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"스텝모터" 검색결과 41-60 / 1,052건

  • 중앙대학교 아날로그및디지털회로설계실습 설계실습 3. 스텝 모터 구동기 A+ 예비보고서
    3-1. 실습목적 : 단극 스텝 모터(Uni-polar step motor)의 동작 원리를 이해하고 스텝 모터 를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터 (Universal shift ... register)의 사용 방법을 배운다. 이를 바탕으로 BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계한 후 그 동작을 확인한다.* 사용장비 ... ) : 1대 점퍼선 : 다수3-3 설계 실습 계획서3-3-1 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 만약 1회전 100펄스의 스텝 모터가 있다면, 구동
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    | 리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.09.15 | 수정일 2022.09.22
  • 중앙대학교 아날로그및디지털회로설계실습(3-2) A+ 3차예비보고서-스텝모터구동기
    1. 실험 목적단극 스텝 모터(Uni-polar step motor)의 동작 원리를 이해하고 스텝 원리를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터(Universal shift ... register)의 사용 방법을 배운다. 이를 바탕으로 BJT 트랜지스터와 범용 이동 트랜지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계한 후 그 동작을 확인한다.2. 준비물4 비트 범용 ... 이동 레지스터(74HC194) : 1 개4 상 스텝 모터 : 1 개ULN2003AN IC : 1 개저항 (1 ㏀, 1/2W, 5%) : 3 개저항 (150Ω, 1/2W, 5
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    | 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.10.06
  • VHDL VLSI SOC 설계step motor
    스텝모터\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\library IEEE;use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;use IEEE.STD_LOGIC_ARITH ... ); signal phase_out : std_logic_vector (3 downto 0); signal stop : std_logic; signal step_cnt ... .ALL;use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;entity motor1_rot is port ( CLK_4M : IN std_logic; RSTB : IN
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    | 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.11.18
  • 스텝모터,엔코더 실험결과
    6 (이진수;0110)으로 설정하고,각 step에서 켜져 있는 LED를 다음 표에 표시(step 입력 스위치: off, on, on, off )시계방향(0)반시계방향(1)비고스텝 ... 때의 delay time을 주파수로 환산하고, delay time과 주파수를 기록(최대자기동주 파수확인)9) step모터의 구동원리와 특성에 대하여 토의프로그램 분석10) 다음 ... , 산업용 로봇등으로 활용되며 더 넓은 범위로도 적용이 가능하다. 이번실험에서는 메카트로닉스의 기본이 되는 스텝모터와 엔코더에 대해 이해하는데 있다.2.실험 목적회전각도를 측정
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    | 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.05.16
  • 스텝모터에 관하여
    다.).스텝각(스텝각도)스텝모터는 1개의 입력 펄스에 대해 고정된 각도로 회전을 하게 되며 이를 스텝각이라 한다. 또는 완전히 1회전을 하는데 필요한 입력 펄스의 수를 step ... number라 하며 모터에 따라 2~1000 까지의 갑을 갖게 된다. 만약 스텝모터step number가 400이라 하면 스텝각은 360°/400=0.9°가 된다.half-step이란 ... 모터를 half-step으로 구동하면 0.9°의 반 스텝각을 얻을 수 있다.스텝모터의 특성 곡선일반적인 모터와 마찬가지로 스텝모터의 경우도 주어진 입력 펄스의 주파수에 대해 모터
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.12.23
  • 스텝모터 역기전력을 이용한 폐루프 시스템 구현에 관한 연구
    대한안전경영과학회 임성빈, 정상화
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    | 논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05
  • 스텝모터 예비보고서
    모터인지, 어떠한 여자 방식으로 할 것인지를 정확히 알아야 한다. 여자방식으로는 1상 여자방식, 2상 여자방식, 1-2상 여자방식이 있다.① 1상 여자방식(Full step)- 1상 ... 실험(4)예비보고서(12장 스텝모터 돌리기)1. 목 적스텝 모터의 동작원리를 이해하고 ATmega128의 GPIO를 이용한 스텝모터 구동 방법 습득 및 타이머, 인터럽트 ... , GPIO 제어의 복합적인 프로그램 능력을 배양하는데 있다.2. 관련이론2.1 스텝모터란- 1902년에 영국에서 처음 개발되어 1960년대 일본에서 NC 공작 기계에 처음 도입- AC
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    | 리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.11.09
  • 스텝모터 드라이버 실험 보고서 (A+ 레포트)
    스텝모터 드라이버 실험 보고서■ 그룹 :■ 학번 :■ 실험날짜 :■ 이름 :1. 실험의 가설1-1) Stepping motor의 특징과 명칭Stepping motor는 이외 ... 이란한 걸음 한걸음 단계적으로 움직이는, 그야말로 모터의 동작 이미지를 나타내고 있는 셈이다.스텝모터의 특징에는 여러가지가 있으나 그 최대의 특징은 펄스 전력에 의한 회전 특성 ... 신호로피드백계가 없는 위치결정장치를 구성할 수 있다.스텝모터의 특징을 더 열거해 보면 간혈 초고속 구동, 연속 회전, 정, 역전, 변속, 마이크로 스텝 구동 등을 들 수 있
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    | 리포트 | 11페이지 | 4,500원 | 등록일 2019.09.02 | 수정일 2022.01.04
  • 스테핑 모터(stepping_motor)
    (1상) 모터, 2상 모터, 3상 모터, 4상 모터, 5상 모터, 6상 모터 등으로 분류하고, 이 극의 수에 따라 motorstep각 등의 기본 특성이 달라진다. 여기서는 일반 ... )의 특징4. 스테핑 모터의 동작 및 구동 원리5. 참고문헌1. 스테핑 모터(Stepping motor)스테핑 모터(Stepping motor)는 스텝 모터, 펄스 모터 등으로 불려지 ... 고 정확한 각도 제어에 유리하여 각종 OA, FA 장비에 널리 사용되고 있다. 일반적으로 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하는 일에 DC servo motorstepping motor
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.06.22
  • vhdl stepmotor스텝모터 제자리회전 결과레포트
    전자공학 실험 3 TEAM PROJECT 7CONTENTS 01 프로젝트 내용 02 예상 완성 동작 03 제한 조건 및 실험 환경01 프로젝트 내용 리모컨 신호 (3 비트 6 가지 ) 에 따른 로봇 움직임 생성 ( 전진 , 후진 , 좌회전 , 우회전 , 우측으로 제자리..
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.08.24
  • step motor
    일정한 각도만큼 움직이고 그런식으로 구동되는것을 확인할 수 있었다.4. 결론스텝모터는 입력 펄스수에 대응하여 일정한 각도만큼 움직이는 모터로 펄스모터라고도 불린다. 실험 목적 ... 는 방식의 동작을 알아보기 위한 실험인듯 하다.5. 고찰2학년때 전자전기실험에서 모터제어 실습을 한 적이 있었다. 그때 DC모터, 스텝모터, RC서보모터 등을 실험했었다. 그때는 주어진 ... 학년때는 킷트 자체가 각도가 표시된 화살표를 모터에 연결하여 각도변화를 한눈에 볼 수 있었지만, 이번에는 모터 자체로 확인을 해야하는것이라 어려움이 더 많았다. 이 스텝모터는 컴퓨터
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    | 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.15
  • 스텝모터 돌리기 예비보고서
    [스텝모터 돌리기][실험 이론]① 스텝모터(Step Motor)- 스테핑 모터(스텝모터, 펄스 모터) : 스텝(step) 상태의 펄스(pulse)에 순서를 부여함으로써 주어진 ... (Full step)- 구동방법- 스텝모터를 구동하기 위한 최소한의 구동 방법- STEP_A -> STEP_/A -> STEP_B -> STEP_/B -> STEP_A ... 를 발생함.- 구동 회로부 : 신호를 받아서 권선에 여자 전류를 흘려줌.- 마이크로 컨트롤러- 방향 신호와 펄스열을 발생② 스텝모터(Step Motor) 구동 방법- 1상 여자방식
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    | 리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.11.23
  • 자동제어실험 결과 스텝모터 RC서보모터
    :자동제어실험 결과보고서 #5. 스텝모터, RC서보모터1. 실험 목적- 스텝모터의 원리이해 및 제어- RC 서보모터의 원리이해 및 제어2. 실험 기기- PC, NI ELVIS II ... ㎲? Connector wire length: 300mm? Dimensions: 40*20*36.6mm? Weight: 40g2. 실험결과실험1) 스텝모터① 기본적인 프로그램 설정시뮬 ... - 스텝모터의 CLK입력의 펄스 개수를 변화 시키며 각도를 측정할 수 있다. Full모드로 구동할 때는 1.8°가 변화하고 Half 모드로 구동할 때는 스텝당 0.9°변화하게 된다
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    | 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29
  • PWM을 이용한 스텝모터 제어
    PWM을 이용한 스텝모터 제어이름 : 경대현 학번 : 201114011. 주파수 응답 특성입력 Width 값측정된 PWM 주파수 [Hz]측정된 모터속도 [RPM]7500약 310 ... #define PUSH3 22 // PUSH3을 포트 22에 정의한다.#define PUSH4 23 // PUSH4을 포트 23에 정의한다.‘여기는 스텝모터의 Enable ... 축으로 두었을 때 기울기 약 0.5 수준으로 반비례관계에 있다.2)PWM 주파수와 모터 속도간의 관계PWM 주파수가 증가하면 모터속도도 증가하므로 이 둘은 PWM 주파수를 x축
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    | 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.06.04
  • 스텝 모터 구동을 위한 제어기와 제어기술
    學士學位 論文스텝모터구동을 위한 제어기와제어 기술Controller scheme and technique for driving stepper motor이 論文을 學士學位 論文 ... 으로 提出함2011年 12月 14日崇實大學校 工科大學電氣工學科목 차國文抄錄 6제 1 장 서 론 71.1 스텝모터의 특징 71.2 스텝모터의 장단점 71.3 스텝모터의 응용분야 8제 2 ... 장 본 론 92.1 스텝모터 92.1.1 스텝모터의 기본구조 92.1.2 스텝모터의 종류 102.1.3 스텝모터의 구동방식 112.1.4 스텝모터의 여자방식 122.1.5 스텝
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    | 논문 | 34페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.14
  • 스텝모터 제어기
    range 0 to 25000; signal motor_lcnt : integer range 0 to 25000; signal phase_lclk : std_logic; signal ... motor_rcnt : integer range 0 to 25000; signal phase_rclk : std_logic; signal phase_lcnt : std_logic
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    | 리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.10.30 | 수정일 2014.08.14
  • [마이크로프로세서실험] 스텝모터 step motor 예비보고서
    electrical pulse)에 따라 주어진 각도(step size)로 회전하는 모터이다. step size는 0.4°, 0.7°, 1.8°, 2°, 2.5°, 5°, 7.5 ... -2상 여자방식, 4상 여자 방식을 설명하자면 2상여자방식(Full-step or 2-Phases-On)은항시 4상중 2개상이 함께 입력전원을 받아들인 구동방식으로 일반적으로 많이 ... 사용되는 방식으로, 출력 토크가 좋다는 장점이 있다. 1-2상여자방식(Half-step or 1-2-Phases-On)은 1상-2상-1상-2상 과 같이 교대로 펄스를 부여하는 방식
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    | 리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.05.30
  • 아날로그 및 디지털 회로 설계 실습- 실습3(스텝 모터 구동기) 예비보고서
    설계실습3 예비보고서(스텝 모터 구동기)3-3 설계 실습 계획서3-3-1 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 만약 1회전 100 펄스의 스텝 ... 모터가 있다면, 구동회로에서 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 몇 도 회전하는지 계산하시오.모터가 1회전을 한다는 것은 360도를 회전한다는 뜻이다. 100펄스를 보낼 때 360도
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    | 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.24
  • 아날로그 및 디지털회로설계실습- 실습3(스텝 모터 구동기) 결과보고서
    설계실습3 결과보고서(스텝 모터 구동기)1. 설계 실습 내용 및 분석3-4-1 범용 이동 레지스터(범용 이동 레지스터 74LS194를 이용한 스텝 모터 구동회로)범용 이동 ... 레지스터 74LS194를 단극 스텝 모터에 연결하여 컨트롤러로써 사용되는 스텝 모터 구동회로를 설계하였다. 이 때 구동기의 동작을 확인하기 위해서 LED 4개를 출력단에 추가 ... , output2의 LED의 불이 들어온 상태에서 표에서 2번째 조건인 S0, S1의 스위치를 열면 똑같이 output1, output2의 LED만 불이 들어온다.이 스텝 모터
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    | 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.24
  • 스텝 모터 구동기
    설계실습 4. 스텝 모터 구동기학과전자전기공학부학번조/이름담당교수수업시간실험일1. 목적단극 스텝 모터(Uni-polar step motor)의 동작 원리와 스텝 모터를 조종하기 ... 위한 범용 이동 레지스터 (Universal shift register)의 사용 방법을 배운다. 이를 바탕으로 BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기 ... 를 설계한 후 그 동작을 확인한다.2. 실습 준비물- 4 비트 범용 이동 레지스터(74LS194) 1개- 4상 스텝 모터 1개- ULN2003AN IC- 저항 150Ω 4개, 1
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    | 리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.08
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