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일반 물리학 및 실험 2 - 아두이노를 이용한 회로 꾸미기2025.01.271. 아두이노 회로 구성 이 실험에서는 아두이노 보드, 회로 조립판, 전자 부품들을 사용하여 간단한 회로를 구성하는 방법을 다룹니다. LED 점등, 밝기 조절, 조도 센서 활용 등의 실험을 통해 아두이노를 이용한 기초 회로 제작 기술을 익힐 수 있습니다. 2. LED 제어 실험 1과 2에서는 아두이노를 이용하여 LED의 점등, 깜빡임, 밝기 조절 등을 구현합니다. 코드의 delay() 함수 값을 변경하여 LED의 동작 속도를 조절할 수 있으며, 다색 LED를 사용하면 다양한 색상 표현도 가능합니다. 3. 조도 센서 활용 실험 3에서...2025.01.27
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도립진자 1차 실험 실습 레포트 결과 레포트 예비 레포트2025.05.051. Simulink 모델링 실험에서는 Simulink를 통해 시스템을 모델링하고 모의실험 및 분석을 수행했습니다. 문제 상황을 Simulink로 구현하여 4초 후의 사과 위치를 그래프로 확인했습니다. 2. PID 제어의 모의실험 도립진자 모델에 대해 P, I, D 값을 변경하며 3가지 케이스의 외력, 실제 힘, 카트 위치, 진자 각도 그래프를 확인했습니다. D 값이 커질수록 진자 움직임이 증가하고, I 값이 커질수록 카트 위치 도달 시간이 줄어들었습니다. P 값이 커질수록 진자가 0도에 수렴하는 시간이 단축되었습니다. 3. 도립진...2025.05.05
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] 전기모터실험(A+)2025.01.241. DC 모터의 전압별 속도 측정 실험 이번 실험의 첫번째 목적은 모터에 인가되는 전압의 크기가 증가함에 따라 모터의 회전속도가 증가함을 확인하는 것이었다. 모터에 인가되는 전압을 2V부터 2V씩 12V까지 증가시켰더니 출력 진동수도 그에 따라 증가함을 실험결과로 확인할 수 있었다. 즉, 인가 전압과 출력 진동수가 비례관계에 있음을 실험을 통해 확인했다. 또한 실험의 두번째 목적은 모터에 인가되는 전압의 크기에 따라 모터 회전속도가 증가함에 따른 소비전력 측정이다. 계산 결과를 통해 모터에 인가되는 전압이 증가함에 따라 모터의 소...2025.01.24
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[예비보고서]중앙대학교 아날로그및디지털회로설계실습 위상 제어 루프(PLL)2025.05.101. 위상 제어 루프(PLL) 위상 제어루프(PLL)는 전압제어 발진기의 출력 위상을 입력 신호의 위상과 비교하여 입출력의 위상 차이를 이용하여 전압제어 발진기를 제어하는 피드백 시스템이라고 할 수 있습니다. PLL의 경우 위상 검출기, 루프 필터, 가변 발진기 이 3가지로 구성되어 있으며, 통신 분야에서 폭 넓게 사용됩니다. 2. 위상 검출기 XOR를 이용한 위상 검출기의 경우 V1과 V2의 위상 차이가 변화에 따른 Vout전압의 평균값 특성은 이론부와 같이 주기적인 파형의 주기를 갖습니다. XOR를 이용한 위상 검출기는 대부분 ...2025.05.10
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아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서2025.01.221. 모터의 정의와 구동 원리 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치이다. 솔레노이드 내부에 균일하면서 강도를 조절할 수 있는 자기장을 생성할 수 있게 되었으며, 플레밍의 왼손법칙을 통해 자기장과 전류의 상호작용에 의해 회전을 만들 수 있다. 모터는 직류전원을 이용하는 DC 모터와 교류전원을 이용하는 AC 모터로 나눌 수 있다. 2. 모터의 용도에 따른 제어 방식 모터의 용도에 따른 제어방식은 속도제어, 위치제어, 토크제어가 있다. 속도제어는 회전하는 속도를 일정하게 제어하고, 위치제어는 각도를 일정하게 제어하며, 토크제어는 ...2025.01.22
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직류 발전기의 구성 4요소와 역할2025.11.151. 직류 발전기의 구성 요소 직류 발전기는 회전자, 정자, 커뮤테이터, 전자부품의 4가지 주요 구성 요소로 이루어져 있습니다. 회전자는 자기장을 생성하여 전기 에너지를 회전 운동으로 변환하고, 정자는 회전자에서 생성된 전기 에너지를 직류 전압으로 변환합니다. 커뮤테이터는 회전자와 정자 간의 전기 에너지 변환을 원활하게 이끌어내며, 전자부품은 전류의 방향을 제어하여 최적의 전기 에너지 출력을 달성합니다. 2. 정류자와 냉각 시스템 정류자는 회전자에서 생성된 교류 전기를 직류로 변환하는 핵심 역할을 담당합니다. 정류자 내부의 냉각 시...2025.11.15
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스마트 생산과 자동화: ADC/DAC 및 수치제어 기술2025.11.141. 아날로그-디지털 변환(ADC) 아날로그 신호를 컴퓨터에 입력하기 위해 디지털로 변환하는 기술입니다. 샘플링, 정량화, 인코딩의 3단계로 진행됩니다. 샘플링은 아날로그 신호로부터 시간 주기에 따라 측정값을 추출하고, 정량화는 샘플링 데이터를 범위 레벨 중 한 값으로 변환합니다. 정량화 레벨의 수는 Nq = 2^n으로 계산되며, 레벨이 많을수록 데이터의 세밀한 차이가 반영됩니다. 분해능은 RADC = 가용범위/(2^n - 1)로 계산되고, 최대 정량화 오차는 분해능의 절반입니다. 인코딩은 연속근사법을 사용하여 실제 값과 비교 값을...2025.11.14
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Shift Registers 실험 결과보고서2025.11.161. Serial Input-Parallel Output (SIPO) Shift Register IC 7474를 사용하여 SIPO shift register 회로를 구성하고 동작을 관찰했다. 모든 플립플롭의 출력을 초기화한 후 스위치 제어를 통해 클록 신호 변화에 따른 출력 변화를 측정했다. CLK이 변할 때마다 입력된 D값이 L1에 나타나고 순차적으로 L2, L3, L4로 이동하는 시프팅 동작을 확인했다. 4비트의 순차적 입력 정보가 동시에 병렬로 출력되는 특성을 관찰하고 타이밍 다이어그램으로 표현했다. 2. Ring Counte...2025.11.16
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서비스기업의 통계적 품질관리: 관리도와 샘플링 기법 적용2025.11.151. 서비스기업의 통계적 품질관리 서비스기업은 고객 중심의 산업으로 고객 만족과 품질 관리가 핵심 가치다. 전통적으로 제조업에서 사용되던 통계적 품질관리 기법이 서비스기업에도 점차 도입되고 있다. 서비스 품질은 고객 경험에 직접적 영향을 미치며 고객 유지와 신규 고객 확보에 큰 영향을 준다. 서비스기업에서 품질 관리는 서비스 제공 과정의 모니터링과 제어를 포함하며, 이를 통해 품질 문제를 사전에 예방하고 서비스 품질을 일관되게 유지한다. 2. 관리도(Control Chart)의 적용 관리도는 품질 제어와 모니터링에 사용되는 도구로 ...2025.11.15
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신호및시스템(건국대) 11주차과제2025.01.171. 신호 및 시스템 이 자료는 신호 및 시스템 과목의 11주차 과제에 대한 내용입니다. 다양한 수학적 공식과 개념들이 다루어지고 있으며, 이를 통해 신호 및 시스템 분야의 기본적인 이해를 높일 수 있습니다. 주요 내용으로는 푸리에 급수, 주파수 영역 분석, 시간 영역 분석, 선형 시불변 시스템 등이 포함되어 있습니다. 1. 신호 및 시스템 신호 및 시스템은 전자공학, 통신공학, 제어공학 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 합니다. 신호는 정보를 전달하는 물리량이며, 시스템은 입력 신호를 처리하여 출력 신호를 생성하는 장치나 구조를...2025.01.17
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