1.서론라인트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다.흰색바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰색)을 따라가는 로봇으로서 산업체 ... 고 모터의 속도를 제어하는 과정에서 제작자는 로봇제작의 기본 및 프로그램의 기초가 되는 지식과 감각를 습득 할수 있다.우선은 바닥에 그려진 선을 감지하기 위하여 센서가 필요하고, 선 ... 하였다. 자율 이동로봇의 엑츄레이터인 모터가 움직이지 않는다면, 마우스가 아닐 것이다. DC모터를 사용했기 때문에 손쉽게 테스트를 할 수 있었다. CPU의 I/O에서 여자 시퀸스
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