"모션컨트롤러"의 검색결과 입니다.

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"모션컨트롤러" 검색결과 41-60 / 395건

FPGA를 이용한 비행 시뮬레이션에 적합한 6축 모션체어의 구현 (Implementation of a 6DOF Motion Chair for Flight Simulation using FPGA)

본 논문에서는 FPGA를 이용하여 정밀제어가 가능한 비행 시뮬레이터용 모션 체어를 제안한다.기존 모션 체어는 단순 기계식 모터 동작에서 발생하는 단절감으로 인하여 자연스러운 위치 ... 변화가 발생하는 비행 시뮬레이터 환경에서는 적합성이 낮은 문제점을 가진다. 본 논문에서는 FPGA 모듈을 통한 BLDC 모터 제어를 통하여 비행 시뮬레이션에 적합한 모션 체어 ... 를 제시한다. 또한, 모션 체어의 구동축과 조종 장치를 단일 드라이브로 제어하여 동작 부하를 개선하였다. 구현된시스템의 성능평가를 위하여 제어 신호와 피드백 데이터를 비교한 결과

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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Exynos4210 프로세서 상에서 실시간 리눅스 커널 패치의 성능 평가 (Performance Evaluation of Real-Time Linux Kernel Patchfor Exynos4210 Processors)

최근에 지능화된 자동차, 로봇, 공장 등에 대한 관심이 높아지면서 지능화된 모션 제어 응용을 손쉽게 작성할 수 있는 소프트웨어 플랫폼에 대한 필요성이 날로 커지고 있다. 이를 위 ... 로서 리눅스가 산업용 실시간 시스템에 적합한지 평가하기 위해 ARM 기반 프로세서 Exynos4210 상에서 Xenomai 실시간 리눅스 패치를 적용하고 모션 제어 응용의 실시간 ... 성능을 평가하였다. 평가 결과, 백그라운드 작업 부하의 간섭에도 불구하고 모션 제어 응용에게 1ms 미만의 제어 주기를 안정적으로 제공할 수 있음을 확인하였다. Recently

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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VR 헤드셋을 이용한 원격 조작용 경량 로봇 팔 개발 및 동작 제어 (Development and Motion Control of a Lightweight Robot Arm for Teleoperation Using VR Headset)

에서 직관적인 조작을 가능하게 구현되었으며, 가상환경의 디지털 트윈을 통해 실제 로봇의 상태를 확인할 수 있도록 하였다. 로봇 팔의 모션 제어는 작업 공간 PD 제어와 회전 행렬 ... via VR technology, enabling intuitive control in a virtual reality setting, while a digital twin of ... control of the robot arm combines task-space PD control and the cross-product method with rotation

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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PLC (프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러) 이해

PLC (프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러) 이해1. 개념(1) 개념- PLC는 프로그래밍 제어장치를 의미 ((Programmable Logic Controller). 프로그램 ... 웨어안에 조그만 CPU가 있음. PLC마다 전용 엔지니어가 있음(2) 특징- PLC(Programmable Logic Controller)는 시퀀스 제어, 모션 제어, PID 제어 ... 을 통해 기계 장치를 정해진 순서, 조건에 따라 동작하게 하는 자동화 시스템의 핵심 제품. 장비 운영에 필요한 각종 센서와 서보·모션, 인버터 등 구동과 제어를 판단해 장비를 움직임

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.09.08

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가상현실의 정의에 대해서 간단하게 언급하고 가상현실과 현실의 경계를 줄일 수 있는 방법 등에 대해서 상세히 기술하시오.

시뮬레이션 등을 통해 현실과 같은 몰입감을 조성한다.3) 상호작용 제공사용자와의 상호작용은 VR에서 재미를 높이는 핵심이다. VR 컨트롤러와 모션 추적 기술을 활용하여 사용자가 가상 ... 하여 사용자가 가상 세계에서 물체와 상호작용할 때 피드백을 제공할 수 있다. 이는 촉각을 통해 현실과 가상 환경을 연결하는 데 도움이 된다.4) 실감형 컨트롤러: 현실감 있는 컨트롤러 ... , 자연 환경 등을 만들어 현실과 더욱 유사한 분위기를 조성할 수 있다.7) 몰입형 기술: 가상현실은 사용자를 다른 세계로 끌어들이는데, 모션 추적, 머리 움직임 추적, 눈동자

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.23

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스마트폰 가속도 센서를 이용한 테니스 스윙 인식 방법 (A Method for Tennis Swing Recognition Using Accelerator Sensors on a Smartphone)

하는 모션 콘트롤러가 필요하다. 본 논문에서는 사용자가 스마트폰을 손에 쥔 채 5가지 타입의 테니스 스윙을 할 때 발생하는 가속도 센서 값의 특징을 분석하고, DWT(Discrete ... Wavelet Transform) 기반의 테니스 모션 인식 방법을 제안한다. 우리의 방법은 스마트폰이 모션 콘트롤러 역할을 할 수 있게 함으로써, 사용자는 별도의 모션 콘트롤러를 구입 ... 최근 키보드나 마우스 조작이 아닌 사용자의 모션을 인식하여 플레이를 진행하는 체감형 게임에 대한 관심이 증대하고 있다. 일반적으로 이런 게임을 위해서는 사용자 모션을 감지

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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카이스트(한국과학기술원) KAIST 문화기술대학원 자기소개서 연구계획서

에서 물리적 속성을 렌더링하기 위한 손목 장착형 햅틱 컨트롤러 연구, 연기자의 모션 흐름을 VR 성능을 위한 상체 진동촉각 햅틱 피드백으로 렌더링 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 ... 는 카이스트 문화기술대학원에서 햅틱 제작 툴킷 연구, 모션-촉각 번역 연구, 홀로그램 기반 확장 현실 텔레프레즌스 로봇 연구, 강력한 사운드 가이드 이미지 조작 연구, 방향 전환된 보행

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.08.13

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미니어처를 이용한 애니메이션 제작공정에 효과적인 DOF 구현 방안 연구 (Study of Efficient DOF(Depth of Field) for a Animation with Using Miniature Background)

한국애니메이션학회 최철영

논문 | 19페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.12 | 수정일 2025.02.15

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경북대학교 기초전기전자실험 PLC제어 실험보고서 [기계공학부]

PLC 제어 실험보고서기계공학부1. PLC(Programmable Logic Controller)의 정의프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC : Programmable Logic ... Controller)는 산업 플랜트의 유지관리 및 자동 제어 및 모니터링에 사용하는 제어장치이다. PLC는 입력을 프로그램에 의해 순차적으로 논리 처리하고 그 출력 결과를 이용 ... 해 연결된 외부장치를 제어한다. 순차제어(Sequential control)에 사용되는 대표적 장치이다. PLC는 단독으로 쓰일 수도 있고, SCADA 등의 시스템과 함께 사용

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.17 | 수정일 2023.12.14

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[A+레포트] 가상현실(VR)과 증강현실(AR)의 교육 혁신

자를 가상의 환경으로 완전히 몰입시키는 기술이다. 사용자는 VR 헤드셋과 컨트롤러를 통해 시각, 청각, 촉각 등의 감각을 자극받아 실제와 유사한 경험을 할 수 있다. VR은 주로 ... 3D 그래픽, 센서, 모션 트래킹 등의 기술을 사용하여 사용자의 움직임에 반응하는 가상 세계를 만들어낸다.2.2 증강현실(AR)의 정의와 기술증강현실(AR)은 실제 세계에 디지털

리포트 | 13페이지 | 3,200원 | 등록일 2024.09.16

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[ 원격교육의 발전 과정을 작성하고, 원격교육이 더 나은 방향으로 변화하기 위한 세 가지 방법을 본인의 생각과 함께 제시하시오. ]

(2) VR 원격 시뮬레이션(3) 모션캡처 원격 시뮬레이션3. 결론4. 출처 및 참고문헌1. 서론2003년 당시 한국재활복지대학 연구에 의하면 디지털 원격교육을 통해 통합교육 ... 에 필수적이고 계속해서 발전할 것이다. 마찬가지로 원격수업 역시 PC는 물론 편리성이 높은 모바일과 교육의 질을 높여줄 VR이나 모션캡처의 시뮬레이션을 통해 학습하게 될 것이 ... 해 정해진 가상 원격 시스템도 HMD와 컨트롤러를 사용한 Inverse Kinematics 애니메이션 방식을 사용한다. 이에 가상현실 기술을 접목한 교육방식이 등장하고 있

리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.02.21

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자동제어 공사업체 조사

증대(미중 분쟁, 글로벌 공급망 재편 등)(2) 공장 자동화 전망- 개념. 장비 운영에 필요한 각종 센서와 서보·모션, 인버터 등 구동과 제어를 판단해 장비를 움직임. 반복 설비 ... , 고속 설비, 모션 구동이 많은 설비 등에 사용- 서비스 제공 업체. PLC의 미쓰비시 점유율이 42%. 오므론, 독일 지멘스가 뒤를 잇고 있음. 국내업체로는 LS일렉트릭이 PLC ... . 아진엑스텍; 코스닥 상장사)도 있음- 공장자동화 5대 요소. PLC가 자동제어 기술임. 일반적인 컨트롤러에 네트워크가 부착. 현재 설비업체들이 제공하는 컨트롤러가 필요함PAGE \* MERGEFORMAT3

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.09.07

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포항공과대학교(포스텍) POSTECH 일반대학원 컴퓨터공학과 연구계획서

연구계획저는 포항공과대학교 대학원 컴퓨터공학과 연구실에 진학을 한 다음에 모션합성 데이터 기반 강화학습을 이용한 객체 반응형 애니메이션 생성 연구, 3D-DGGAN: 의료 영상 ... 연구, SRTuner: 시너지 관계를 노출하여 효과적인 컴파일러 최적화 사용자 정의 연구, 딥러닝 기반의 순방향 전파형 가중치 양자화 기법 연구, 차세대 가상현실 컨트롤러를 위한

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.04.01

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인터넷과 정보사회_웹 브라우저 점유율과 HMD기기에 대하여

해준다. 110도의 가상현실로 몰입감이 좋고, 2개의 휴대용 컨트롤러에는 24개의 센서 탑재로 모션인식이 수준 높다.3)HTC VIVE의 장단점HTC VIVE의 경우 공간감지센서 ... 고 360도 모션인식을 통해 정교함과 정확함을 구사한다. 90Hz 의 높은 주파수율 채택하여 사용자에게 발생할 수 있는 어지럼증을 줄이고 높은 수준의 그래픽, 부드러운 동작을 전달 ... 를 사용할 수 있음이 가장 매력적이며, 이를 통하여 사용자가 활용하는 공간을 가상현실로 바꾸어준다. 이러한 공간감지센서는 헤드셋과 컨트롤러의 움직임을 실시간으로 감지, 회전 지연시간

리포트 | 5페이지 | 1,400원 | 등록일 2022.05.12 | 수정일 2022.06.06

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서울시립대학교 인공지능대학원 인공지능학과 연구계획서

된 상대 그래프를 통한 Davis-Yin 분할의 수렴 분석 연구, 지식 그래프 추론을 통한 사실 검증 연구, MicroDeblur: 마이크로컨트롤러 기반 비전 시스템의 이미지 모션

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.06.03

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광전자공학실험1 Axis Control System , Axes Control System

->2000)Axes Control System1. 배경이론 및 실험목적- 2개의 모터를 이용하여 차량 기준으로 롤(Roll) 과 피치(Pitch)방향으로 모션 발생이 가능한 장치이다. ... Axis Control System / Axes Control SystemAxis Control System1. 배경이론 및 실험목적- PID Speed Control ... - 3가지의 운용모드1). Manual Control Mode - Speed 센서: 엔코더2). PWM Control Mode - 외부 제어 명령과 센서 신호 Screw

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.12.23

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Robust Control System Design for Robot Motion Regeneration under Disturbance Input (Robust Control System Design for Robot Motion Regeneration under Disturbance Input)

based on a process of that identifies a family of plants, by control design and by conducting an ... experimental evaluation. In this study, the models and controllers for all joints of 3DOF robot system ... are obtained individually. And a robust control system for motion control of the individual joints

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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일상생활 속 인체공학 요소를 갖춘 제품 4종

일상생활 속 인체공학 요소 제품1. 퍼시스 모션데스크(M302+motion desk)1) 제품 개요전동식 스탠딩 데스크로 개개인의 신체조건과 업무방식에 맞추어 책상의 높이를 조절 ... 어서, 업무효율을 높이고 사용자의 건강 지수 및 활력의 증가를 촉진시킨다..미국 질병관리센터의 최근 조사에서 직장과 홈 오피스 모두에서 모션 데스크를 몇 주 사용한 뒤 35% 이상 ... 할 수 있고, 키가 작은 아이부터 키가 큰 성인까지 편안한 자세로 청소할 수 있다.손가락 하나로 모든 조작이 가능한 원터치 컨트롤러가 손잡이부분에 달려있어서, 청소기를 쥔 자세 그대로 엄지손가락만 움직여서 작동을 조절할 수 있다.

리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.04.16

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[전기전자실험]로보틱스 실험보고서

⑴로보틱스 실험①목표하는 동작에 맞추어 프로그램 코드를 작성한다.①-1 로봇의 위치를 원점으로 설정한다.①-2 명령어를 사용하여 그림과 같은 동작을 수행하기 위한 모션 프로그램을 작성 ... 한다.①-3 모션 프로그램과 번호가 같은 포인트 파일을 만든다.②로봇의 위치에 대한 함수 값을 입력 장치에 입력한다.(※①번의 장치 구동을 위한 프로그램 코드는 이미 짜여있 ... 구성을 통하여 최대 32대까지의 컨트롤러를 동시에 운전 가능?터치스크린으로 연결, 운전 및 모니터링의 편리성 제공?기본 입?출력 접점을 사용자 임의로 입?출력 기능 설정 가능

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.17 | 수정일 2023.11.27

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고정밀 3축 UVW 스테이지의 기구학 및 정확도 비교분석 (Comparative Analysis for Kinematics and Accuracy for High-Precision 4-Axis UVW Stage)

algorithm is developed for motion control and applied to UVW Stage driving. The position of the stage for ... kinematics algorithm is developed for motion control and applied to UVW Stage driving. The position of the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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