"로봇제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇제어" 검색결과 321-340 / 7,283건

얇은 막대 배치작업을 위한 최적의 가중치 행렬을 사용한 실시간 로봇 비젼 제어기법 (Real-time Robotic Vision Control Scheme Using Optimal Weighting Matrix for Slender Bar Placement Task)

한국생산제조학회 장민우, 김재명, 장완식

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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인체근육의 동작의도를 이용한 하지 근력증강형 외골격 로봇의 제어 알고리즘 (Control Algorithm of the Lower-limb Powered Exoskeleton Robot using an Intention of the Human Motion from Muscle)

한국로봇학회 이희돈, 김완수, 임동환, 한창수

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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[명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 결과레포트

2-Link Planar 로봇의 제어 결과 : 최땡땡 교수님[1] 서론이 실험은 2-Link Planar 로봇의 제어를 확인하는 실험이다. 실험에 사용한 로봇은 이름에서 알 수 ... 있듯, 2 조인트와 2 링크로 이루어져 있으며, 유성기어와 사이클로이드 기어를 액츄레이터로 사용했다.DC모터와 와이파이 통신을 통해 로봇을 작동시켜, 정기구학과 역기구학을 통한 ... 제어방법을 학습하는 것이 이번 실험에서의 목적이다. 이를 위해 두 개의 각도 정도를 받는 경우와 두 개의 위치 정도를 받는 경우로 나뉘어 실험을 진행했다.[2] 본론 : 실험 결과박

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 2페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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해상 부유 쓰레기 수거를 위한 무인 스키머 로봇의 경로 추종 제어 시스템 설계 (Design of a path-tracking control system using unmanned skimmer robots for collecting marine trash)

한국마린엔지니어링학회 김헌희, 하윤수

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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시간 종속적인 리아프노프 함수를 이용한 모바일 로봇의 선도-추종 샘플 데이터 제어 (Leader-Following Sampled-Data Control of Wheeled Mobile Robots using Clock Dependent Lyapunov Function)

대한임베디드공학회 예동희, 한승용, 이상문

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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스마트폰 제어 및 영상처리를 수행하는 바퀴와 4족을 결합한 약병 전송 로봇 (Drug Bottle Delivery Robot Capable of Smartphone-Based Control and Image Process and Combining Wheel and Quadruped)

대한기계학회 이상영, 김동환, 김현수, 김영롱, 홍석호

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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ROS 기반의 실내자율 주행 로봇의 자기위치 인식 및 딥러닝에 의한 제어 시스템 (ROS-based Control System for Localization and Object Identification of Indoor Self-driving Mobile Robot)

대한기계학회 박동규, 김규리, 장진우, 김동환

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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편측 마비 보행의 재활 훈련을 위해 팔의 움직임 정보를 이용한 1자유도 외골격 로봇의 제어 (An Assistive Control Strategy Using Arm Swing Information for 1DoF Hip Exoskeleton for Hemiplegic Gait Rehabilitation)

한국정밀공학회 서우석, 권준호, 고연호, 홍대희

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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일정한 가반 하중이 작용하는 스카라 로봇에 대한 신경망을 이용한 기계적 처짐 오차 보상 제어 (Compensation Control of Mechanical Deflection Error on SCARA Robot with Constant Pay Load Using Neural Network)

제어·로봇·시스템학회 이종신

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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힘 제어 기반의 로봇 팔과 인간 팔의 상호 작용을 위한 임베디드 시스템 설계 (Implementation of an Embedded System for an Interaction between Robot Arm and Human Arm Based on Force Control)

제어·로봇·시스템학회 전효원, 정슬

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.10 | 수정일 2025.05.18

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스테레오 비전정보를 사용한 휴머노이드 로봇 팔 ROBOKER의 동적 물체 추종제어 구현 및 실험 (Implementation and Experimentation of Tracking Control of a Moving Object for Humanoid Robot Arms ROBOKER by Stereo Vision)

제어·로봇·시스템학회 이운규, 김동민, 김정섭, 최호진, 정슬

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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이족 로봇의 무게 중심 수평 위치 고속 이동을 위한 실시간 힘 제어 기법 (Real-Time Force Control of Biped Robot to Generate High-Speed Horizontal Motion of Center of Mass)

한국로봇학회 이이수, 박재흥

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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미끄럼 조향 로봇의 궤적 추종을 위한 견실한 백스테핑 제어에 관한 연구 (A Study on the Robust Back-stepping Control Techniques for the Trajectory Tracking of a Skid Steering Robots)

한국정보기술학회 트란광빈, 김원호, 백운보

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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로봇 매니플레이터를 위한 정확한 사전 결정 출력 기능을 갖는 새로운 적분 가변구조 레귤레이션 제어기 (A New Integral Variable Structure Regulation Controller for Robot Manipulators with Accurately Predetermined Output Performance)

한국전기전자학회 이정훈

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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6축 로봇을 활용한 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP) 소재의드릴링 가공 분석 및 실시간 경로 제어 (6-Axis Robotic Carbon Fiber Reinforced PlasticDrilling Process Using Real-Time Path Control)

한국생산제조학회 조재훈, 이진호, 신강우, 김태곤, 김효영, 이석우

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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로봇팔의 시간지연 제어기에서 각 가속도 추정에 대한 추종 성능 비교연구 (A Comparative Study of Tracking Performances on Angular Acceleration Estimation for Time-delayed Control of a Robot Manipulator)

대한전기학회 정 슬, 이준우

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어 - 보조 엔코더를 이용한 추측 항법 연구를 중심으로 (The QR Code Perception indoor Mobile Robot Control - Focused a Study on the Speculative Navigation using Auxiliary Encoder)

한국기계기술학회 이정익

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.09 | 수정일 2025.06.10

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유압시스템을 사용한 고 하중 양팔 로봇의 모션 추종 성능 향상을 위한 슬라이딩 모드 제어 (Sliding Mode Control of a Heavy Duty Dual Arm Robot withHydraulic Systems to Improve Motion-Following Performance)

제어·로봇·시스템학회 임도현, 박재범, 박종원, 정슬

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.07 | 수정일 2025.06.10

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음성명령기반 26관절 보행로봇 실시간 작업동작제어에 관한 연구 (A Study on Real-Time Walking Action Control of Biped Robot with Twenty Six Joints Based on Voice Command)

제어·로봇·시스템학회 조상영, 김민성, 양준석, 구영목, 정양근, 한성현

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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무인FA를 위한 자율주행 로봇의 경로계획 및 실시간 궤적제어에 관한 연구 (A Study on a Path Planning and Real-Time Trajectory Control of Autonomous Travelling Robot for Unmanned FA)

한국산업융합학회 김현근, 심현석, 황원준

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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