"제어공학"의 검색결과 입니다.

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"제어공학" 검색결과 201-220 / 13,548건

전기기사필기-제어공학

1) 개루프 제어계(open loop control system) 가장 간단한 장치로서 제어동작이 출력과 관계없이 신호의 통로가 열려 있는 제어계 미리정해진 순서에 따라서 각 ... 단계가 순차적으로 진행되므로 시퀀스 제어(sequential control)라고함 *개루프 제어계의 특징 ① 제어시스템이 가장 간단하며 설치비가 싸다 ② 제어동작이 출력과 관계없 ... 어 오차가 많이 생길수 있으며 오차를 교정 할 수가 없다 - 정확도(신뢰도)가 떨어진다2) 폐루프 제어계(closed loop control system)출력값을 입력방향으로 피드백

시험자료 | 25페이지 | 5,000원 | 등록일 2019.08.30 | 수정일 2022.09.28

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[제어공학실험]가산기 회로(ADDER)

제어공학실험1실험 2. 가산기 회로(ADDER)1. 실험목적- 연산증폭기를 이용한 가산기 회로의 출력파형을 확인하고 회로의 동작을 이해한다.2. 기본이론- 가산증폭기- > 위

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.12

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[제어공학]Generalised Predictive Control for DC motor (예측 제어)

Aim of this experiment is to control the DC motor in MATLab simulation using generalized predictive control(GPC) [1] The DC motor is defined in form o..

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.26

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제어시스템공학 자유과제(IOT서비스와 제어시스템 기술)

어, 실제 사례에 적용되는 여러 센서나 제어기술 을 쉽게 접할 수 있다고 판단했다. 따라서, 본과제의 주제로 IoT 홈서비스에 관한 제어시스템 기술을 선택하게 되었다. 얼마 전 보 ... 았던 뉴스 기사에선 홈 네트워크와 통신사의 IoT 서비스를 하나의 앱으로 연결하여 집안의 대부분을 관리할 수 있는 ‘IoT아파트’를 건설한다고 하였다. 제어시스템은 특정한 입력을 이용 ... 하여 원하는 성능을 보이는 출력을 제어하기 위해 조합된 공정들과 부 시스템들로 구성된다. 변 하는 환경을 인식하여 일정한 상태를 유지하도록 하는 IoT 서비스 역시 센싱기술이 복합

리포트 | 19페이지 | 6,500원 | 등록일 2019.05.13

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전기기사(제어공학) 요점정리

시험자료 | 7페이지 | 3,500원 | 등록일 2019.03.06

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제어공학 프로젝트 (서보모터 위치제어) (건국대학교) (A+자료)

DC 서보모터와 PC를 이용한 INDEXING 위치제어시스템의 구현서론1. 목 적DC 서보모터와 PC를 이용하여 위치제어시스템을 구현해 봄으로써, 되먹임 제어의 원리를 이해 ... 하고, 실제 제어시스템에 대한 경험을 얻게 한다. 프로젝트를 수행하면서 배우게 될 중요한 내용들은 물리시스템에 대한 수학적 모델링, 컴퓨터 인터페이싱, PID 제어기 설계 ... , Simulink 프로그램밍, 제어시스템 해석, 디지털컴퓨터 시뮬레이션 등 이번 학기 배운 전체 내용을 포함한다.2. 제어시스템의 구성실험장치의 기본 구성은 다음과 같다. DC서보모터를 이용

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.10

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건국대학교 제어공학 기말프로젝트

제어공학기말프로젝트담당교수 :학과 :학번 :이름 :(1) 1개의 모터로 구동되는 수평 원궤도형 도립진자의 수학적모델 (즉, 운동방정식)을 구하여라.도립진자의 모델링을 하면 아래 ... 를 사용하여 유도하면(2) 도립진자를 세울 수 있는 PID 제어기를 설계하고, 전체 PID 제 어시스템의 블록선도를 그려라. 이 PID 제어시스템을 MATLAB (or Simulink ... )으로 시뮬레이션하고 그 결과를 그래프로 그려라. 초기조건은theta _{2} = 3° 라고 한다.PID 제어시스템의 블록선도를 그리면 다음과 같이 된다.위의 블록선도에서 scope

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.08.15

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[제어공학실험] 제어대상의 계단응답, 임계이득 및 주기 측정

실험 14. 제어대상의 계단응답,임계이득 및 주기 측정-목차-1. 【실험목적】…(2p)2. 【기본이론】…(2~3p)3. 【실험회로】…(3p)4. 【사용기기 및 재료】…(3p)5 ... . 【실험순서 및 결과】…(4~10p)1. 【실험목적】2차 지연요소를 제어대상으로 하여 계단 입력에 대한 응답특성을 관측한다. 또한 제어기의 설계 파라미터들을 설정하기 위한 임계이득 ... 과 임계주기를 측정한다. 임계이득과 임계주기는 제어시스템이 안정한계에 도달할 때의 이득과 응답신호의 주기이다.2. 【기본이론】그림 14.1과 같은 부족감쇠 2차 지연요소의 입력

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07

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연세대학교,전력및제어공학실험 ,제어프로젝트

ELECTRIC POWER AND CONTROL ENGINEERING LABPROJECT REPORTFirst, we will model the system of pendulum system. This time, our model would slightly be dif..

리포트 | 12페이지 | 20,000원 | 등록일 2018.12.16

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[제어공학실험]진상회로(Lead Network)

제어공학실험Ⅱ실험 9. 진상회로(Lead Network)목차1. 실험 목적2. 기본 이론3. 실험 회로4. 사용기기 및 재료5. 실험순서 및 결과1. 【 실험 목적 】? 진상회로 ... 의 회로 해석과 그 특성을 관측함으로서 제어요소의 특성을 이해한다.2. 【 기본 이론 】?진상보상기의 특징? 과도응답에 대한 보상 개선 정상편차에 대한 보상은 미미? 정현파 입력 ... -> 정현파 출력? 출력파형의 위상이 입력파형의 위상보다 앞선다? 고주파에 대한 응답특성이 좋은 HPF (High Pass Filter)사용?진상보상기의 단점? 1단 진상제어기

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.12

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제어공학 이론정리 노트

* 본 자료는 수기로 작성된 자료로 미리보기 이미지를 참고해주시기 바랍니다.

시험자료 | 39페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.07.20

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[제어공학실험]지상회로(Lag Network)

제어공학실험Ⅱ실험 10. 지상회로(Lag Network)목차1. 【 실험 목적 】2. 【 기본 이론 】3. 【 실험 회로 】4. 【 사용기기 및 재료 】5. 【 실험순서 및 결과 ... 】1. 【 실험 목적 】? 지상회로의 회로 해석과 그 특성을 관측함으로서 제어요소의 특성을 이해한다.2. 【 기본 이론 】? 지상회로의 특징? 정상상태에서의 정확도 개선? 정현파

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.12

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[제어공학]유압 구동기의 전달함수 과제

- {bar{Q}} `=`k _{1} (x- {bar{x}} )`+`k _{2} (p- {bar{p}} )정상 작동 제어 조건{bar{Q`}} `=0,`` {bar{x}} `=0

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.01.07

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[제어공학실험]비례요소(Proportional Element)

제어공학실험1실험 3. 비례요소(Proportional Element)1. 실험목적- 반전증폭기를 사용한 비례제어 회로를 구성하고 회로해석과 동작특성을 관측하고 제어특성을 이해 ... 한다.2. 기본이론- 비례제어기-> 위의 회로는 비례제어 회로이다. OPAMP의 출력과 회로의 입력을 저항을 통하여 각각 반전 입력단자에 인가한 것이다. 비반전 입력단자는 접지측 ... ±12V- 브레드보드- OP AMPmu A741- 고정저항 10KΩ, 20KΩ, 30KΩ, 100KΩ- 가변저항 10KΩ5. 실험순서 및 결과5.1 그림 3.8의 비례제어요소 실험

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.12

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[제어공학]Parametric System Identification (시스템 검출)

The aim of this report is to identify the system in both parametric and non-parametric method from Input and output data. The input and output data of..

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.03.26

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제어공학 근궤적그리기 만점과제

리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.10.26

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제어공학

을 이용하면 복잡한 미분방정식을 간단한 대수연산으로 풀 수 있기 때문에 제어시스템이나 회로이론 분야는 물론이고 대부분의 공학분야에서 매우 유용하게 활용 되고 있다.b) 적분 정리시간 ... 1. 제어시스템의 설계원칙에 대하여 설명하세요.① 제어 대상 시스템의 수학적 모델링 - 주어진 플랜트의 동적 특성, 부품의 동적 특성, 규격, 성능지수와 시스템 파라미터 ... (System Parameter)를 알아야 한다.② 제어 알고리즘 유도 - 합성기법 (Synthesis Technique)이나 다른 기법을 이용하여 그 시 스템의 수학적 모형을 유도

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.11.01

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제어공학 모터발표

비례기 및 비례적분제어기를 이용한 DC 모터의 속도 위치 제어실험목적 및 관련이론 모터 회로 해석 및 파형분석 P PI 제어기를 이용한 제어 4. 결론 목 차1. 실험목적 관련 ... 이론 실험목적 Plant 인 Motor Drive 를 만들어서 P , PI 제어기를 사용하여 제어대상인 모터의 속도 및 위치를 제어 한다 . 관련이론2. 모터 회로 해석 및 파형분석 ... 삼각파 출력부구 형 파 출력부모터 출력부3.P PI 제어기를 이용한 제어P 제어기 Kp = 1 계단입력이므로 , 정상상태오차 = 1/(1+Kp) = 1/2 =0.5PI 제어기 Kp

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.04.02

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기계공학실험 동제어 제어 A+

equipment* QUBE-Servo 2 DC Motor실험에 사용한 Motor는 다음의 이다.* LabviewLabview는 적절한 변수를 설정하여 모터를 제어할 수 있

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.09.11 | 수정일 2019.09.20

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[서울과기대] 제어공학(1) 과제 답지

시험자료 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2019.02.13

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