[정보통신]라인트레이서 보고서

소개

스텝모터를 이용한 라인트레이서 프리젠테이션 자료입니다

목차

1. 라인트레이서란?

2. 라인트레이서의 응용

3. 사용부품

4. 라인트레이서 회로도
(1) 모터부
(2) 메인부
(3) 센서부

5. c를 이용한 프로그램

6. 작품 후기

본문내용

라인트레이서의 특징
라인트레이서는 정해진 주행선을 따라 움직이는 자율
이동로봇이다.

발광부에서 빛을 발광하게되면 검정색 바닥은 빛을 흡수하고 흰색선은 그 빛을 반사시키게 된다. 수광센서에서 반사되어 나오는 값을 받아 CPU의 연산을 통해 모터의 좌우 속도를 제어하게된다. 그리하여 로봇을 중앙으로 유도하고 원하는 목적지까지 이동하는것이다

현재 공장 자동화부분에서 이용되고 있는 무인
반송차가 라인트레이서이다.

프 로 그 램
#include<at89x51.h>

void Timer_set(); // 타이머 설정
void Speed_up();// 가속 함수
void Stop();// 정지 함수


unsigned int TURBO=0;
unsigned int L_CLK,R_CLK,L_array,R_array;
unsigned int Left_t,Right_t;
unsigned int Count_L,Count_R;
unsigned int Before_L,Before_R;
unsigned int Sensor,flag=0;
unsigned int delay=0;
unsigned int Stop_Sensor,Stop_flag=0,Stop_Data=0,Stop_mark=0;
unsigned char R_phase[4]={0x05,0x09,0x0a,0x06};
unsigned char L_phase[4]={0x60,0xa0,0x90,0x50};

/////// 변 수 선 언 ///////

참고자료

· 없음