"모션컨트롤러"의 검색결과 입니다.

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"모션컨트롤러" 검색결과 21-40 / 395건

고정밀 동기 모션 제어 응용을 위한 Xenomai 기반 임베디드 제어기 (Xenomai-based Embedded Controller for High-Precision, Synchronized Motion Applications)

한국정보과학회 김채린, 김익환, 김태현

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.10 | 수정일 2025.05.18

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모션 데이터의 PCA 투영에 의한 3차원 아바타의 실시간 표정 제어 (Realtime Facial Expression Control of 3D Avatar by PCA Projection of Motion Data)

를 평가한다. This paper presents a method that controls facial expression in realtime of 3D avatar by ... of 3D avatar is controled in real time as the user navigates the space. To help this process, we ... ) projection. To see how effective this system is, we had users control facial expressions of 3D avatar by

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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고정밀 모션 제어기 ASIC용 개선된 DDA 보간 알고리즘에 관한 연구 (A Study on the Improved DDA Interpolation Algorithm for High Precision Motion Controller ASIC)

한국정보기술학회 김원호, 신진호

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.02 | 수정일 2025.03.06

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포크레인용 다관절 매니퓰레이터 어태치먼트 운동학 해석 및 모션제어 (A Study on Motion Control and Kinematics Analysis of Articulated Manipulator Attachment for Excavator)

한국산업융합학회 김희진, 김상현, 장기원, 한성현

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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휴머노이드 로봇 관절 아암의 운동학적 해석 및 모션제어에 관한 연구 (A Study on Kinematics Analysis and Motion Control of Humanoid Robot Arm with Eight Joints)

한국산업융합학회 정양근, 임오득, 김민성, 도기훈, 한성현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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카메라 모션 벡터 추출기를 이용한 임베디드 기반 가상현실 시뮬레이터 제어기의 설계 (Implementation of Embedded System Based Simulator Controller Using Camera Motion Parameter Extractor)

한국콘텐츠학회 이희만, 박상조

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.10 | 수정일 2025.05.18

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무인기 이착륙 충격 감소를 위한 비주얼 서보잉기반 모션플랫폼 임피던스 제어 (Visual Servoing-based Motion Platform Impedance Control for UAV Takeoff and Landing Shock Reduction)

본 논문에서는 무인기의 이/착륙 시 발생하는 충격을 감소하기 위한 6축 모션 플랫폼 제어 시스템을 제안한다. 이/착륙 시 돌풍 등으로 인해 기체의 전도 및 충돌이 발생할 수 있 ... control system designed to reduce shock during unmanned aerial vehicle (UAV) takeoff and landing. During ... , a shock reduction system by visual servoing-based impedance controller is developed. The proposed

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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포/포탑 구동 시스템의 절대 각 오차 제어 모드에 대한모션 프로파일 생성 기법 (Motion Profile Generation Method for Absolute Angular Error Control Mode of Gun/Turret Driving System)

한국군사과학기술학회 엄명환, 송신우, 박일우

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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CG 캐릭터와 미니어처 합성 애니메이션 콘텐츠를 위한 모션콘트롤 카메라 개발 사례 연구 (Case study for Motion Control Camera Development for Synthetic Animation of Computer-generated Characters and Miniatures)

미니어처와 퍼펫을 이용한 스톱모션 애니메이션은 어린이뿐 아니라 성인의 호감도가 높은 문화 콘텐트 등의하나라고 할 수 있다. 하지만 현실적인 상황에서 인건비 및 높은 퀄리티 요구 ... 하는 CG 카메라의 움직임이 실사 카메라와 연동되어 배경인 미니어처의 촬영이 이루어져야 한다. 영화의 특수효과 촬영용 모션 컨트롤 카메라는 실사 카메라의 움직임을 CG 카메라로 데이터 ... 를 전송하여 CG 카메라가 동일하게 움직이도록 하지만, 제안된 모션 컨트롤 카메라를 통한 제작 방식은 CG 카메라의 움직임을 실사 카메라로 데이터를 전송하여 동일하게 움직이도록

논문 | 18페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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IEC 61131-3 국제표준언어 기반 임베디드 모션제어기의 개발 (Development of an Embedded Motion Controller based on the IEC 61131-3 International Standard Language)

한국산학기술학회 김원호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.10 | 수정일 2025.05.18

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NI PXI-7352를 활용한 PC 기반의 고성능 2축 스텝 모션 제어시스템 개발 (Development of the High Efficient 2-axis Step Motion Control System using NI PXI-7352)

수요가 날로 증가하고 있다. 본 연구에서는 높은 신뢰성과 정밀한 모션제어를 제공하는 NI PXI-7352 컨트롤러와 스텝 모터를 활용하여 사용자인터페이스를 획기적으로 증대 ... 인간의 보다 나은 삶을 위한 유비쿼터스 사회에서 센서 네트워크기술과 함께 중요시 되고 있는 기술이 자동제어 및 모션제어기술이다. 산업현장 및 생활환경에서 GUI 환경의 보다 빠르 ... 고 정밀한 모션제어 및 위치제어기술에 대한 요구는 날로 늘어가고 있다. 특히, GUI 환경의 개선과 산업현장의 변화에 빠르게 적응할 수 있도록 PC 기반의 모션 제어시스템에 대한

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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유압시스템을 사용한 고 하중 양팔 로봇의 모션 추종 성능 향상을 위한 슬라이딩 모드 제어 (Sliding Mode Control of a Heavy Duty Dual Arm Robot withHydraulic Systems to Improve Motion-Following Performance)

This paper presents the control implementation of a heavy-duty dual-arm robot, Accident Response ... Manipulator (ARMstrong), configured as teleoperated control by a master robot. The mater-slave c ... exoskeleton type such that an operator can wear it to control the slave. The slave robot is actuated by the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.07 | 수정일 2025.06.10

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LabVIEWⓇ 기반 3축 스카라 로봇의 유한 저크 및 게인 동조를 이용한 최적 모션 제어 (Optimal Motion Control of 3-axis SCARA Robot Using a Finite Jerk and Gain Tuning Based on LabVIEWⓇ)

This paper presents the optimal motion control for 3-axis SCARA robot by using LabVIEW ... . Specifically, for optimal motion control of 3-axis SCARA robot, we study velocity profile based on finite jerk ... shown that the proposed motion control can reduce vibration displacement and response error rate

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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립모션 센서 기반 증강현실 인지재활 훈련시스템을 위한 합성곱신경망 손동작 인식 (Hand Gesture Recognition with Convolution Neural Networks for Augmented Reality Cognitive Rehabilitation System Based on Leap Motion Controller)

대한의용생체공학회 송근산, 이현주, 태기식

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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체감형 놀이학습 콘텐츠의 모션 상호작용 연구 - 비접촉식 동작 제어의 플랫폼을 중심으로 - (A Study on Motion Interaction of Sensory Edutainment Contents - Focused on the Platform of Non-touch Motion Control -)

고 있어 체감형 콘텐츠를 교육 현장에서 쉽게 받아들이는데 어려움이 따르고 있다. 본 논문에서는 기존의 교육 콘텐츠의 방법과 효과에 대한 분석을 바탕으로, 체감형 교육 콘텐츠의 모션 ... interaction analysis on selected content's control method, system environment and sensor's characteristics

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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유권자 연령별 특성에 따른 모션 인포그래픽 수용자 이해도와 태도에 미치는 영향에 관한 연구 -제20대 대통령선거 지상파 출구조사 조절변수를 중심으로- (A Study on the Influence of Motion Infographic Acceptor's Understanding and Attitudes according to Voter Age -focusing on the control variables of the terrestrial exit polls in the 20th presidential e)

정보과잉 시대에 정보량이 폭발적으로 증가한 만큼 효과적인 정보전달 방법의 필요성이 대두되고 있다. 본 연구의 목적은 정보전달에 효과적인 모션 인포그래픽에 대해 연령별 이해도 ... 와 태도에 미치는영향을 확인하는 것이다. 특히, 제20대 대통령선거 출구조사 모션 인포그래픽에 대해 유권자 연령별특성에 따른 수용자들의 이해도와 태도에 미치는 영향을 측정하는데, 지상파 ... (KBS, MBC, SBS) 3개방송사가 조절변수로서의 상호작용을 확인하는데 있다. 연령별 특성에 대한 7개의 설문과 지상파 3사의 모션 인포그래픽을 시청한 후 수용자 이해도

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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모션컨트롤러의 미래전망

자형으로 생긴 전용 센서와 ‘ 파워글로브 ’ 라 불리는 장갑형 컨트롤러 TV 주변에 센서 설치 Wii 모션 컨트롤러 개조 , 생체역학 실험에 쓰이기도 함2 동작 인식 기술 - 기원 ... 2006 년 11 월 , Wii 리모컨 / 2009 년 6 월 , 모션플러스 ( Wii ) ‘ Wii 리모컨 ’ 은 컨트롤러 내부에 3 축 가속도 센서를 내장 연속적인 빠른 움직임 ... - 현재 마이크로소프트가 2009 년 발표한 XBOX 용 게임 콘트롤러 용으로 발표한 동작 인식 센서 2010 년 9 월 2010 년 11 월 컨트롤러와 PS3 용 카메라인

리포트 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2012.12.13

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전자공학과 논문, 키넥트 이용한 FPV 원격 제어 로봇(고글로 로봇의 시야 확인, 컨트롤러 및 모션인식 제어) , 소스포함

학사학위논문키넥트 센서를 이용한 동작인식 원격제어 로봇(Remote Controlled Motion Recognition System Using Kinect Sensor)논문요약 ... 하는 부분이며, 로봇의 하부는 궤도 형태로 만들어 컨트롤러를 이용하여 로봇의 손, 로봇상체의 카메라, 궤도부분을 제어하도록 하였다. 로봇상체의 카메라는 FPV환경을 갖춰 고글을 통해 로봇 ... .Shapes;using Microsoft.Kinect;//namespace Kinect_Control_RobotArm{/// /// SkeletonViewer.xaml에대한상호작용

논문 | 86페이지 | 8,000원 | 등록일 2019.02.08 | 수정일 2019.05.19

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스마트폰 모션센스를 이용한 컨트롤러 구상

[종합설계프로젝트 최종 보고서]스마트폰 모션센서를 이용한컨트롤러의 구상成均館大學校 정보통신大學전자전기공학과박 석 호< 목차 >제 1장 서 론제 2장 관련 연구제 1절 스마트폰 ... 북을 주었다.그림 매직 모션 리모컨다. SONY의 플레이스테이션 무브(PS3)‘플레이스테이션 무브’는 SONY사가 새롭게 발표한 PS3용 모션 컨트롤러 이다. PS무브는 PS무브 ... 센서와 좌표계 시스템제 2절 체감형 게임 컨트롤러 (동작인식형)제 3절 스마트폰 보급의 성공제 4절 사례 연구제 3장 본 론제 1절 동작 판별 알고리즘제 2절 시스템의 설계제 3절

리포트 | 49페이지 | 6,000원 | 등록일 2013.07.14 | 수정일 2013.09.25

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모션 컨트롤러 보드 Motion Controller Board에 대한 조사

# HW3-2motion controller board에 대한 조사motion controller system모션컨트롤러는 서보제어에 있어 모터나 로봇의 위치, 속도명령과 운동학 ... Controller)와 같은 것은 오픈 아키텍쳐(Open-Achitecture)구조로 설계 제작되어 사용자 중심의 제어기를 말한다.이런 형태의 제어기를 통상적으로 모션컨트롤러라 부른다. 이런 ... 연산 로봇교시점 로봇파라미터 등에대한 정보를 저장하여 모터나 로봇을 제어하는 장치를 말한다. 우리말로는 제어기라고 부릅니다. 모션컨트롤러는 크게 개방형과 조합형으로 나눌 수 있

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.04

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