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탱크 액위 매트랩 PID 제어 sigshift 강철구 제어공학 pwm 발생기 pspice 자동제어 matlab
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"Unit step함수" 검색결과 21-40 / 112건

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    [실험 8] 신호모델 및 해석
    ) Unit step function (단위 계단 함수) : 에서 시 0 ->1로 불연속적인 변화.연속 시간 단위 계단 함수의 정의.t=t_0 시의 ~값은 ~미정이나 ~t=t_0 시~부근 ... -------1대3.0 Background Survey3.1 단위 계단 함수(The Unit Step Function)Switching 동작을 수학적으로 model화 한 것 ... .Singularity function : 함수 (y)나 그 도함수 (y')가 불연속 점을 가질 때 특이함수라 한다.1) Unit impulse function (단위 충격함수)2
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    | 리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.11.11
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    예비레포트 MOF-5 합성 및 기체흡착분석
    Organic Framework)이 요즘 가장 주목 받는다. MOF는 기존의 다공성 소재들과 달리 pore가 크고 표면적도 커서 많은 양의 기체를 저장하는 등, 의 장점이 있고 s ... tep을 합성자가 알아서 조정해 디자인 할 수 있다는 장점도 있다. MOF 연구는 1950년대 초반부터 시작되었으나 2000년대 들어서서 Omar H. Yaghi 사가 MOF-5 ... 시료에 온도를 가하여 시료의 질량변화를 시간이나 온도의 함수로 측정한다. 재료는 증발, 가스상으로 변화되어 손실이 일어난다. 무기화합물의 용융, 탈용매화, 탈수화, 산화, 환원
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    | 리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.10.11
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  • 자료 표지
    이산 시간 신호와 convolution
    onvolution을 matlab 코드로 작성했다.unit step sequence 와 impulse sequence를 범위를 정해주고 각각 stepseq, impseq 함수 ... System① 단위 계단 신호와 단위 샘플 신호 예제→ subplot 함수를 이용하여 동시에 결과화면 출력② 신호 덧셈, 곱셈, 자리이동, 반전 예제→ subplot 함수를 이용 ... 하여 동시에 결과화면 출력convolution③ conv 함수 예제④ Question 예제- matlab code- 결과화면2. 검토 및 고찰4주차 실험에서는 이산 시간 신호와 c
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.03.28
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    아주대학교 자동제어 실험7 속도제어 P,PI제어 예비보고서
    _{p}의 값을 높이면 오차가 줄어 들지만 오버슈트가 발생할 가능성이 높아지며 정상상태를 제거하기 위해서는 비례-적분제어기를 사용하여야한다. 입력이 unit step input이 ... )den = [1 a+b]; (분모구현하기)fsys = tf(num,den); (transfer function 구현하기)transfuc=step(fsys,t); (단위계단응답)plot ... : 금 4:30~8:30실험7. 속도제어 시스템1. 실험목적- P 제어 및 PI 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. 예비보고서1) Matlab에서 직류전동기의 전달함수
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    | 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10
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    메카트로닉스 및 실험 servo id 2
    의 함수발생기를 이용하여 구형파를 발생시킨다.iv) Analog Lab Unit의 함수발생기 출력을 U-153 입력단에 연결한다.v) 함수발생기 출력과 Tachometer 출력 ... .를 구한다.(1) 실험 절차i) 실험 5.1과 같이 실험장치를 구성한다.ii) Analog Lab Unit의 함수발생기를 이용하여 정현파를 발생시킨다.iii) 함수발생기 출력 ... ]);t=0:0.01:12;%% Step Response Simulationy=step(sys,t);figure(1)plot(t,y,'LineWidth',3), gridxlabel
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    | 리포트 | 13페이지 | 7,000원 | 등록일 2016.11.17 | 수정일 2017.06.05
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  • 자료 표지
    상호 작용이 있는 액위 시스템 PI/PD 제어기 설계 텀 프로젝트 보고서
    과 같이 가정한다.C1=5m2C2=3m2R1=2sec/m2R2=0.5sec/m2plant= {1} over {15s ^{2} +14s+1}ess=0.5 (For unit step ... 목표1. ess = 0 (For unit step input)2.P.O``` LEQ 15% 3.5(sec) LEQ T _{s} `` LEQ 7(sec)(가능한 4배의 속도상승 ... input)Closed```loop```system```transferfunction``=``` {1} over {15s ^{2} +14s+2}Plant의 step response
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    | 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.12.10
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  • 자료 표지
    [DSP기초설계]Unit 2. Discrete-time Signals
    으로 나타내어보고, 이를 이용하여 과제를 수행하였다. Unit sample sequence, unit step sequence, sinusoidal sequence 등 많은 함수 ... .Unit 2. Discrete-time Signals ID Name Results2. (a)2. (b) cos(0.3(n+1)) , -20≤n≤20위의 함수 y=cos(0.3(n ... =20 이후의 값을 알 수 없으므로 주기함수인지 아닌지 알 수 없다.따라서 이 cosine 그래프는 수식으로만 주기함수가 아님을 확인 해 볼 수 있었다.Unit 2. Discrete
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    | 리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.04.04 | 수정일 2015.04.12
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  • 판매자 표지 자료 표지
    [한양대 Erica 기초회로실험] RLC회로의 과도 상태 특성
    _{0}} ) ^{2}}}단위 계단 응답(unit step response)위 그림에서t _{p}는 peak-time,M _{p}는 overshoot이라고 하며, 그 값을 구하 ... 단위 계단 함수일 때 커패시터 양단의 전압v(t)를 알아본다.(그림) 직렬 회로이 회로에 KVL을 적용하면 다음과 같다.Ri(t)+L {di(t)} over {dt} +v(t
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    | 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.09.14 | 수정일 2023.09.27
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  • 자료 표지
    인하대 기계공학실험 A DC모터제어 A+받은 레포트
    를 1로 설정하여(unit step function) 시정수의 개념을 잡도록 한다.Y(s)=U(s) CIRC G(s)= {1} over {s} CIRC {1} over {1+Ts ... 한다.input의 경우 힘을 계속해서 주고있는 step input의 형태를 따르기로 한다.u(s)를LAPLACE 변환을 하면{alpha } over {s}가 되며 이번의 경우alpha ... sluggish주파수 응답자동 제어계 또는 그 요소에서, 사인파상 입력에 대한 출력의 정상 응답을 주파수의 함수로 나타낸 것. 계의 동특성을 나타내는 방법의 하나로 제어계의 응답
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    | 리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.06.25
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  • 자료 표지
    [DSP기초설계]Unit 3. Discrete-time System
    가지 함수들을 직접 MATLAB을 활용하여 그래프 상으로 나타내어보고, 이를 이용하여 과제를 수행하였다. Unit step sequence, Convolution, Toeplitz ... Unit 3. Discrete-time System ID Name Problem 1Unit 3. Discrete-time System ID Name Results1 ... 다.Unit 3. Discrete-time System ID Name Problem 2Unit 3. Discrete-time System ID Name
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    | 리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.04.04 | 수정일 2015.04.12
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  • 자료 표지
    서강대학교 자동제어개론 설계1 Feedback Control Analysis
    + 20.5 s + 200분석Ka가 40일 때 Unit step response를 구하는 것으로 tf함수를 사용하여 먼저 Open-Loop의 transfer function을 구하 ... 제목Matlab을 이용한 feedback system의 해석목적주어진 feedback system의 unit step response를 구하고 Gain에 따른 percent ... value와 비교․분석하는 능력을 배양해 실제 시스템에 응용할 수 있는 능력과 Matlab 활용능력을 향상시킨다.실험과정 및 결과, 분석Ka=40일 때 Unit step response
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    | 리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.04.12 | 수정일 2014.01.03
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  • 자료 표지
    서강대학교 자동제어개론 설계2 PID Analog Controller Analysis
    Unit step response를 구하는 것으로 tf함수를 사용하여 먼저 Open-Loop의 transfer function을 구하고 feedback함수를 사용하여 Closed ... 도록 유도하고 설계 과제와 연계하여 제어기의 실제 적용 사례를 살펴보기 위한 모터 제어기 실험 유도한다.실험과정 및 결과, 분석Gc(s)=1, K=100일 때 Unit step response ... ); % transfer function구하는 함수sys_cl=feedback(sys_o,[1]) % H(s)=1 인 궤환시스템step(sys_cl); % step responsegrid on결과
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    | 리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.04.12 | 수정일 2014.01.03
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  • 자료 표지
    전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 1주 예비보고서
    하여 식 3.1.17로 모델링된 DC 모터에v _{a}의 unit step 입력이 인가된 경우의 응답을 구하라. 단 moment of interia of the rotor(J)=0 ... 이고 외란과 부하가 없다고 가정한다. [Hint : Matlab Control Toolbox의 step 함수를 이용하라.]>> J = 0.01;>> b = 0.1;>> K = 0 ... .01;>> R = 1;>> L = 0.5;>> x = K;>> y = [(J+K) ((J*R)+(L*R)) ((b+R)+K^2)];>> step(x, y, 0:0.01:5)> J
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    | 리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02
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    전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 1주 결과보고서
    .20V 로 시뮬레이션 결과와 거의 일치하는 것을 확인할 수 있었습니다. (2) 그림 3.1.19의 회로를 구성하고 DC 모터의 회전속토를 제어해 보아라. 단 unit step 입력 ... modulation input 입력에 따른 PWM 출력을 확인하라. 단 정현파는 주파수 370Hz, 크기 2.5V±2V 로 두고 실험하라. ⇒ 실험에서 함수발생기 2개를 사용하여 하나
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    | 리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02
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  • 자료 표지
    Matlab을 이용한 다양한 시스템의 이해
    1. 개요* 실습의 전반적인 개요를 간략하게 작성한다.2. 실습결과 및 분석[실습1-1] 두 개의 unit-step함수 이용하여 새로운 함수 생성, 수식으로 표현(1) 두 개 ... 의 단위계단함수를 이용하여 구형파 형태의 결과를 도출했다.(2) 우선 myfun_unit_step를 사용하여기본 단위계단함수의 신호 y1과 이 그래프를 t축으로 tau(3) 만큼 이동 ... 외의 값은 0인 구형파 형태로 세 번째 그래프와 같이 나타난다.또, 단위계단함수와 구형파만을 이용하여(y2=y1-y3)tau만큼 딜레이 된 단위계단 함수(y2)를 구할 수도 있
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    | 리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.12.04 | 수정일 2021.01.18
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  • 자료 표지
    기기분석, 울산대, 이영일, 문제정리 시험대비 (기말고사)
    가 큰 액체에서 T2 는 적어서 특별한 기술을 이용하지 않으면 좋은 스펙트럼을 얻을 수 없다.19. What are 4 major steps to observe atomic ... 에 의해 분자의 형광을 감소시킨다. 궤도함수와 스핀 사이의 상호작용으로 인해 삼중항 상태로 전이하는 속도가 증가하므로 형광은 감소되게된다.6) pH : 높을수록 감소한다.7) 용존산소 ... )rocking : 순간순간 변하는 자기장을 보정해줌15. Calculate the chemical shift in δ units for cyclohexane protons
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    | 시험자료 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.29
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  • 판매자 표지 자료 표지
    [불규칙 신호론] 컴퓨터에 의한 단일 확률변수의 생성
    ; % number of random variable to generatestp = 0.1 ; % step sizeb = 1 ; % Rayleigh parameter%% 가. (균등분포 ... = 100 ; % number of random variable to generatestp = 0.1 ; % step sizea = -2 ;b = 2 ; % Uniform ... generatestp = 0.1 ; % step sizeym = 1 ;a = 2 ; % Pareto parameter%% 가. (균등분포수열 생성)x = rand(1, N
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    | 리포트 | 42페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.10.28
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  • 자료 표지
    디지털신호처리(DSP) IIR필터설계 한글보고서(Project Final Report)
    Digital signal Processing1. 연구목적 및 필요성1) 연구목적Matlab을 이용하여 입력 값으로 u[n] (unit step function)을 넣고, 2개 ... 축과 주파수 축에서 안정적인지 판별한다.2) 설계분석- 설계조건입력값 : unit step function(u[n]), causalcausal한 시스템을 만들기 위해서 신호는 u ... -p2)} 이러한 꼴이 되어야 한다.- 극점, 영점, z-평면많은 신호의 z-변환은 다음 형태의 유리함수로 이루어진다.N(z)와 D(z)의 근을 조금 더 정리하면이렇게 나타낼 수 있
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    | 리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.07.14
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    자동제어 설계 1
    53.25];t = 0:0.01:6;[c1, x1, t] = step(num1, den1, t);[c2, x2, t] = step(num2, den2, t);plot(t, c1 ... 1. 과제의 개요1) 과제의 목적주어진 개루프 전달함수와 조건으로 직렬 보상기 설계 하고적용 전?후의 단위 계단 응답,램프 응답 를 보이고 그 결과를 비교하고 고찰한다.2) 주요 ... 내용개루프 전달함수[제어용 전동기의 전달함수]인 시스템을 단위 피드백 제어하는 경우에, 다음의 제약 조건을 만족시키도록 직렬 보상기를 설계3) 설계 제약 조건(1/sec)GM
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    | 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.04.01
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    dsp 매트랩으로 분석 ( 그래프, 코드 포함- > 중첩의 원리, 나이키스트 율 등 확인 가능)
    = 3;y1 = myfun_unit_step(t);y2 = myfun_unit_step(t-tau);y = y1 - y2;figure(1)subplot(311)plot(t,y1 ... 계단함수와 시간축으로 3만큼 딜레이된 단위계단함수를 이용하여 구형파를 와 동일한 신호를 발생해보았다. ‘실습1-1’소스코드를 참조하면 단위계단함수는 이전 실습에서 생성한 단위계단 ... 함수를 사용하였고, 딜레이된 신호를 사용하려고 따로 딜레이 함수를 사용하지않고, 바로 입력변수에t-tau(tau=3)을 넣어주어 딜레이된 신호를 발생하였다. 그리고 두 신호를 ‘
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    | 리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.11.29
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2025년 12월 11일 목요일
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- 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성
- 한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요
- 작별인사 독후감
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