"Autonomous Vehicle(자율주행차)"의 검색결과 입니다.

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자율주행 자율주행차 자율주행 자동차 4차산업 혁명 드론 물류로봇 전기자동차 드론

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"Autonomous Vehicle(자율주행차)" 검색결과 321-340 / 451건

(영어영작)AI 기술의 개요, 우리 삶에 주는 장점 및 단점(영어에세이)

changing lanes.이러한 자율 주행 자동차 기술의 근간은 첨단운전자지원시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance System)이다.The basis ... of this autonomous vehicle technology is the Advanced Driver Assistance System (ADAS).ADAS는 향후 선박 ... 거나 인공지능을 적용한 자율자동차가 사람을 해치면 그 법적인 책임이 누구에게 있는지 판별하기가 어려울 것이다.

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.11 | 수정일 2021.12.17

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자율주행자동차 상용화에 대비한 영국과 독일 법령의 동향 (Trends in British and German Laws in Preparing for Commercialization of Self-driving Cars)

주요 선진국에서 자율주행자동차 개발이 경쟁적으로 이루어지고 있다. 우리나라에서도 2018년 발표된 「자율주행차 분야 선제적 규제혁파 로드맵」을 통해 범정부적으로 추진해 나가고 있 ... 다. 자율주행자동차가 가져오는 편리함은 사회적으로 기대가 크다. 그러나 자율주행의 상용화와 더불어 운전자의 역할 감소, 위험의 회피, 종래의 운전자를 대상으로 한 과실의 개념 ... , 피해자 구제 방법 등이 변할 것이다. 이러한 변화의 가운데 자율주행자동차의 상용화에 선제적으로 대응하는 영국과 독일의 법령을 살펴봄으로써 우리나라의 자율주행자동차 관련 법령의 방향

논문 | 28페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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항공사진을 이용한 정밀도로지도 구축에 관한 연구 (A Study on High Definition Road Map Construction Using Aerial Photography)

대한공간정보학회 최태석, 윤하수, 최윤수, 이원종, 장수영

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.12 | 수정일 2025.05.09

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비신호 횡단보도 환경 내 자율주행을 위한 종방향 거동 전략 연구 (Longitudinal Motion Planning Strategy for Autonomous Driving in Non-signalized Crosswalk)

This paper presents a method of longitudinal motion planning of autonomous vehicles to deal with ... rosswalk. This paper presents a method of longitudinal motion planning of autonomous vehicles to deal ... the non-signalized crosswalk environment. Based on the traffic laws, vehicles should slow down when

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.04

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실주행 영상 자료 기반의 교통안전표지 인식 거리 산출 연구 (A Study on Estimation of Perception Distance using the Image Data on the Arterial Road)

본 연구에서는 자율주행차의 주행 안전성을 확보하기 위한 방법으로써, 도로시설물 중에서 교통안전표지를 대상으로 선정하고, 교통안전표지의 형태 및 내용의 인식 성능을 향상 시킬 수 ... 부근에서는 약 0.73으로 mAP가 낮아지는 것으로 분석되었다. 본 연구의 결과는 높은 자율주행 성능의 기술 수준을 확보하는 상황에서, 자율주행차의 인식 성능을 검증하는 연구 ... 에 활용될 것으로 기대된다. Accurate perception of surroundings is a key component of autonomous vehicles to

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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자율운행 자동차의 에이전트 설계 및 프로토타입 개발 (Design and Prototype Development of An Agent for Self-Driving Car)

자율주행 자동차는 전통적인 차량의 주요 수송 기능을 수행 할 수 있는 자동 운전 차량 말하며, 그것은 주변 환경을 감지하고 인간의 어떠한 입력 없이 이동 가능하여야 한다. 본 ... 논문에서는 이러한 자율주행 자동차를 시뮬레이션 할 수 있는 자율주행 자동차 에이전트를 설계하고 이에 대한 프로토타입을 개발하였다. 이를 위하여 자율주행 자동차에 대한 요구 사항 ... 되었고, 이에 대한 대안들을 제시하였다. A self-driving car is an autonomous vehicle capable of fulfilling the main

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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4차산업혁명과 국제운송

(Io 상황이 안 좋은 곳에서도 실시간 추적과 정시 서비스가 가능하다. 다. 자율주행차(Autonomous Vehicle)와 드론(Drone)자율주행차는 사물인터넷 (IoT), 자율 ... ”의 기조 아래 환경보호 등 소비자 후생을 함께 고려하는 방향으로 전환되었다. 전기자동차는 도로 위의 스마트한 에너지사용을 가능하게 하는 핵심솔루션이며, 전기·자율주행차는 4차 산업혁명 ... 다. 자율주행 시스템에서 AI는 핵심 기술로써 자율주행 차량이 보다 안전하고, 빠른 운송 수단을 제공하여 고객의 가치를 실현할 수 있다. 국제 운송의 4차산업기술은 인공지능(AI

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.02.02

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감성적 경험을 위한 완전 자율주행 자동차 실내공간 디자인 방안: 실내행위에 대한 소비자 의식조사를 중심으로

한국감성과학회 권주영, 주다영

논문 | 18페이지 | 5,200원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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Law and Economics of Artificial Intelligence: Optimal Liability Rules for Accident Losses Caused by Fully Autonomous Vehicles (Law and Economics of Artificial Intelligence: Optimal Liability Rules for Accident Losses Caused by Fully Autonomous Vehicles)

한국경제학회 김정유

논문 | 27페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.09 | 수정일 2025.05.17

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자율주행 V2X 도입을 위한 표준화 및 주파수 정책 (Standardization and Spectrum Policy for the Introduction of Autonomous V2X)

자율주행차에 대한 관심이 높아지면서 신뢰성이 높고 지연시간이 낮은 무선접속 기술개발이 매우 중요해지고 있다.자율주행의 필수 기술인 V2X(vehicle-to-everything ... (new radio)-V2X 규격이 개발되어 이를 자율주행 자동차에 응용하기 위한 본격적인 노력이 이루어지고 있다. 이에본 논문에서는 국내외 V2X 관련 기술 및 표준, 주파수 정책 ... 을 분석하여 국내 V2X 정책 결정에 필요한 데이터를 제공하고자 한다. With the increasing interest in autonomous vehicles, the

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.01 | 수정일 2025.07.05

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물류산업의 로봇기술 변화양상과 Last mile Delivery

고 , 서e( 자율주행차 ) + Any-mal( 로봇배송개 ) Agility Robotics 사의 Digit 2. 물류산업의 로봇기술의 변화양상 6로봇기술이 적용된 물류산업의 변화양상 ... (Automated Guided Vehicle) 하역 / 적재 재고관리 피킹 포장 출고 배송 AMR (Autonomous Mobile Robot) 하역 / 적재 재고관리 피킹 포장 출고 ... ( 서비스용 로봇 ) 상용화를 시도 중인 미국의 무인 배송로봇 아마존 스카우트 자율주행 배송로봇 포스트메이츠의 자율주행 배송로봇 ( 서브 ) 포스트메이츠 : 미국 식료품 배송전문

리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.06.12 | 수정일 2021.06.14

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반도체 제조공정에서 발생하는 실리콘 슬러지를 재활용한 라이다 인지형 검은색 소재의 제조 및 응용 (Synthesis of LiDAR-Detective Black Material via Recycling of Silicon Sludge Generated from Semiconductor Manufacturing Process and Its LiDAR Application)

유기성자원학회 사민기, 김지원, 김신혁, 윤창민

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.07 | 수정일 2025.05.17

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CCTV 영상 기반 딥 러닝을 이용한 차량 및 보행자 계수방법 (A method of Counting Vehicle and Pedestrian using Deep Learning based on CCTV)

한국지능시스템학회 이태희, 김기주, 윤경수, 김광주, 최두현

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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합성곱 신경망과 소음 신호의 연속 웨이블릿 변환을 이용한 주행 노면 및 타이어의 분류 (Classification of Road Types using Convolution Neural Network and Continuous Wavelet Transform of Sound Signal)

한국소음진동공학회 이창훈, 유진환, 이상권, 윤영삼, 이재훈, 염기호, 황성욱

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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항법 시스템 오작동 시 자율주행 알고리즘 성능 테스트를 위한 차량 내 재밍 신호 데이터 발생기 구현 (Implementation of In-Car GNSS Jamming Signal Data Generator to Test Autonomous Driving Vehicles under RFI Attack on Navigation System)

GNSS 수신기는 자율주행 자동차에 장착되어 항법 장치를 이루는 필수 요소이다. 하지만의도적인 재밍 신호가 발생하였을 경우, GNSS 수신기 추정 위치 값의 성능 저하로 인해 ... 하며, 간섭 환경에서 발생하는 자율주행 차량의 오작동 및 GNSS 센서에서 출력된 데이터 오차를 분석한다. A GNSS receiver installed in autonomous ... performance of the GNSS algorithm, and the malfunction of autonomous vehicles occurring in the

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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파이썬과 로봇을 활용한 초등학교 SW 교육의 설계 (The Design of SW Education for Elementary School Using Python and Robots)

)의 자율주행자동차 수준 정의에 따라 실제적인 과제로 햄스터 로봇을 활용한 자율주행차 개발 프로젝트를 설계하였다. 이에 따라 단계적 과제를 개발 하고, 기본 예제를 제시였다. 또한 ... project to develop an autonomous vehicle using a hamster robot as a authentic task based on the ... definition of the autonomous vehicle level of the International Society of Automotive Engineers. I

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.02 | 수정일 2025.06.06

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드론사고에 대한 법적 책임 부담에 관한 검토

에 침입하여 작동의 방해를 일으켜 피해가 발생하는 경우에 대비하는 사이버보험 자율주행자동차의 경우 주행 중 사고 보상 뿐만 아니라 해킹으로 인하여 발생하는 손해에 대하여도 보상을 해 ... 없어 수탁자 보호에 적합개인정보 보호에 대한 법적 구제 자율주행자동차법 제 20 조 운행과정에서 수집한 정보의 보호문제 : 드론 운행 과정에서 수집한 정보를 다른 정보와 결합 ... Piloted Aircraft System, RPAS) – 유럽항공안전청에서 정한 법률은 RPAS 만 규제 대상 자율비행 시스템 (Autonomous Unmanned

리포트 | 22페이지 | 4,500원 | 등록일 2021.04.06

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드론 이해하기

제어부, 센서부, 액츄에이터, 통신부로 이루어져 있는데 드론도 사실상 동일한 구조이다. 물론 이러한 구조는 드론만 갖는 것은 아니고, 자율주행 로봇 자동차도 동일한 구성요소를 갖 ... 는다. 이러한 점을 간파하고, Drone Code를 탄생시킨 ArduPilot 커뮤니티는 무인 자율 이동체(Unmanned Autonomous Vehicles)라는 용어를 사용 ... 한다. 이커뮤니티에서 개발된 APM 보드는 드론이나 자율주행 자동차에 함께 사용할 수 있는 컨트롤러이다.이러한 관점에서 본다면 최근 사물인터넷의 사례로 인터넷 냉장고, 트위터하는 세탁

리포트 | 17페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.11.06

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회전교차로 주행 협상 서비스시나리오 정의/구현 및 실도로 실증 (Roundabout Negotiation Service: Scenario Definition/Implementation and Real-Road Validation)

으로 고안하였다. 자율주행 서비스 기술 개발을 위해 실제 회전교차로 시험 환경에서 실시간 주행 협상을 수행하였으며 초저지연(10ms 이하), 초고속(150Mbps 이상)의 V2X 통신 ... 레벨 4 이상 자율주행 차량의 고신뢰 주행 지원을 위하여 일반주행로, 회전교차로 등 다양한 도로 환경에서 여러 차량 간 상호작용이 요구되며 이에 따라 차량 간 V2X 통신 기반 ... 으로 예상된다. To support highly reliable driving for Level 4 and above autonomous vehicles, interaction

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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보험계약상 사회 안전보장을 위한 약관확보방안 - ‘자율주행자동차 노폴트보험’ 약관의 개발 - (How to ensure the safety of society through insurance policy - focusing on the development of ‘self driving car no-fault insurance’ -)

한국법학회 박은경

논문 | 29페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.29 | 수정일 2025.05.07

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