"라인트레이서"의 검색결과 입니다.

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라인트레이서 atmega128 line tracer 졸업작품 전자과 졸업작품 자율활동 기재

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"라인트레이서" 검색결과 61-80 / 398건

라인트레이서 설계 최종보고서 입니다

최 종 보 고 서목 차1.개요2.동기3.블랙 다이어그램4.동작 원리5.사용부품목록6.작품구성및설계7.회로도8.작품사진9.소스10.비고11.첨부파일1. 개 요?라인트레이서는 바닥 ... 다?책을 봤는데 책 앞부분에 자동차 같은 게 보여 찾아보니 맨?뒷장에 라인트레이서 라는 것을 발견 하게 되었다. 그런 거에 관심은 어느 정도 있었기에 라인트레이서를 만들기로 했 ... 는데 혼자 하기는 벅차서 친한 친구?인 헌종이를 꼬셔서 같이 만들기로 하였는데 라인트레이서 제안서를 가지고?8층을 갔었는데 현석이 형과 경희형의 "피똥 싼다."는 말에 겁이 나긴했었

리포트 | 32페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.15

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라인X-PRO 라인트레이서를 이용한 기본형,심화형 팀프로젝트

1. 서 론 1.1. 라인트레이서란 ? 라인트레이서란 적외선 센서를 이용 바닥에 그려진 선을 따라서 흰색 바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰색 ... . 프로젝트의 목표 이번 프로젝트의 목표는 라인트레이서의 동작 과정을 이해하고 프로그 램 작성 하여 라인트레이서가 정해진 경로를 따라 이동하면서 미션을 수행하는 과정 ... 을 통해 프로그래밍 실력을 향상 시키고 그에 따라 하드웨 어의 동작 을 제어하는 하는 법을 알게 될 것이다.2. 본론2.1 라인트레이서의 동작 알고리즘(1) 라인트레이서는 바닥

리포트 | 15페이지 | 12,000원 | 등록일 2010.06.20

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[라인트레이서] 라인트레이서 최종보고서 (학술제 출품작)

Ⅰ. 제 목라인트레이서의 설계 및 구동Ⅱ. 설 계 목 적교내 학술제의 라인트레이서 대회를 통하여 하드웨어 및 소프트웨어 설계 및 제작을 경험하고 계측 및 제어를 이해 및 숙달 할 ... 수 있도록 한다.라인트레이서는 검은 바닥에 그려진 흰색 (또는 흰색 바닥에 그려진 검은 선)을 따라가는 로봇으로서 산업체에서 물건을 운반하는 무인 차에 많이 응용되는 기술이 ... 를 사용하여 움직이며 라인트레이서가 라인에서 벗어난 정도를 광센서를 통하여 감지하여 그 감지된 빛의 양에 따라 적절히 양쪽 스텝 모터의 속도 차를 두어 계속 라인트레이서의 중심선

리포트 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.09.30

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[전자]8051라인트레이서

ㅇ

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.04.27

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모바일 로봇 공학 라인트레이서 보고서 , 제작과정 일지 및 코드 , linetracer

모바일 로봇 공학라인트레이서 보고서KUL목차라인트레이서의 기본 정의라인트레이서의 구성요소와 그에 따른 팀 역할하드웨어 제작 과정제작 일지기판 납땜알루미늄 판 가공기어박스 제작기판 ... 라인트레이서의 기본 정의라인트레이서(Line Tracer)는 바닥에 그려진 선을 인식을 하여 주행할 수 있는 로봇을 말한다. 일반적으로 라인트레이서가 주행을 하는 바닥의 색이 검정 ... 를 이용하는 경우도 있다. 라인트레이서 구동을 위해서는 DC모터와 STEP모터를 가장 많이 사용하는데 DC모터는 가격이 저렴하고 구동방법은 쉽지만 속도나 이동거리를 제어하기 쉽지 않

리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.26

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avr실험 텀프로젝트(모드전환 자동차(라인트레이서 + 핸들링동작모드))

1.주제AVR과 PSD센서 등을 이용하여 Line Tracer를 제작하고 작동시킨다.2.기본지식1) 라인트레이서로봇공학의 일종으로 이름에서 알 수 있듯이 라인을 쫓는 형태의 로봇 ... 은 센서를 이용하여 이를 인식하고 주행하도록 한다.라인트레이서는 기구부, 구동부, 센서부, 제어부, 전원부, 통신부 등으로 구성되었다.① 라인트레이서 기구부는 다른 구성요소인 구동부 ... , 센서부, 제어부, 전원부, 통신부 등을 지탱하고 본래 임무를 수행하기 위한 형태로 만들어야 하는 로봇의 외형인 차체이다.② 라인트레이서 구동부는 주행에 필요한 모터 및 모터를 제어

리포트 | 29페이지 | 5,000원 | 등록일 2014.07.06

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RTX15 를 이용한 라인트레이서 line tracer

설계 보고서━━━━━━━━━# Line Tracer■ 라인 트레이서 (Line Tracer)1. 설계 목적- 하얀 바닥면에서 검정색 선을 따라가는 라인트레이서를 만든다.2. 설계 ... 각도로 방향을 조절④ 감지한 신호들을 control 하기 위한 μ - processor의 설계3. 구동 원리4. 주요 부품 및 설계 내용① 센서부- 우리가 목표한 라인트레이서 ... 에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다.(3) 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 또한 출력 효율이 양호하다.(4) 가격이 저렴하다.- 라인트레이서에서 DC모터

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.07.12

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[마이크로프로세서] 라인트레이서 RTX-51 사용 (설계)

를 이용하여 라인트레이서를 설계, 그 동작 원래를 이해한다.- 주요 내용센서의 수광, 발광부를 통해 라인을 읽고, STEP모터를 구동하고 그 표현을 LCD를 통해 표현하며 외부트랙 ... 하고 프로그래밍을 해봐도 해결할 수가 없었다.5. 고찰부품을 받고는 뭘 어떻게 해야 할지 몰라 당황되고 시작조차 하지 못했다. 그러나 한번 뛰어들어보니 라인트레이서 제작은 순풍에 돛

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.09

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스테핑모터를 이용한 라인트레이서

졸 업 논 문 (라인트레이서)- 목 차 -제1장 서론제2장 라인트레이서설계2.1 바디부분2.2 센서부분2.3 MAIN & 통신 부분2.4 MOTOR부분2.5 전원부분2.6 ... 프로그램2.7 부품datasheet1. 라인트레이서 MAIN & 통신부 회로도2. 라인트레이서 SENSOR 회로도3. 라인트레이서 전원회로도4. 라인트레이서 모터 회로도5. 부품 리스트 ... 제1장 서론라인트레이서는 바닥에 그어진 선을 따라가는 단순한 동작의 로봇이다.각종 대회도 있으며 로봇은 공장이나 행사장에서 운송용이나 이동용 로봇으로 많이 쓰인다.이 로봇의 동작

리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.12.11

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[라인트레이서] 운반용 라인트레이서

한 것이다.그만큼 그에 따른 산업현장에서의 많은 변화가 생기기 시작하였다.날이 갈수록 중요성이 더욱더 부각되고 있는 자동화 시스템 기술 습득의 한 학습과정으로서 이 라인트레이서 ... 를 제작하게 되었다.이 라인 트레이서는 다른 과제와는 달리 복잡하지 않은 단순한 작품이 있기는 하나, 이 분야에서 사람의 인력을 대신하는 곳에 대단히 중요한 역할을 하기에 이 작품 제작 ... 에 더욱더 필요성을 느끼는 바이다.이 라인 트레이서는 사람이 하나하나 인력으로서 운반하여야 할 물건이나 힘을 많이 필요로 하는 물건, 또는 사람이 취급하여 부주의시 대단한 위험

리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.06

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장애물 우회 라인트레이서

로 하였고, 그리고 라인트레이서를 움직여야할 구동부에는 DC 모터를 사용하기로 하였습니다.5쌍의 적외선 센서를 이용하여 바닥에 그려진 라인을 감지하고, 4쌍은 장애물 감지에 사용 ... < 본 론 > 시스템 구성도1. 전체 시스템의 구성센서는 빛을 쏘고 그 빛이 반사되어 오는 양을 감지하여 라인과 바닥 그리고 물체의 명암을 감지하는 적외선 센서를 사용하기 ... 합니다.센서들로부터 인식되어진 데이터를 이용하여 마이크로 컨트롤러가 좌,우 모터 속도를 제어하여 라인을 따라가거나 장애물을 우회하는 동작을 구현하게 됩니다.2. 부분별 작동 원리(1

리포트 | 30페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.11.05

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라인트레이서를 이용한 화물 승하차 시스템

라인 트레이서를 이용한 화물 승하차 시스템요 약본 작품은 AT89C2051을 이용하여 라인 트레이서와 화물 승하차장을 구현한 화물 운송 시스템이다. 라인트레이서가 라인을 따라 ... 주행하면서 승차장에 화물이 감지되면 멈춰서 화물을 싣게 되고화물을 운송하는 라인트레이서는 다른 승차장에 화물이 있어도 무시하여 하차장으로 주행한다.화물이 없는 라인트레이서는 하차장 ... 한 시대의 흐름에 발마추어 마이크로프로세서의 활용을 통하여 발전적인 형태의 화물 운송 시스템을 계획하게 되었다.2. 프로젝트의 주요내용 설명제작된 라인트레이서는 두개의 DC모터와 3조

리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.11.27

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[마이크로프로세서응용및실습] 라인트레이서 설계 및 제작

, 결과 요약2. 본론▷ 과제 요구 조건◎ 회로 요구 조건주어진 라인트레이서 키트를 토대로 라인트레이서를 제작하고, 키트에 포함된 IC 대신에 ATmega32를 이용하여 회로를 구성 ... 함검은색 라인을 판별할 적외선 센서(발광부/수광부 두쌍)와 DC모터 한쌍(좌,우측)을 장착함PC 인터페이스는 UART를 이용하여 하이퍼터미널을 통한 센서의 On/Off 상태를 확인

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.03.31

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아두이노 라인트레이서 기능을 활용하여 검은색 테두리 안에서만 작동하는 무인로봇청소기 모델 제작(소스 및 동영상 포함)

아두이노 프로젝트 결과 Submit By1 2 3 4 제안서 알고리즘 소스분석 결과영상1. 제안서 하단 바닥면에서 검은색으로 둘러 쌓인 공간 내에서만 운행하도록 구현하는 로봇카 ( 무인청소기를 모델로 ) 제작 1. 제안서 상태 동작 평상시 트랙안에서 직진한다 . 트랙 ..

리포트 | 15페이지 | 30,000원 | 등록일 2017.01.23 | 수정일 2018.06.24

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라인트레이서를 이용한 물류자동화 시스템

졸업 작품 보고서라인트레이서를 이용한 물류자동화 시스템학 과:이 름:담 당 교 수:(제 출 일 자:2007. 10. )?목 차?▶개요I. 서론1. 팀 구 성2. 구성 부품 내역3 ... 구성작 품 명 :라인트레이서를 이용한 무선물류 자동화 시스템( Automatic logistics system using linetracer)소 속:작품제작기간:2007년 3월 ... 사 항3월4월5월6월7월8월9월1. 관련자료 수집 및 분석○○○○2. 라인트레이서 제작○○○3. 모형 창고 보드 제작○○○4. 무선 및 RF 회로 구성○○5. 라인트레이서 코딩

리포트 | 58페이지 | 8,000원 | 등록일 2007.12.20

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AVR Atmega128을 이용한 라인트레이서

작품설명서1. 작품명국문: 라인 트레이서영문: Line Tracer2. 작품개요? 라인 트레이서(Line Tracer)란 ?라인 트레이서는 바닥에 그려진 선(Line)을 따라서 ... 에 응용되고 있는 기술이다.라인 트레이서를 라인 스캐너(Line Scanner)라고 부르기도 한다.- 라인 트레이서는 검정색 바닥면에 흰색 라인 혹은 흰색 바닥면에 검정 라인을 판별 ... 과 겨울철에 이용하는 난로에서 발생하는 복사열도 주로 적외선에 의한 것이다.적외선센서는 적외선을 이용하여 주위 환경을 감지하는 용도로 사용된다. 즉, 라인 트레이서는 단순이 명암차이

리포트 | 59페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.11.11

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[공학기술]라인트레이서(line tracer)

:'07 기초회로실험 TERM PROJECT -1조순 서1. 개 요2. 라인트레이서의 구성3. 라인트레이서의 조작원리4. PROGRAM SOURCE5. 토 론 및 고 찰6. 참고자료 ... 에 생각하게 된 것이 졸업작품 때 만들 예정인 4족 혹은 2족 로봇을 만들어 보기 전에 좀 더 기본적인 바탕이 될 수 있는 라인트레이서를 이번 기회에 미리 만들어보기로 합의 ... 다고 생각했기 때문에 한번 시도해보기로 하였다.라인트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. 흰색 바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진

리포트 | 20페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.07.10 | 수정일 2014.12.04

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[라인트레이서] 라인트레이서-80196

라인 트레이서AGV : Automatic Guided Vehicle권 순 재, 9722212194Kwon Soon-Jae중앙대학교 전자전기공학부인공생명 및 지능정보시스템 연구실 ... 16조2003년 6월 12일1. 서 론라인트레이서는 정해진 주행선을 따라 움직이는 자율이동로봇이다. 현재 공장자동화부분에서 이용되고 있는 무인 반송차가 라인트레이서이다. 라인 ... 트레이서에 컨베이어벨트나 포크리프트를 장착하여 여러 산업분야에 응용되고 있다.라인트레이서의 기본적인 원리는 주어진 주행선을 센서로 검출하여 이것에 따라 목적 위치까지 이동하는 것이

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.14

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라인트레이서의 동작과 원리

1. 라인 트레이서 란?바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. 흰색 바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰색)을 따라가는 로봇으로서 산업체 ... 10{356Φ미끄럼 테잎1368, 14, 16, 20 PIN IC 소켓2,1,1,1U3,U4,U2,U5,U12. 라인트레이서 제작 개요두 개의 DC 모터와 3조의 센서 사용 ... 하여 움직이며 트레이서가 라인에서 벗어난 정도를 3조의 광센서를 통하여 감지하여 그 감지된 빛의 양에 따라 적절히 양쪽 DC 모터의 속도 차를 두어 계속하여 LINE 의 중앙으로 향해 주행

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.01.06

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AVR Controller를 이용한 원격제어 라인 트레이서

(AVR Controller를 이용한 원격제어 라인 트레이서)차 례1. 작품의 개요2. BLOCK DIAGRAM3. 작품의 내용4. 결과물5. 부품 구입 및 가격6. 고찰7 ... 에서 그 기본적인 제어와 관련된 라인 트레이서를 제작해 보는 것은 큰 의미가 있는 것으로 생각된다. 또한, 그 동안 배워온 8051마이크로프로세서와 비슷하기는 하지만 성능과 효율 ... 이 향상된 것으로 평가받는 AVR계열의 프로세서를 직접 다뤄 봄으로써 중요한 학습 경험을 쌓을 수 있을 것으로 예상된다.? 라인 트레이서(Line Tracer)란 ?라인 트레이서

리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.10

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