총 114개
-
수확 작업에서 이용되는 농업 로봇 중 과채류 수확 로봇의 사례2025.01.291. 수확 로봇의 도입 배경 몇 년 전부터 심화되기 시작한 농업인구의 감소 문제로 인해 농업 생산성 증대가 요구되고 있다. 이에 따라서 농업 자동화에 대한 관심이 증가하고 있는데, 최근 인공지능, 로봇 기술 등의 연구가 발전함에 따라 농업 분야에 적용하려는 연구가 활발히 진행되고 있다. 이 중에서 많은 노동력을 요구하는 과채류 수확 작업의 자동화를 위해 수확 로봇이 적극적으로 연구되면서 도입되고 있다. 2. 원예작물 수확용 다수 로봇 시스템 작물의 위치와 자세를 인식하는 AI기술을 적용해 정확하게 작물의 위치를 인식하고, 인식한 작...2025.01.29
-
스마트팜 로봇 디자인 브로콜리 수확 및 이동 로봇2025.01.161. 브로콜리 수확 로봇의 필요성 브로콜리는 꽃봉오리를 수확하는 채소로, 짧은 수확기에 모두 수확해야 하지만 사람이 수작업으로 하기에는 어려움이 있다. 브로콜리 수확 로봇을 통해 이 문제를 해결할 수 있다. 2. 브로콜리 수확 로봇의 기본 작동 원리 로봇 앞부분의 전등과 사물 인식 카메라가 이동에 도움을 주며, 칼날이 부착된 판이 브로콜리를 자르고 레일을 따라 위로 이동시킨다. 수확된 브로콜리는 로봇 용기에 담겨 저장고로 이동된다. 3. 브로콜리 수확 로봇의 자율 주행 원리 카메라, 라이다, 적외선 센서로 주변 환경을 탐지하고 장애...2025.01.16
-
지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요2025.05.081. 지능형 로봇의 개념 지능형 로봇은 주변 환경을 인식하고, 그 정보를 기반으로 자동적이고 독립적으로 행동을 수행할 수 있는 고도로 발전된 로봇입니다. 이는 로봇이 인간과 같이 생각하고, 결정하고, 학습할 수 있도록 하는 인공지능, 센서 기술, 컴퓨터 비전, 자율 이동 시스템 등과 같은 다양한 고급 기술을 활용한 결과입니다. 2. 지능형 로봇의 구성요소 지능형 로봇은 센서, 액추에이터, 제어 시스템, 그리고 인공지능 등의 주요 구성요소로 이루어져 있습니다. 센서는 로봇이 주변 환경을 인식하고 이해하는 데 필요한 기기이며, 액추에이...2025.05.08
-
USN을 스마트폰에 활용한 새로운 응용 분야(개인과 기업과 분류하여)에 대해 조사하시오.2025.05.081. USN과 스마트폰의 정의 USN은 유비쿼터스 센서 네트워크라고 불리며, 센서가 센싱 후 얻은 데이터를 가공하고, 가공한 데이터를 지그비(zig bee)를 통해 무선 네트워크로 보내는 것을 말하며 무선 센서 네트워크이다. 근거리 무선 통신 기능을 포함하고 있는 소형 센서 장치를 통해, 특정 장소의 상태 및 환경변화정보를 종합적으로 수집하여 정보를 처리, 활용할 수 있게 만든다. 2. USN을 활용한 스마트폰을 활용한 응용사례 1) 헬스케어: 병원에 등록된 환자 개인정보를 스마트폰 애플리케이션에 등록해 건강검진 결과나 피검사 결과...2025.05.08
-
스마트농업의 개념 이해2025.04.281. 스마트농업의 필요성 농촌인구의 고령화, 농가소득 감소, 기후변화 등 농업이 직면한 다양한 문제를 해결하기 위해 스마트농업이 필요하다. 스마트농업은 정보통신기술(ICT), 바이오기술(BT), 녹색기술(GT) 등을 활용하여 생산성과 시장 경쟁력을 높일 수 있는 대안이 될 수 있다. 2. 스마트농업의 역사 우리나라는 1962년 '농촌진흥법' 제정 이래 정부가 기술개발을 주도하여 생산성을 높이고자 노력해 왔다. 1970년대 녹색혁명, 1980년대 시설재배 기술 보급, 1990년대 첨단 원예산업 기반 마련, 2000년대 이후 ICT, ...2025.04.28
-
새로운 농업의 패러다임, 4차 농업혁명에 대해 기술하시오2025.01.211. 4차 농업혁명의 특징 4차 농업혁명은 인공지능(AI), 사물인터넷(IoT), 빅데이터, 로봇 공학 등의 첨단 기술을 농업에 적용함으로써 농업의 효율성과 지속 가능성을 극대화하는 것을 목표로 한다. 주요 특징으로는 인공지능과 빅데이터의 활용, 사물인터넷(IoT)의 적용, 그리고 로봇 공학의 발전 등이 있다. 2. 4차 농업혁명의 경제적 영향 4차 농업혁명은 생산성 증가, 비용 절감, 새로운 비즈니스 기회 창출, 농업의 글로벌 경쟁력 강화 등 다양한 경제적 영향을 미치고 있다. 이를 통해 농업의 미래를 더욱 밝게 만들어 줄 것으로...2025.01.21
-
스마트 시대, 스마트 농업2025.04.261. 스마트 농업 스마트 시대의 도래로 농업 분야에서도 기술 발전이 이루어지고 있다. 농업 생산 과정에서 인공지능 로봇 활용, 유통 과정의 디지털화, 소비자를 위한 농산물 정보 제공 등 다양한 스마트 농업 기술이 등장하고 있다. 이를 통해 농업 생산성 향상, 유통 효율화, 소비자 편의성 제고 등의 효과를 기대할 수 있다. 다만 고령 농업인의 기술 활용 지원, 일자리 변화에 대한 대응 등 과제도 존재한다. 2. 농업 생산 자동화 농업 생산 과정에서 인력 투입을 줄이고 자동화를 확대하는 것이 스마트 농업의 핵심 방향이다. 인공지능 로봇...2025.04.26
-
스마트팜의 세대별 모델과 미래 전망2025.01.161. 1세대 스마트팜 1세대 스마트팜은 기본적인 자동화 시스템과 단순한 데이터 수집 기능을 갖춘 형태입니다. 주로 온실 내 환경 제어 시스템, 자동 급수 및 영양 공급 시스템 등이 포함되며, 이를 통해 농업 생산성의 초기 향상이 가능했습니다. 2. 2세대 스마트팜 2세대 스마트팜에서는 IoT 기술이 본격적으로 도입되면서 다양한 센서를 통해 실시간 데이터를 수집하고, 이를 분석하여 농작물 생장에 필요한 정보를 제공하는 시스템으로 발전했습니다. 또한 클라우드 기반의 데이터 저장 및 분석 플랫폼이 활용되기 시작하면서 데이터의 활용 범위가...2025.01.16
-
스마트팜의 세대별 모델과 미래 전망2025.01.251. 스마트팜의 세대별 모델 첫 번째 세대 스마트팜은 기본적인 자동화와 기계화를 특징으로 하며, 두 번째 세대는 ICT 기술의 도입으로 발전했다. 세 번째 세대는 AI와 빅데이터 기술을 활용하여 더욱 정교한 농업 관리가 가능하다. 미래의 네 번째 세대 스마트팜은 IoT, 클라우드, 블록체인 등 최신 기술이 결합되어 농업 전 과정을 디지털화하고 자동화된 시스템으로 통합할 수 있다. 2. 스마트팜의 미래 전망 스마트팜의 미래 전망은 매우 밝다. 인구 증가와 기후 변화로 인한 식량 부족 문제를 해결하기 위해 스마트팜의 필요성이 더욱 커질...2025.01.25
-
CNN을 이용한 이미지 분류-일반 농산물과 GMO의 구분2025.01.281. GMO 농산물 구분 연구에서는 CNN(Convolutional Neural Network)을 이용하여 일반 농산물과 GMO 농산물을 구분하는 방법을 제안하고 있습니다. 연구자는 샤인머스캣 잎과 포도 잎의 이미지를 수집하여 CNN 모델을 학습시켰고, 이를 통해 약 68%의 정확도로 GMO와 일반 농산물을 구분할 수 있었습니다. 이를 통해 소비자들이 GMO 식품 여부를 쉽게 확인할 수 있도록 하고자 하였습니다. 2. 딥러닝을 이용한 이미지 분류 연구에서는 딥러닝 기술 중 하나인 CNN을 활용하여 이미지 분류 문제를 해결하고자 하였...2025.01.28
1 / 12
