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8086 어셈블리어의 명령어에 대한 조사2025.04.281. 컴퓨터의 구성 컴퓨터는 하드웨어와 소프트웨어로 구성되어 있으며, 하드웨어는 중앙처리장치, 기억장치, 입출력장치로, 소프트웨어는 시스템소프트웨어와 응용소프트웨어로 구성되어 있다. 컴퓨터는 데이터를 받아 제어장치와 연산장치를 통해 변환시킨 후 출력장치를 통해 출력하고, 출력 내용을 주기억장치에 저장하는 기능을 한다. 2. 컴퓨터 언어 시스템소프트웨어는 어셈블러, 매크로 프로세서, 링커, 로더, 트랜스레이터, 운영체제 등의 진화 과정을 거쳐왔으며, 어셈블리어는 기계어에 가장 가까운 저급 언어로서 기계어와 1대1 대응이 가능한 프로그...2025.04.28
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도립진자 1차 실험 실습 레포트 결과 레포트 예비 레포트2025.05.051. Simulink 모델링 실험에서는 Simulink를 통해 시스템을 모델링하고 모의실험 및 분석을 수행했습니다. 문제 상황을 Simulink로 구현하여 4초 후의 사과 위치를 그래프로 확인했습니다. 2. PID 제어의 모의실험 도립진자 모델에 대해 P, I, D 값을 변경하며 3가지 케이스의 외력, 실제 힘, 카트 위치, 진자 각도 그래프를 확인했습니다. D 값이 커질수록 진자 움직임이 증가하고, I 값이 커질수록 카트 위치 도달 시간이 줄어들었습니다. P 값이 커질수록 진자가 0도에 수렴하는 시간이 단축되었습니다. 3. 도립진...2025.05.05
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신호및시스템(건국대) 5주차과제2025.01.171. 신호 생성 이 과제에서는 복소 지수 데이터를 생성하고, 이를 시각화하는 방법을 다룹니다. 먼저 진폭(A), 주파수(freq), 시간 범위(TimeSpan), 위상 변화(Phistep)와 같은 매개변수를 설정하여 복소 지수 데이터를 생성합니다. 그리고 이를 3개의 그래프로 나누어 표시하는데, 첫 번째 그래프에는 복소 평면 상의 궤적, 두 번째 그래프에는 코사인 함수, 세 번째 그래프에는 사인 함수를 그립니다. 마지막으로 이 3개의 그래프를 하나의 그림으로 통합하고, 각 그래프의 크기를 조정합니다. 2. 복소 평면 표현 이 과제에...2025.01.17
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노이즈가 섞여있는 데이터를 어떻게 피팅할까? RANSAC (파이썬 예제 포함)2025.01.191. 데이터 노이즈 처리 데이터 분석을 할 때 노이즈가 섞여있는 데이터를 어떻게 처리할 수 있을까? 이상치 데이터를 제거하는 것은 어려울 수 있으므로, 노이즈에 강한 모델을 찾는 것이 중요하다. RANSAC 알고리즘은 무작위 샘플링과 반복적인 검증 과정을 통해 노이즈의 영향을 최소화하고 신뢰할 수 있는 모델을 찾는 방법이다. 2. RANSAC 알고리즘 RANSAC 알고리즘은 1) 무작위 샘플 선택, 2) 모델 적합, 3) 인라이어와 아웃라이어 구분, 4) 모델 평가, 5) 반복의 과정을 거친다. 이를 통해 노이즈가 많은 데이터에서도...2025.01.19
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전기회로설계실습 9. LPF와 HPF 설계2025.01.211. Thevenin 등가회로 설계, 제작 및 측정 Thevenin 등가회로를 설계, 제작, 측정하여 원본 회로 및 이론값과 비교하는 것이 이 실습의 목적입니다. 저항, 커패시터, 인덕터 등의 부품을 사용하여 LPF(Low Pass Filter)와 HPF(High Pass Filter) 회로를 구현하고, 입출력 파형, 전달함수 등을 측정 및 분석합니다. 2. LPF(Low Pass Filter) 설계 및 분석 제시된 차단주파수 15.92kHz에 맞추어 LPF 회로를 설계합니다. 저항과 커패시터 값을 계산하고, 전달함수의 크기와 위상...2025.01.21
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SIR모델과 감염재생산지수(R)2025.01.131. SIR 모델 SIR 모델은 감염병 유행 정도를 예측할 때 사용되는 모델로, 전체 인구를 아직 감염되지 않은 집단(S), 감염된 집단(I), 감염됐다가 회복된 집단(R)으로 나누어 각 집단의 수가 시간에 따라 어떻게 변하는지 분석한다. SIR 모델은 간단한 미분방정식 형태로 표현되며, 이를 통해 감염재생산지수(R)도 계산할 수 있다. 2. 감염재생산지수(R) 감염재생산지수(R)는 확진자 1명이 몇 명을 감염시키는지를 나타내는 수치로, 1 이하이면 유행이 억제되고 1 이상이면 유행이 확산된다. R은 SIR 모델을 통해 계산할 수 ...2025.01.13
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] LIDAR실험(A+)2025.01.291. LIDAR 센서 LIDAR 센서는 펄스 레이저를 이용하여 주변을 탐색하는 센서로, 360도로 초당 수십 바퀴를 돌면서 빛을 사방으로 쏘았다가 다시 돌아오는 정보를 토대로 이미지를 그려낸다. 이렇게 그려낸 이미지는 컴퓨터 프로그램을 통해 장애물 감지, 차선, 사람, 건물 등을 인지하고 주변환경을 파악하여 3D지도를 만드는데 사용된다. 2. RADAR 센서 RADAR 센서는 무선 전파로 주변 물체를 탐지하고 거리를 측정할 수 있는 센서이다. 레이더는 전자기파를 발생시켜 물체에 쏘고 다시 돌아오는 전자기파를 통해 거리, 방향 고도를...2025.01.29
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