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인하대학교 / 기계공학실험A_DC모터제어_결과보고서2025.05.061. Open-loop control system Open-loop control stystem(개회로 제어계)는 정해놓은 순서에 따라 제어의 단계를 순차적으로 진행하며 순환하지 않고 일방통행 하는 시스템을 말한다. 즉 제어된 출력과 목표로 하는 값의 일치 여부와는 관계가 없으며, 시스템의 출력을 입력에 피드백 없이 기준입력만으로 제어신호를 만들어 출력을 제어한다. Open loop control system의 특징으로는 크게 3가지가 있으며 다음과 같다. ① 시스템 구조가 간단하고 비용이 저렴하다. ② 제어 동작이 출력과 관계없이...2025.05.06
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열풍온도제어 파이널 레포트2025.05.081. On-Off Control On-Off Control 제어의 특성은 이득 kc를 매우 크게 하면 공정이 설정점으로부터 조금만 벗어나더라도 밸브는 한쪽 끝에서 반대편 끝으로 이동하는 민감한 작용이 있다. 이처럼 개폐식 작용으로 인해 불감영역이 제어기로 삽입되어 오차가 0 근처에서 변동하면 제어기가 켜짐과 꺼짐을 반복한다. On-Off Control은 동작이 간단하고 Offset이 발생하지 않는 장점이 있지만 오버슈트 및 헌팅이 발생하는 단점이 존재한다. Fan input이 10V일 때 최고 온도와 최소 온도가 2V일 때보다 낮은...2025.05.08
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중앙대학교 아날로그및디지털회로 예비보고서22025.01.201. PWM 제어 회로 설계 PWM 제어 회로는 오차증폭기, 비교기, 구동회로로 구성되어 있습니다. 오차 증폭기 단에서 기준전압과 출력전압의 오차를 증폭시켜 준 후, 비교기 단에서 톱니파와 비교하여 오차에 상응하는 구형파를 생성합니다. 출력 전압의 오차에 따라 펄스폭을 줄이거나 늘리면서 스위치를 제어합니다. UC3845 IC를 사용하여 0V~10V의 PWM 제어 회로를 설계할 수 있습니다. 2. Buck Converter 회로 설계 Buck Converter 회로에서 스위치 Q가 ON일 때 인덕터 전압은 Vi-Vo이고, OFF일 때...2025.01.20
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동국대학교 기계공학실험 공압제어 시스템 설계 및 제어2025.11.181. 공압 시스템의 구성 및 원리 공압 시스템은 압축공기의 압력 에너지를 기계적 에너지로 변환하여 작동하는 시스템입니다. 공기 압축기에서 생성된 압축공기는 에어 서비스 유닛을 통해 정제, 압력 조절, 윤활유 공급 등의 처리를 거친 후 공압 밸브를 통해 제어되어 공압 실린더나 공압 모터 같은 액추에이터에 공급됩니다. 공압 시스템은 사용 가능한 양이 무한하고, 온도 변동에 둔감하며, 화재나 폭발 위험이 없고, 작업 속도가 빠르다는 장점이 있습니다. 2. 공압 제어 장치 및 센서 공압 시스템의 제어는 방향 제어 밸브, 유량 제어 밸브, ...2025.11.18
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[A+] 인천대 기계공학실험 제어실험 레포트2025.05.051. 제어 공학 제어 공학은 입력과 출력이 존재하는 시스템을 원하는 방향으로 작동하게 하는 작용과 조작을 의미합니다. 개방 루프 제어 시스템(OLCS)과 폐쇄 루프 제어 시스템(CLCS)의 두 가지 유형이 있습니다. OLCS는 시스템의 제어 입력이 출력과 독립적인 경우를 의미하고, CLCS는 시스템의 제어 입력이 출력에 종속적인 경우를 의미합니다. 우리는 CLCS에서 시스템을 원하는 상태로 유지하기 위해 피드백 제어 중 하나인 PID(비례-적분-미분) 제어를 사용합니다. 2. 개방 루프 응답 개방 루프 응답 실험에서는 단계 함수의 ...2025.05.05
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OP Amp의 기본 응용 회로 실험2025.11.141. Voltage Follower (전압 추종기) 비반전 증폭기를 응용한 전압 이득이 1인 연산 증폭기로, 단일 이득 버퍼라고도 불린다. 입력 임피던스는 크고 출력 임피던스는 작아 이상적인 완충 증폭기 역할을 한다. Low-pass filter에 부하 저항이 연결될 때 전달 함수 변화를 방지하기 위해 사용되며, 부하 저항의 영향을 최소화하여 원래 의도한 필터 기능을 유지할 수 있다. 실험 결과 부하 저항 변화에도 출력 전압이 항상 1V로 일정하게 유지됨을 확인했다. 2. Integrator (적분기) 입력 전압의 적분에 비례하는 ...2025.11.14
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OP앰프 응용회로 실험 결과보고서2025.11.181. OP앰프 기본 회로 OP앰프(KIA4558P)를 이용한 기본 응용회로 실험으로, 직류 전원 장치, 디지털 멀티미터, 신호 발생기, 브레드보드 등의 장비를 사용하여 회로를 구성하고 출력전압을 측정하였다. 소신호 발생기의 offset 전압을 변경하여 다양한 조건에서 회로의 동작을 확인하였으며, 이상적인 OP앰프 동작을 가정하여 이론적 분석을 수행하였다. 2. 종속전류 발생기 부임피던스 회로를 응용한 종속전류 발생기의 동작을 실험으로 확인하였다. 입력전압에 비례한 부하전류를 발생시키며, 부하저항과는 무관하게 동작한다. 1V, 2V,...2025.11.18
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조도 센서 기반 자동 전조등 제어 시스템2025.11.161. 조도 센서 및 A/D 변환기 ATMEGA128 마이크로프로세서의 A/D Converter를 이용하여 조도 센서로부터 주위 밝기 값을 측정합니다. 측정된 아날로그 값은 디지털 값으로 변환되어 처리됩니다. 조도값 400 미만은 밤, 400~700은 노을, 700 이상은 낮으로 구분하여 세 가지 밝기 상태를 인식합니다. 2. 마이크로프로세서 포트 제어 ATMEGA128의 다양한 포트(PORTA, PORTB, PORTC, PORTD, PORTE, PORTF)를 활용하여 조도 센서 입력, LED 제어, 7 Segment LED 표시, ...2025.11.16
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마이크로프로세서응용 ATmega128 CLCD 실습 보고서2025.01.241. CLCD의 개념과 원리 CLCD는 LCD 중 간단한 영문, 숫자, 기호를 출력할 수 있는 디스플레이 장치입니다. 아두이노 기본 라이브러리를 사용하며, 가로 16칸 세로 2칸으로 구성되어 있습니다. CLCD의 핀들은 GND, VCC, V0, RS, RW, E 등으로 구성되어 있으며, 이를 통해 LCD를 제어할 수 있습니다. CLCD 내부에는 DD RAM, CG ROM, CG RAM 등의 레지스터가 있어 문자 데이터를 저장하고 출력할 수 있습니다. 2. CLCD 실습 이번 실습에서는 ATmega128 마이크로컨트롤러와 CLCD를 ...2025.01.24
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공정제어 다단액위제어(Cascade 제어)2025.04.251. 공정제어 공정제어는 공정의 제어변수(CV)를 외란(D) 하에서 조작변수(MV)를 적절히 조작하여 주어진 설정점(SP)에 최대한 근접하게 유지하도록 하는 것을 의미한다. 공정제어의 필요성은 공정 안정성 확보, 제품 규격 만족, 환경 규제치 만족, 운전 제약조건 만족, 실시간 공정 상태 파악, 공정 경제성 극대화 등이다. 대표적인 제어 전략으로는 되먹임제어(Feedback Control)와 앞먹임제어(Feedforward Control)가 있다. 2. Cascade 제어 Cascade 제어는 Primary controller의 출...2025.04.25
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