control은 실제 응답과 set point와의 비교를 통해서 제어가 반복되는데 반해 IMC는 내부에 하나의 모델을 세우고 제어신호가 입력되었을때 출력되는 값과 모델

리포트 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.25

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신의손) 현대중공업 합격 자기소개서

, ESD, Control Valve, 등을 배웠습니다. 계기를 통해 감시, 측정하고 ESD, DCS 시스템을 통한 PID 제어를 하여 Control Valve를 조절 ... CASE1)[목표의식과 소속감]KT 무선망 제어팀에서 인턴 활동을 했습니다. 기업의 조직 생활을 배울 수 있었고, 무선 통신의 품질 관리에 대해서 배울 수 있었습니다. 주어진 업무 ... 었습니다. 바로 '영상통화를 통한 회의 참석'이었습니다. 회의가 시작되면 무료 영상통화 앱을 이용해 서로의 의견을 논의하고 피드백하였고, 팀원들도 노력하는 저를 지지해 주었습니다. 장

자기소개서 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.08.07 | 수정일 2014.08.19

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임베디드시스템(DC Motor와PID)

제어 특성8. 회 로 도9. DC Motor Control Code10. 결과값11. 실험결과 및 고찰1. DC Motor란?DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기 ... 핀들로 제어될 수 있다.6. PID란?자동제어에서의 정량적 제어방법 중 피드백 제어의 분류이다.P : 비례제어, 조절부의 입력에서부터 조작량까지의 피드백 경로 전달 특성이 비례적인 ... 많이 증가시키면 제어가 불안정하게 된다. 왜냐하면 피드백 값이 연속적으로 증가하거나 감소하기 때문에 제어의 진동을 야기시키게 된다. 최악의 경우 시스템은 발산모드가 된다. 다음

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.03.05

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전력전자[인버터 컨버터 혼합 기술] 시뮬링크simulink 구현

비교 제어(Ramp comparison control), 전류 조절 델타 변조기(current regulated delta modulator) 예측 전류 제어기(predictive ... current controller) 등이 있으므로 추가적으로 더 공부할 수 있는 계기가 된다고 하겠다.2) PID제어의 고찰여기서 PI제어를 위해서 다소 자동제어 지식이 필요 ... 와 하나의 FEEDBACK 회로를 가진다고도 할 수 있다.이외에, 앞서 프로젝트에 비해 나머지 달라진 점은, Block이 너무 비대해 지므로 스위칭 펑션 블락과 인버터 시스템

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.02.13

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생체계측시스템의 구성

한 형태로 계측 및 분석결과를 제시 : 프린터, 모니터, 챠트 등인간공학적 지침에 적합해야 함.관습적 사용법에 합당해야 함.(6) 시스템 제어(control and feedback ... ~7℃를 기준으로 작동하게끔 MAIN CONTROL(주 제어장치)에서 제어한다. 일반 냉장고는 김치를 기준으로 설계된 것이 아니기 때문에 이 온도를 유지하도록 한 것이지만, 김치냉장 ... " 이다. 그 방법은 간단한데 MAIN CONTROL(주 제어장치) MICOM의 제어 값을 5~7℃에서 0℃로 PROGRAM 하면 된다. 하지만 김치 이외에는 사용 용도가 거의 없

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.12.08

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Matlab을 이용한 PI제어 설계

응용분야에서 가장 많이 사용되는 대표적인 형태의 제어기법이다. PID 제어기는 기본적으로 피드백(feedback)제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어하고자 하는 대상의 출력값 ... =[0.1 1 30];sysg=tf(numg,deng);sys=feedback(sysg,[1]);t=[0:0.01:10];step(sys, t);grid[그림 ] PI제어기 추가 ... );sys0 = series(sysgc, sysg);sys=feedback(sys0,[1]);t=[0:0.1:10];step(sys, t);title('PI제어기 추가후 계단 응답

리포트 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.06.04

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트랜시스 컴포넌트

Feedback Controller1.4. Type 23 : PID Controller1.5. Type 40 : Microprocessor Controller1.6. Type 108 ... 서는 건물관련 컴포넌트들을 중심으로 소개하고자 한다. 그 외 각 컴포넌트들에 대한 자세한 설명은 TRNSYS 사용자 매뉴얼을 이용해 참고하기 바란다.1. Controllers1.1 ... . Type 2 : Differential Controller1.2. Type 8 : Three Stage Room Thermostat1.3. Type 22 : Iterative

리포트 | 209페이지 | 30,000원 | 등록일 2010.10.29

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엔코더와 PID 제어를 이용한 모터 각도 제어

? Derivative Controller, 또는 PD 제어기 라고 한다. D 요소를 부가한 것으로 인해 PD 제어기는 P 제어기보다 응답이 빠르다. PD 제어기의 관계식은 다음과 같다.라 ... 0. 개요. DC Motor 동작 시 각도를 제어하며 PID제어를 적용한다.가. USART를 이용하여 제어각도 입력과 Motor동작을 제어한다.나. 단, 제어각도는 0°~180 ... °로 한다.1. PID이론. 기본이론3항 또는 PID제어기로 불리우며 다음과 같은 전달함수를 가진다.이 제어기는 비례항, 적분항, 미분항을 가진다. 시간영역에서의 출력방정식은 다음

리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.09.25

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[예비]Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험

Loop Control)non-feedback controller이라고도 불리우며, system model만을 이용하여 시스템에 입력할 값을 계산하는 제어 형태를 말한다. 시스템 ... 1. 실험 제목- Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험2. 실험 목적- 엔코더의 특성을 이해한다.- 엔코더에서 DAQ board로의 입력과 관련된 DAQmx ... 의 블록 사용법을 익힌다.- 카운터 입력을 통해 각 엔코더의 위치 정보를 얻는 방법을 이해한다.- 아라고 진자 제어를 위한 개루프 제어 프로그램을 구성한다.3. 실험 이론1) 회전식

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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치료적의사소통이론과 기법

, 적절한 거리 유지 등이 포함 . 듣기 기본기술 : 다시 말하기 , 명료화하기 , 공감적 피드백하기 등 말하기 기술 : 나 - 진술 사용하기 , 자신의 감정에 정직해지기 , 수용 ... 이 내면화시킨 것 · 비판적 / 통제적 부모자아 (controlling P): 훈계하고 , 거절하고 , 아이에게 불편한 감정을 줌 · 양육적 부모자아 (Nurturing P ... 부모와의 관계에서 경험한 감정과 그에 대한 반응 양식이 내면화 된 것 - 자유어린이 자아 (Free C) : 제어 당하지 않거나 훈련 받지 않고 생긴 그대로의 자아 상태 . 다분히

리포트 | 32페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.10.27

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세그웨이 기술 보고서

balancing vehicle은 자세 제어를 위해 body의 각도를 실시간으로 측정하여야 feedback control을 통해 넘어지지 않고 자세를 유지할 수 있습니다. 이를 위해서 ... . 제어시스템 설계최종적으로 구현하려는 시스템은 다음과 같습니다.1) PID 제어 알고리즘기본적인 PID 컨트롤러로 SEGWAY의 중추적인 기능을 구현하였습니다. 세그웨이 시스템 ... 의 PID control은 수직각도에 대한 body의 기울기각의 proportional feedback(P), body의 기울기각의 differential feedback(D, 각속도

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.03.21

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자동차정비 산업기사 요점정리

진각시켜 피드백 제어함 2)각종 센서 => ECU => 파워 Tr => 점화 1차코일 제어3-12. 산소(O2) 센서 3)제어내용: 드웰시간 및 점화시기 제어1)배기다기관에 설치 ... , 농후하면 0.9V 전압이 발생 5)전자진각 해제: 시동시 및4)ECU는 산소 센서의 신호에 따라 이론 혼합비가 되도록 EST단자 접지시 BTDC 5˚고정피드백 제어함 4-4 ... . 기타제어5)피드백 제어 해제 조건 A/C 릴레이, PCSV, EGR 솔레노이드밸브, 체크 엔진 경고등①엔진 시동시 및 시동 직후 4-5. 자기진단 기능②냉각수 온도 낮을 때 1)각종

리포트 | 1페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.01.31 | 수정일 2016.04.09

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산-염기 중화공정의 PI 제어 예비

하는 PI controller는 feedback controller의 형태중 하나이다. 이는 P controller에 Integral 항이 추가된 것으로 P controller가 갖 ... ,6,7,8,9,11 을 준비한다.② 장치 매뉴얼을 이용하여 calibration이 끝난 pH meter를 준비한다.③ 제어기인 컴퓨터에서 pH control program을 실행 ... .pHAnalog Input345678911⑥ 장치 매뉴얼을 이용하여 pump의 유량을 보정한다.⑦ 제어기인 컴퓨터에서 pH control program을 실행시킨 후 calibration

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.09.11

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자동제어 실험 PID 위치제어결과

1. 실험목적- P 제어 및 PD 제어기의 설계- 근궤적을 통한 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. 기초 이론1) 비례 제어 (P-Controller) 시스템 설계 ... .83으로 거의 같았다.2) 비례-미분 제어(PD Controller) 시스템 설계G(s) = Kp (1 + Kd s )과 같은 비례-미분제어기를 사용하면 전체 전달함수와 특성방정식 ... 궤환을 이용한 비례-미분 제어(PD Controller) 시스템 설계직류전동기의 엔코더를 이용하면 속도신호를 얻을 수 있고 이를 이용하여 속도궤환을 이용하면 그림과 같은 시스템

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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PID 제어,단순 On/Off 제어,비례 제어(P제어),적분 제어(I제어),비례미분 제어(PD제어)...에 대한 설명

를 비례제어기(Proportional Controller), 또는 영문약자를 써서 P제어기라고 부른다?장점 - 구성이 간단하여 구현하기가 쉽다.?단점 - 이득의 조정만으로는 시스템 ... 1. PID 제어란?자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다.이 PID란,P: Proportinal(비례)I: Integral(적분)D ... : Differential(미분)의 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다.2. 단순 On/Off 제어단순한 On/Off 제어의 경우에는 제어 조작량은 0

리포트 | 22페이지 | 4,000원 | 등록일 2011.05.10

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뇌파와 컴퓨터

해 뇌파를 통해 컴퓨터를 제어하는 인터페이스 기술 을 말함 . 개발 초기 ADHD 아동 , 중증 신체 장애인의 컨트롤 등 주로 의료적인 목적으로 활용 . 최근 게임 , 집중력 향상 ... 방식 사용자의 의도를 그대로 컴퓨터나 기계에 전달 장애인을 위한 커서 제어 컨트롤 칩습형은 사용자의 큰 부담 때문에 향후 상용 BCI 장치는 비침습형만이 사용될 것으로 전망 . 뉴로 ... 피드백 : 뇌파 유도 방식을 이용 . 뇌파측정장치가 사용자의 뇌파 정보를 사용자에게 알려줌으로 원하는 방향으로 뇌파를 발생하게 유도하는 기술 . 현재는 뇌파 유도 방식이 더 정확도

리포트 | 21페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.08.16 | 수정일 2015.02.17

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시스템 분석 및 설계 (정보처리산업기사)

된 자료를 처리조건에 따라 변환 및 가공하는 요소제어(Control):시스템의 기본요소들을 각 과정을 올바르게 행하는지 감독하는 요소피드백(Feedback):처리된 결과가 만족 ... 한 처리가 조건에 대응하여 이루어지도록 미리 설정하는 것을 의미한다. 이를위해 컴퓨터나 기계설비를 이용하여 자동화하기도 한다.3)제어성시스템기능에 이상이 발생한 경우 이를 사전 ... 다.따라서 이러한 집합체 전체는 상호 유기적으로 결합되어 목적에 부합되도록 종합적으로 움직여야 한다.3.시스템의 기본요소입력(Input):처리방법,제어조건,처리할 데이터를 시스템

리포트 | 20페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.06.25 | 수정일 2013.12.12

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실험6_선형 레귤레이터 회로_예비

regulator의 블록도를 나타낸다. Shunt regulator는 control element인 TR이 부하에 병렬로 연결되어 있고, 저항은 직렬로 연결되어 있다. 전압 제어 ... 된 control element가 보상하여 일정한 전압을 유지한다. 실험에선 op-amp가 error detector의 역할을 하게 된다. Reference 전압을 만들기 위해 특정 ... 로서 op-amp는 Reference 전압이 비반전 입력이고,/의 전압분배 형태의 negative feedback으로 구성된 비반전 증폭기로 동작한다.따라서 폐루프의 전압이득은이며, 출력

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.05

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[생산][유연생산][지역생산][과잉생산][소량생산][잉여가치생산][전자제품생산][정보상품생산]유연생산, 지역생산, 과잉생산, 소량생산, 잉여가치생산, 전자제품생산, 정보상품생산

(Programmable Logic Controller)에 의해서 제어되고, PLC와 상위 컴퓨터와 링크하여 운반물을 무인으로 이송하는 설비로 가장 많이 사용한다. 물동량이 많은 경우 ... 하 영향을 받으므로 종료 후 계측을 주로 이용한다. 불량손실을 줄이기 위해서는 기계에 피드백(feed-back)하면서 가공하는 가운데 계측하는 방식이 일반적이다. 가공 중 계측 ... 를 추진할 경우, 컨베이어, 무인 반송차 등은 물류의 중심축으로서 컴퓨터에 의한 제어와 연결되어 생산시스템의 자동화에 일조를 기하고 있다.가) 컨베이어컨베이어(Conveyor)는 일반

리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.07.16

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