"Autonomous Vehicle(자율주행차)"의 검색결과 입니다.

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자율주행 자율주행차 자율주행 자동차 4차산업 혁명 드론 물류로봇 전기자동차 드론

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"Autonomous Vehicle(자율주행차)" 검색결과 341-360 / 451건

정보처리 4차 산업혁명과 드론산업

또는 Autonomous Vehicle) 를 비롯한 스마트 모빌리티 (Smart Mobility) 기술입니다 . 자율 주행 자동차는 사람이 운전하지 않아도 자율적으로 주행하는 자동 ... 관리 , 투표관리 등 광범위한 분야에 이용 될 수 있을 것입니다 .4 차 산업혁명의 종류 SIMPLE WHITE BASIC 주요 기술 3D 프린팅 (3D Printing) 자율 주행 ... 모델링 설계도 파일만 있으면 , 누구나 3D 프린터로 휴대폰 케이스나 간단한 생활용품 모형 등을 직접 출력 할 수 있습니다 . 자율 주행 자동차 (Self-driving Car

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.10.27 | 수정일 2021.02.27

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기계학습 기반의 실시간 이미지 인식 알고리즘의 성능 (Performance of Real-time Image Recognition Algorithm Based on Machine Learning)

으로 실시간으로 입력되는 이미지를 인식한다. 개발한 실시간 이미지 인식 알고리즘의 성능을 테스트하기 위해 자율주행 자동차 분야에 적용해보았고 이를 통해 개발한 실시간 이미지 인식 ... algorithm to the autonomous vehicle and showed the performance of the real-time image recognition ... algorithm through the application of the autonomous vehicle. 사단법인 한국위성정보통신학회 한국위성정보통신학회논문지 선영규, 황유민, 홍승관, 김진영

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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드론산업의 동향, 활용사례, 국내 드론산업의 발전방안

에서도 아직 완성하지 못한 기술로서, 드론뿐아니라 자율주행차와 같은 무인이동체를 구현하기 위해서도 필수적인 공통 기술임5) 데이터링크 기술① 드론의 데이터링크 기술은 제어 데이터 ... Vehicle), RPA(Remotely Piloted Airc raft), AAV(Autonomous Aerial Vehicle) 등 다양한 명칭을 사용한다.우리나라 항공안전법 제2조 ... 었다고 한다. 또한, 드론은 사람이 타지 않고 무선 전파로 유도하거나 지상에서 조정하는 무인항공기 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)의 별칭으로서 ‘벌이 윙윙거리는 소리

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.02.17

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기술보고서작성 기말과제 A+ (hwp)

과 AMR 방식■ AGVAGV(무인운반차, Automated Guided Vehicle)는 무인운송 시스템으로 ALPHA 회사가 개발할 물류로봇의 기초가 되는 것이다.물류로봇의 유도방식 ... AG통하여 얻은 AGV의 현재 위치를 이용해 서 목표 지점까지 유도하는 방식이다.(장점) 유도 라인이 존재하지 않기 때문에 완전한 자율주행이 가능, 주행라인 의 변경 및 유지보수 ... 개인정보를 가렸습니다.목 차Ⅰ. 서론Ⅱ. 물류로봇의 등장 배경과 분류1. 물류로봇 등장 배경(1) 기존 물류 창고의 문제점2. 물류로봇의 핵심 기술(1) AGV 방식과 AMR

리포트 | 20페이지 | 7,500원 | 등록일 2022.01.07 | 수정일 2022.11.22

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대학영어 2024년 2학기 중간과제물) 아래의 두 가지 과제(A, B)를 모두 작성하시오. A. Virus. (교재 Unit 1, 멀티강의 1강~2강) B. 교재 Part 2의 Unit 9 (멀티강의 9강~ 10강)를 참조하여 미래의 새로운 키워드를 작성해 보기

, Netflix가 추천하는 쇼, 소셜 미디어 피드가 제시되는 방식의 배후에 있다. 머신 러닝은 이미지를 기반으로 의학적 상태를 진단할 수 있는 자율 주행차와 기계를 구동한다.(출처 ... hows Netflix suggests to you, and how your social media feeds are presented. It powers autonomous ... vehicles and machines that can diagnose medical conditions based on images.머신 러닝은 챗봇과 예측 텍스트, 언어 번역 앱

방송통신대 | 16페이지 | 6,000원 | 등록일 2024.09.22

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그림자를 이용한 원거리 차량 인식 및 추적 (Long Distance Vehicle Recognition and Tracking using Shadow)

본 논문에서는 무인자율주행자동차를 레이싱 경기에 운용하기 위해 차량의 전면유리 중앙에 설치된 단안카메라를 사용하여 원거리에 있는 차량을 인식하고 추적하는 알고리즘을 제안 ... autonomous vehicle in a racing. Vehicle is detected using the Haar feature, and the size and position ... 의 인식율로 차량을 인식하였다. This paper presents an algorithm for recognizing and tracking a vehicle at a

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.26

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사이버 공격으로부터 첨단 교통 시스템 보호 – 관련 입법례를 중심으로 – (Protection of Advanced Transportation Systems from Cyberattacks : Focusing on Relevant Legislative Examples)

홍익대학교 법학연구소 류병운

논문 | 26페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.20 | 수정일 2025.05.11

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상황인식 기반 AR-HUD(헤드업 디스플레이) 인터페이스 디자인에 관한 연구 (A Study on the Design of AR-HUD(Head-up display) Interface Based on Situation Awareness)

차량 산업의 지능화 발달로 자동차는 더 이상 단순한 교통수단이 아니며, 자율 주행 차량 및 스마트 카를 위해 다양한 센서와 가상 엔터테인먼트 시스템이 적용되기 시작했다. 차량 내 ... 설계 최적화를 제안하였다. 본 연구는 운전자의 운전 경험 개선, 운전 안정성 향상, AR-HUD 인터페이스 설계의 지능화 및 개인화 추진, 스마트 차량 및 미래 자율주행차의 차량 ... virtual entertainment systems have begun to be applied for autonomous vehicles and smart cars. Rise of

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.08 | 수정일 2025.06.10

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실 도로 기반 자율주행자동차 교통안전 교육과정 개발 연구 (Study on the Development for Traffic Safety Curriculum of Automated Vehicles on Public Roads)

자율주행자동차 기술이 급속히 발전함에 따라 예상치 못한 사고가 발생하고 있어 자율주행교통안전교육 개발을 통해 이용자 사고 피해를 최소화 시켜야 한다. 현실적 교육을 위해 엣지 ... , 기능, 정보보안 교육으로 구성하였다. With the rapid development of autonomous vehicle technology, unexpected ... development of autonomous traffic safety education. Since edge cases, accident type, and risk factor

논문 | 18페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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자동차 V2X 통신성능 평가를 위한 제어 보드 프로토타입 구현 (Prototype Implementation of Control Board for Vehicle V2X Communication Performance Evaluation)

evaluation technology for Level 4+ autonomous vehicles, and confirmed that the control board prototype works normally. 사단법인 한국자동차안전학회 자동차안전학회지 김유원, 조병찬, 정혁 ... a V2X communication performance safety evaluation technology for Level 4+ autonomous vehicles, and ... The Republic of Korea aims to complete the commercialisation of Level 4+ cooperative autonomous

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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극한환경에서 적외선 카메라의 객체 탐지를 위한 딥러닝 기반 데이터 증강 방법에 관한 연구 (Data Augmentation based on Deep Learning for Object Detection of Infrared Cameras in Extreme Environments)

한국정밀공학회 조진우, 박지일, 전현용, 박지혁, 김경수

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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자율주행을 위한 센서 데이터 융합 기반의 맵 생성 (Map Building Based on Sensor Fusion for Autonomous Vehicle)

한국자동차공학회 강민성, 허수정, 박익현, 박용완

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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자율주행자동차 사고의 법적 책임 (Legal Responsibility of A utonomous Vehicle A ccident)

홍익대학교 법학연구소 류병운

논문 | 28페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.10 | 수정일 2025.05.17

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엣지 부각성 라플라시안 필터 기반 지능형 자율주행 물체인식 및 제어시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of Object Recognition and Control System based on Edge Inclination Laplacian Filter for Intelligent Autonomous Driving)

되었으며, LoG Filter를 활용하여 필터링 기능을 구현하였다. 실제 차량에서 많이 사용되고 있는 Infineon사의 TC275 모델에서의 MCU Board를 사용하여 자율주행 모형차 시스템 ... 본 논문에서는 자율주행을 위한 효율적인 물체인식 및 최적제어 기법을 제안한다. 제안된 시스템은 라인스캔 카메라를 사용하여 트랙 차선 중심을 정확하게 인식하도록 설계 ... autonomous driving. The proposed scheme uses the line scan camera to accurately recognize the center of

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.03 | 수정일 2025.06.06

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보행자 및 차량 검지를 위한 레이더 영상 융복합 시스템 연구 (A Study on Radar Video Fusion Systems for Pedestrian and Vehicle Detection)

자율주행 자동차 개발 및 상용화에 있어서 주행안전도 확보가 가장 중요한 시점에서 이를 위해 전방 및 주행차량 주변에 존재하는 다양한 정적/동적 차량의 인식과 검출 성능을 고도 ... important point in the development and commercialization of autonomous vehicles. etc. are being studied ... 로 판단하기에 데이터 오차가 발생하기 때문에 설치한 위치에 따라 위치 정보를 연동할 수 있는 기술 개발을 목표로 한다. Development of AI and big data-based

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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Events Recording Tools and Motor Liability Insurance in China : A Comparative Law Approach (Events Recording Tools and Motor Liability Insurance in China : A Comparative Law Approach)

원광대학교 한중관계연구원 마라노 피에르파올로, 라찬 (罗璨)

논문 | 30페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.09 | 수정일 2025.05.17

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연결형 자동차로 구성된 클라우드 서버를 위한 동적 작업 크기 결정 기법 (A Decision Scheme of Dynamic Task Size for Cloud Server composed of Connected Cars)

최근 자동차는 관련 기술과 통신 환경의 발달로 차량과 도로 주변 인프라 구조와의 통신, 차량 간 통신이 가능해지고 있다. 자율주행차가 개발되면서 많은 센서와 고성능 연산장치 ... 가 탑재되고 있으며 이러한 자동차의 가용자원을 활용하여 클라우드 서비스를 제공하는 연구도 진행되고 있다. 본 논문에서는 연결형 자동차로 클라우드 서버를 구성하여 각차량에 적합한 작업 ... 자원만을 고려하는 것보다는 통신 환경을 함께 고려해서 작업을 할당해야 마감 시간 내에 할당된 작업을 완료할 수 있다는 것을 확인하였다. With developing vehicle

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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3단계 자율주행차 사고와 책임의 구조 : 우버 자율주행차 사고를 중심으로 (Level 3 Automated Vehicle Accident and its Implication for Liability Structure)

이 글에서는 미국에서 발생한 우버 시험용차량의 사고와 같은 사고가 한국에서 발생하는 경우 한국법하에서 검토되어야 하는 쟁점들에 대하여 살펴보았다. 먼저, 자율주행차 사고가 발생 ... 다. 다음으로 자율주행차의 등장으로 인한 현행 사고책임법제와 책임보험법제의 변화가능성을 살펴보았다. 장기적으로 자율주행기술의 등장으로 운행자의 역할이 감소하면서 운행자책임법제와 운행자책임 ... 단계 자율주행차의 운전자는 자율주생시스템이 제어권회복의 경고를 발하는 경우 제어권을 회복하여야 하고 이에 대한 준비를 하고 있어야 한다.우버의 사고와 관련해, 차량의 급격한 움직임

논문 | 42페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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퍼지와 비례 제어를 이용한 지게차 AGV의 주행제어 (Fuzzy and Proportional Controls for Driving Control of Forklift AGV)

본 논문은 지게차 AGV(autonomous ground vehicle)의 자율주행을 위한 제어 방법에 관한 연구이다. 기존에 개발된 지게차 AGV의 위치측정 방법으로는 자기-자 ... 코더, 자이로 센서의 센서융합을 통한 위치측정 시스템을 개발하였다. 또한 팔레트를 하역·운송해야하는 지게차 AGV의 주행제어를 위해 팔레트와 지게차 AGV 사이의 거리 차와 각도 ... 차를 바탕으로 퍼지 제어 및 비례 제어를 이용한 주행제어기를 설계하였다. 본 연구에서 제안한 지게차 AGV를 위한 제어 시스템의 성능 분석을 위해 물류 운송 작업이 가능한 작업공간

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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차량용 라이다 센서의 평가를 위한 범용 시뮬레이터 개발 및 적용 (Development of a General Purpose Simulator for Evaluation of Vehicle LIDAR Sensors and its Application)

자율 주행 자동차 개발에 있어서 라이다 센서의 중요성이 커지고 있다. 센서 선정이나 알고리즘 개발을 위해 고가의 라이다 센서를 차량에 탑재하여 다양한 주행 환경에 대해 시험하기 ... development of autonomous vehicles, the importance of LIDAR sensors becomes larger. For sensor selection ... or algorithm development, it is difficult to test expensive LIDAR sensors mounted on a vehicle under

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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