"Delta parallel robot(Delta 병렬로봇)"의 검색결과 입니다.

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"Delta parallel robot(Delta 병렬로봇)" 검색결과 41-51 / 51건

[공학]로봇(산업용,지능형)의역사및 응용사례 동작원리

로보트(Articulated Robot) -동작기구가 주로 관절로 구성되어 있는 로보트, 세개의 회전축 보유.- 병렬 로보트(Parallel Robot) -회전축 또는 sliding ... 제어내의 회전 운동과 상하 방향의 승강운동, 반경방향의 신축운동을 조합하여 작업용 핸드의 위치를 결정하는 산업용로봇.- 극 좌표 로보트(Spherical Robot) -동작기구 ... Robot)인공지능의 명령으로 기능을 수행하는 로봇으로 손목·발목·손가락과 같은 관절운동기능 외에도 시각·촉각·청각 등의 감각기능과 학습·연상·기억·추론 등 인간의 두뇌작용

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.03.16 | 수정일 2014.11.19

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인공신경회로망

을 만듦 신경망은 병렬분산처리 된다 일반화, 연상기억, 결함허용성 등이 있다3. 학습정의 - 경험에 의해 지식이 형성되고 그에 따른 행동의 변화를 가져오는 것을 의미. - 주어진 ... 된다. Delta Learning Rule - 지도학습과 연속함수를 사용하여 원하는 출력을 얻음5. 신경회로망 구조의 종류단층 신경 회로망 - 단층의 신경망을 위한 지도학습 ... . 신경회로망의 응용금 융 : 신용 위험 평가, 위조품 식별, 손으로 쓴 서식 해석, 투자 평점 및 유가증권 소유 분석 제 조 : 로봇과 제어 체계 자동화, 생산 공정 통제, 품질

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.14

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[산업용 로봇] 산업용 로봇

Robot) -동작기구가 주로 관절로 구성되어 있는 로보트, 세개의 회전축 보유.- 병렬 로보트(Parallel Robot) -회전축 또는 sliding arm을 지닌 로보트2.2 ... 하는 산업용 로봇- 원통좌표 로보트(Cylinderical Robot) -동작기구가 주로 원통좌표 형식인 로보트, 두개의 직선축, 한개의 회전축 보유. 수평면내의 회전 운동과 상하 ... 방향의 승강운동, 반경방향의 신축운동을 조합하여 작업용 핸드의 위치를 결정하는 산업용로봇.- 극 좌표 로보트(Spherical Robot) -동작기구가 주로 극좌표 형식인 로보트

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.16

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[물리실험]고체 시료 핵자기 공명

. 따라서 직렬에서는 미소전압으로 큰 전류가 흐르고 병렬에서는 미소전류로 큰 전압을 얻는다.Fig . Tank circuita. Parallel L-CZ :=Resonance c ... 에서, 위 식의 처음 두 항은 마지막 항(Fermi contact term)에 비해 거의 무시할만한 값을 가진다. Fermi contact field 는 delta function ... 도록 이어진 회로를 말하며, C와 L이 직렬 연결된 직렬공진회로와 이들이 별렬 연결된 병렬공진회로가 기본이 된다. 공명 주파수에 대한 임피던스는 직렬에서는 0, 병렬에서는 무한대가 된다

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.06.07

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[센서실험] 센서(sensor)실험

1. 저항의 연결◎ 실험목적저항이 직렬접속과 병렬접속으로 혼합된 회로에서의 전류의 흐름을 파악한다.저항의 구성을 바꾸어 가면서 전체저항을 측정하고 합성저항의 이론치와 비교 ... 한다.◎ 실험이론저항접속시 직렬과 병렬을 혼합하여 연결하게 되면, 전체 저항값은 직렬접속시 와 병렬접속시의 법칙을 모구 적용하여 계산해야 한다. 즉 병렬연결부분에서는 병렬접속시의 계산법 ... 율, 직렬연결부분에서는 직렬접속시의 계산법을 사용하도록 한다. 따라서 전체정항값은 각 직렬과 병렬부분을 하나의 저항으로 점차적으로 간략화시키면서 계산하는 과정을 통해 구할 수 있

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.10.12

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[제어] 4관절 로봇팔

C++을 이용하여 PC에서의 병렬포트를 통하여 컨트롤하도록 하였으며, Windows 2000과 Windows XP에서도 동작하도록 만들었다.목 차I. 서 론II. 로봇팔의 동작 ... 원리III. 로봇팔의 설계 및 시뮬레이션3.1 Servo Motor (HS-303, HS-81)3.2 Parallel Port3.3 Interface Circuit3.4 ... 하여 프로그램하고 만들어진 로봇팔 모형과 컴퓨터의 Parallel Port를 연결하고 프로그램에 의해서 제어를 한다.3.1 Servo Motor (HS-303, HS-81)표3.1

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.22

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[열펌프] 열펌프의 의미와 역사, 범위 및 원리, 구조, 종류, 이용현황

높 일 수 있다. 이중효용형은 용액의 흐름방식에 따라 직렬흐름(series flow) 방식, 병렬흐 름(parallel flow) 방식, 역흐름(reverse flow) 방식 및 ... 직병렬 병용흐름 (combination flow) 방식으로 구분되며 주로 직렬과 병렬흐름 방식이 많이 사용되고 있다.그림 6과 그림 7은 각각 직렬, 병렬흐름방식의 이중효용형 ... 에서,{SUM from { i } a_i A_i ~↔~ SUM from {j} b_j B_j{Delta G ~=~ Delta G_en ~+~ Delta G_ex( en

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 37페이지 | 3,000원 | 등록일 2002.06.22

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[컴퓨터공학]인공신경망정리

Network1. 정의 경험적 지식을 저장하고 사용 가능하게 하는 대규모의 병렬분산된 프로세서 인간의 뇌 구조와 동일한 기능을 수행할 수 있도록 수리적인 알고리즘을 이용하여 구현한 모델링 ... 방법 - Gradient-descent method - Generalized Delta Rule - Orthogonal Least Square Method대표적인 인공신경망 모델인 ... Machine패턴인식최소 에너지 상태 도달학습시간이 김Undirected FT Model문자인식에서 전처리병렬형 전자회로 설계학습기능 없음Self-Organized Map기하학

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.23

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[로봇학] 로봇공학의 전반적인 이해

(Articulated Robot)동작기구가 주로 관절로 구성되어 있는 로보트, 세개의 회전축 보유.(6) 병렬 로보트(Parallel Robot)회전축 또는 sliding arm을 지닌 ... 사람의 의견을 추려보면.. 로보트는 감각 및 지능을 사용해서 작업이 가능하고 인간 및 동물을 닮은 외견 및 기능을 갖는 기계 라 할 수 있음.5. 로봇공학(Robotics 혹은 ... 를 결정하는 산업용 로봇(2) 원통좌표 로보트(Cylinderical Robot)동작기구가 주로 원통좌표 형식인 로보트, 두개의 직선축, 한개의 회전축 보유. 수평면내의 회전 운동

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.10.25

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전송선로(Transmission Line)

전송선로로는 아래와 같이 Coaxial line, Microstrip, Stripline, Coplanar Waveguide, Parallel Plate 등이 있다.2. 전송선 ... 는 자리에 직렬선로와 스텁(stub)을 넣은 것을 말한다. 전송선로 공식에 근거하여, 직렬 전송선로 하나와 옆으로 튀어나온 전송선로(이것이 스텁) 하나는 마치 직/병렬 L, C 소자 ... 처럼 동작한다. 그리고 스미스차트를 통해 이러한 직/병렬 전송선로의 폭(임피던스)과 길이를 찾는 것이 바로 전송선로를 용한 임피던스 매칭과정이다. 폭은 임피던스값으로 찾아지

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2003.04.05

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[전자 정보통신] 디지털과 아날로그 (데이타 전송기술)

다. 이 방식은 회선 비용의 측면에서 볼 때 장거리 전송에 적합하며 병렬 전송에 비해 저속이다.b.병렬 전송(parallel) : 여러 개의 회선을 통해 동시에 여러 비트가 전송 ... , 0000100, 0000011,...로 이진화되어 전압 펄스로 표현되고 있다.b.DM (Delta Modulation) : 아날로그 신호를 적절한 간격으로 샘플링하여 계단형 함수의 오르 ... 에 데이wo-way simultaneous 방식이라고도 한다.2.직렬 전송과 병렬 전송a.직렬 전송 (serial) : 하나의 회선을 통해 한 순간에 하나의 비트가 전송되는 방식이

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2002.04.25

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