수확 작업에서 이용되는 농업 로봇 중 과채류 수확 로봇의 사례

목차

1. 수확 로봇을 선택한 이유
2. 수확 로봇의 도입 배경
3. 수확 로봇을 이용한 수확 작업의 특징 및 구조적·제어적 특징
4. 국내 로봇과 경쟁하는 해외 기술의 특징
5. 결론
6. 참고문헌

본문내용

1. 수확 로봇을 선택한 이유
육묘, 이식, 정식, 전정, 수확 중 주제를 무엇으로 할까 생각하는데 평소에 뉴스나 다큐멘터리 등을 보면 수확철에 거의 하루종일 무릎을 굽히고, 허리를 숙이고 수확을 하는 걸 많이 보았다. 그래서 수확 로봇에 대해 조사를 해봐야겠다는 생각이 들면서 이 주제를 선택하게 되었다.

2, 수확 로봇의 도입 배경
몇 년 전부터 심화되기 시작한 농업인구의 감소 문제로 인해 농업 생산성 증대가 요구되고 있다. 이에 따라서 농업 자동화에 대한 관심이 증가하고 있는데, 최근 인공지능, 로봇 기술 등의 연구가 발전함에 따라 농업 분야에 적용하려는 연구가 활발히 진행되고 있다. 이 중에서 많은 노동력을 요구하는 과채류 수확 작업의 자동화를 위해 수확 로봇이 적극적으로 연구되면서 도입되고 있다.

3. 수확 로봇을 이용한 수확 작업의 특징 및 구조적·제어적 특징
① 원예작물 수확용 다수 로봇 시스템 (한국기계연구원)
· 작물의 위치와 자세를 인식하는 AI기술을 적용해 정확하게 작물의 위치를 인식하고, 인식한 작물은 특수 제작한 수확용 로봇손을 이용하여 수확한다. 이렇게 수확한 작물은 수확 로봇에 임시 저장했다가 박스가 차면 이송 로봇을 불러 작물을 전달한다.
· 수확에만 그치는 것이 아니라 다수의 로봇 기반 수확-운반 연계 기술을 구축해 원예시설 전체에 대한 작물 수확 작업의 자동화가 가능하도록 했다.

참고자료

· 김만중, 토마토 수확 매니퓰레이터의 궤적제어 시스템 구축, 국립농업과학원 농업공학부 스마트팜개발과, 2022
· 장민호, 토마토 수확을 위한 객체 탐지 및 자세 추정, 충북대학교 바이오시스템공학과, 2021
· 김재현, 동역학 해석 시뮬레이션을 이용한 토마토 수확용 매니퓰레이터 취약점 분석, 충북대학교 바이오시스템공학과, 2024
· 김소현, “원예작물 수확-운반 전자동화”…기계연, 로봇 시스템 개발, 2023.03.13,
· https://www.itbiznews.com/news/articleView.html?idxno=92789
· 나요안, 인간의 작물 수확 행동 모방한 인간중심 로봇 개발, 2023.08.03,
· https://news.mt.co.kr/mtview.php?no=2023080310034930235
· 이연경, 토마토 수확로봇 ‘전쟁 탓 일손난’ 해결사로 투입, 2023.12.20,
· https://www.nongmin.com/article/20231218500605
· 장길수, 네덜란드 AMOLF, 센서 없이도 익은 과일 수확하는 소프트 그리퍼 개발, 2024.02.19, http://m.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=34078