"스테핑"의 검색결과 입니다.

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"스테핑" 검색결과 21-40 / 429건

Claw Pole Type 영구자석형 스테핑 모터의 정토크 특성 향상에 관한 연구 (A Study on the Improvement of Static Torque Characteristic in Permanent Magnet Stepping Motor with Claw Pole)

한국조명.전기설비학회 임승빈, 이주, 손영규, 김영태

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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스테핑스톤홀딩스(주) (보고서 6건)

대표자명	이정일	사업자번호	118-87-*****	설립일	-
기업규모	중소기업	업종분류
제공처

미끄럼 조향 로봇의 궤적 추종을 위한 견실한 백스테핑 제어에 관한 연구 (A Study on the Robust Back-stepping Control Techniques for the Trajectory Tracking of a Skid Steering Robots)

한국정보기술학회 트란광빈, 김원호, 백운보

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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2상 하이브리드 스테핑 모터의 벡터 제어 시 초기 각 오차 및 토크 리플 보상 (Compensation of Initial Position Error and Torque Ripple in Vector Control of Two-phase Hybrid Stepping Motors)

전력전자학회 김도현, 김상훈

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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물류이송 및 제조용 이동형 매니퓰레이터의 경로 추적을 위한 백스테핑 제어 설계와 구현 (Design and Implementation of Back-stepping Control for Path Tracking of Mobile Manipulator of Logistics and Manufacturing)

한국산업융합학회 진태석

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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불확실한 순궤환 비선형 계통에 대한 스위칭 미분기를이용한 상태궤환 백스테핑 제어기 (State-Feedback Backstepping Controller for Uncertain Pure-Feedback Nonlinear Systems Using Switching Differentiator)

한국전기전자학회 박장현

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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불확실성을 가지는 전기 구동 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종을 위한 강인 적응 퍼지 백스테핑 제어 (Robust Adaptive Fuzzy Backstepping Control for Trajectory Tracking of an Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robot with Uncertainties)

제어·로봇·시스템학회 신진호

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.29 | 수정일 2025.05.07

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5상 스테핑 모터의 마이크로스텝 구동을 위한 저가형 전용 칩 및 제어시스템 설계 (One-Chip and Control System Design of Low Cost for Micro-stepping Drive of 5-Phase Stepping Motor)

전력전자학회 김명현, 김태엽, 안호균, 박승규

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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비선형시스템에 대한 오차동역학 기준 비선형 관측기를 갖는 명령필터 적용 강인한 백스테핑 제어 (Command Filtered Robust Backstepping Control with an Error Dynamics Based Nonlinear Disturbance Observer for Nonlinear Systems)

제어·로봇·시스템학회 한성익

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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명령 필터를 적용한 적응 백스테핑 제어 기반 수중 글라이더 회수용 ROV의 경로 추종에 관한 연구 (A Study on Trajectory Tracking of an ROV for Underwater Glider Recovery Based on Adaptive Backstepping Control Using a Command Filter)

제어·로봇·시스템학회 이문행, 김성재, 이정우, 서진호

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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MIMO 비선형시스템에 대한 전체 추종오차 구속 비선형 확장 상태관측기를 갖는 Supertwisting 백스테핑 제어 (Full Tracking Error Constrained Supertwisting Bacsktepping Control with a Nonlinear Extended State Observer for MIMO Nonlinear Systems)

제어·로봇·시스템학회 한성익

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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지형 추종을 위한 모델 예측제어와 비선형 외란 관측기를 이용한 백스테핑 슬라이딩 모드 제어기법 설계 (A Design of Model Predictive Control and Nonlinear Disturbance Observer-based Backstepping Sliding Mode Control for Terrain Following)

한국군사과학기술학회 이동우, 방효충, 홍경우, 임철수, 임동주, 박대성, 송기훈

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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다양한 이유에서 오는 알 수 없는 오차들의 추정 보상을 위한 오차 기반 RBF 신경망 적응 백스테핑 제어기 설계 (Design of Error State-Based RBF Neural Network Adaptive Backstepping Controller for Estimation and Compensation of Various Unknown Errors)

제어·로봇·시스템학회 김현우, 박장현, 박상현

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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자기 포화와 누설자속이 고려된 자기등가회로법을 이용한 클로우 폴 스테핑 모터의 요크 형상 설계 (Yoke Shape Design of Claw-Poles Stepping Motor Using Modified Magnetic Equivalent Circuit Method Including Magnetic Saturation Effect and Leakage Flux)

대한전기학회 이형우, 조수연, 배재남, 손병욱, 박경진, 이주

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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리듬청각자극을 이용한 스테핑운동프로그램이 만성 뇌졸중환자의 균형, 보행주기비율 및 시간에 미치는 영향 (The Effects of Stepping Exercise Program using Rhythmic Auditory Stimulation on Balance, Gait Cycle Ratio and Time in Chronic Stroke Patients)

한국리듬운동학회 최영준

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.01 | 수정일 2025.05.07

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무선통신 제어 가능한 스테핑모터 마이크로컨트롤러유닛 개발과 무선통신 제어를 위한 어플리케이션 디자인에 관한 연구 (A Study on the Application Design for Wireless Communication Control and Development of Stepping-motor Microcontroller Unit capable of Wireless Communication Control)

한국디지털정책학회 강희라

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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스테핑 모터

스테핑 모터란?스테핑모터는 일정한 간격으로 순간적으로 전류의 양을 변화시키는 펄스 형태의 입력전류에 의하여 구동하는 모터이다. 펄스전류가 입력될때마다, 일정한 각도씩 모터가 회전 ... 하도록 제어된다. 이때 회전각은 스텝각이라고 부른다. 스텝각을 작게하면, 모터의 위치를 결정하는 정밀도를 향상시킬수 있다. 스테핑 모터의 기본 구조는 , 회전축에 부착된 자석(로터 ... ),그바깥쪽에 고정된 전자석(스테타)로 구성된다, 스테타에 감겨 코일에 펄스 전류를 흘리면 , 자력이 발생하고 로터를 끌어당길수있는 것으로 회전한다 스테핑 모터는 다른 모터에 비해

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.09.26

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스테핑모터 발표자료

모터를 사용한다.활용 사례 및 동영상043D 프린터3D 프린터에는 42각 스테핑모터가 풀리와 타이밍 벨트에 연결되어 X축과 Y축을 움직이는 스테핑모터. 동력 전달 장치인 가이드

리포트 | 28페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.07.07

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스테핑모터

1. 스태핑모터의 동작원리 및 특징1) 동작원리Stepping motor는 크게 나누어 스테이터(고정자)와 로터(회전자)의 2개 부분으로 구성되어 있으며, 고정자의 극의 수에 따라 상(마주하는 2개의 극이 1개의 상)의 수에 따라 단상모터, 2상모터, 3상모터, 4상모..

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.04.26 | 수정일 2023.10.08

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스테핑모터 실험

1)스테핑모터 작동하기시스템 구조제어부(PC)-스텝모터를 구동하기 위한 시스템 구조는 그림1과 같이 제어부, 구동드라이브, 동작부(모터)로 구성되어 있다.①제어부 : PC ... (Labview)②구동드라이브 : ELVIS +(L297, L298N 칩)③동작부 : 스테핑모터PC와 ELVIS를 연결하고, PC에서 NI Labview를 이용하여 통제한다. 이때 PC ... 더니, 속도가 모터의 회전속도가 점점 빨라 짐을 확인 할 수 있었다.2)스테핑모터 각도제어하기-실험1에서 스테핑모터를 제어부인 PC labview를 이용하여 방향, 속도, on/off

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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