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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험1 진동 신호의 시간 및 주파수 영역 해석 A+ 자료2025.04.261. Fourier Series Fourier Series는 모든 주기 함수를 일련의 sine, cosine 함수들의 합으로 나타낼 수 있다는 것을 설명합니다. 이를 통해 시간 영역에서의 신호가 주파수 영역에서는 어떻게 해석되는지 이해할 수 있습니다. 2. Fourier Integral Fourier Integral은 Fourier Series에서 주기가 점점 길어져 무한대로 늘어나게 되면 주파수 영역에서 주파수간의 간격이 점점 좁아지다가 극한에 이르러 연속함수가 된다는 것을 설명합니다. 3. Fourier Transform Fou...2025.04.26
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노드 해석법 실험하기2025.05.091. 노드 해석법 노드 해석법은 회로 해석 방법 중 하나로, 회로에 존재하는 노드(피수 노드)의 전압을 구하는 방법입니다. 노드 해석법의 4단계는 다음과 같습니다. 1단계: 회로에 노드 전압을 표시, 2단계: 각 노드에 대해 전류 방정식 수립, 3단계: 연립 방정식 해법을 이용한 노드 전압 해석, 4단계: 노드 전압을 이용하여 전기회로 해석입니다. 이를 통해 회로의 전압, 전류 등을 계산할 수 있습니다. 2. 실험회로 1 해석 실험회로 1을 노드 해석법을 이용하여 해석하였습니다. 노드 a와 노드 b에 대한 전류 방정식을 수립하고, ...2025.05.09
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의학영상분석과 미적분활용사례 연구보고서2025.01.291. CT/MRI 데이터 구조 CT와 MRI는 환자의 특정 부위를 잘게 나눈 단면 이미지(slice)를 제공하며, 각 단면은 픽셀 단위의 밀도 값을 포함합니다. 이러한 밀도 값은 실제 조직이나 물질(예: 뼈, 근육, 공기 등)을 나타내며, 의료 영상의 픽셀은 연속적인 물리적 크기(폭 × 높이)를 가집니다. 2. 미적분의 활용 여러 개의 단면 이미지를 적분하여 장기의 부피를 계산하고, 특정 단면에서 면적을 계산하기 위해 픽셀 값을 함수로 근사(보간법)하고 적분합니다. 또한 시간에 따라 변화하는 데이터를 정량화(예: 암 조직 크기 변화...2025.01.29
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조정다각형과 재귀식을 활용한 Bezier 곡선 교점 구하기2025.01.291. Bezier 곡선 Bezier 곡선은 컴퓨터 그래픽스 분야에서 널리 사용되는 곡선 표현 방식입니다. 이 문제에서는 두 Bezier 곡선의 교점을 구하는 방법을 설명합니다. 조정다각형이 겹치면 Bezier 곡선을 반으로 나누고 나눈 곡선들의 조정다각형을 비교하여 교점을 찾습니다. 재귀함수를 사용해서 조정다각형의 크기가 매우 작을 때까지 루프를 반복합니다. 2. 조정다각형 조정다각형은 Bezier 곡선을 정의하는 데 사용되는 다각형입니다. 이 문제에서는 두 Bezier 곡선의 조정다각형을 비교하여 교점을 찾는 방법을 설명합니다. ...2025.01.29
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퀀트 투자 가이드(2) - 퀀트 투자를 위해 준비할 것들2025.01.021. 퀀트 투자의 목표 퀀트 투자의 목표는 크게 두 가지입니다. 첫째, MDD(최대 낙폭)을 20% 이하로 제한하는 것입니다. 손실이 크면 본전 만회에 필요한 수익률이 기하급수적으로 커지고, 심리적으로도 투자자가 이성적인 투자 방법을 포기하게 됩니다. 둘째, 만족할만한 수익을 내는 것입니다. 물가상승률을 고려하면 원금이 매년 3% 이상 증가해야 하며, 은퇴 시기를 앞둔 직장인의 경우 복리 8-14% 정도의 수익이 필요합니다. 2. 퀀트 투자에 사용되는 소프트웨어 퀀트 투자를 위해 사용되는 소프트웨어에는 세 가지 단계가 있습니다. 첫...2025.01.02
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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예와 모델링 과정 설명2025.05.121. 피드백 제어 시스템 피드백 제어 시스템은 목표값과 실제값의 차이를 검출하고 그 차이만큼 출력 신호를 변화시켜 오차를 교정함으로써 원하는 상태로 동작하도록 하는 방식입니다. 이를 통해 안정성, 응답 시간, 정확성, 신뢰성 등이 향상됩니다. 피드백 제어 시스템에는 비례-지연 보상기와 적분형 지연 보상기의 두 가지 종류가 있습니다. 2. 피드백 제어 시스템의 모델링 피드백 제어 시스템의 모델링 과정에서는 목표치 설정형과 상태 천이형의 두 가지 방식이 사용됩니다. 목표치 설정형은 현재 위치와 목표점 사이의 거리를 측정하여 속도를 결정...2025.05.12
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신호및시스템(건국대) 9주차과제2025.01.171. 신호 및 시스템 이 과제는 신호 및 시스템 수업의 9주차 과제로, 주기 신호 생성, 푸리에 급수 함수 개발, 복소 계수 계산 및 도시, 부분 푸리에 급수를 이용한 신호 재구성 등의 내용을 다루고 있습니다. 이를 통해 신호 및 시스템 분석 기술을 익히고 응용할 수 있습니다. 2. 푸리에 급수 이 과제에서는 FourierSeries.m 함수를 개발하여 복소 푸리에 계수를 계산하고, 그 크기, 실수부, 허수부를 도시하는 작업을 수행합니다. 또한 부분 푸리에 급수를 이용하여 원 신호를 재구성하고 비교하는 내용이 포함되어 있습니다. 이...2025.01.17
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R-CNN 영상 이미지 인식을 이용한 차량간 거리 추정2025.05.091. R-CNN 딥러닝 기법 R-CNN은 object detection 분야에서 널리 사용되는 기법으로, 이미지 내 물체를 인식하고 분류하는 과정을 거치는 방식이다. R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN 등이 대표적인 R-CNN 기법이다. R-CNN은 region proposal, CNN 입력, SVM 분류, 바운딩 박스 보정 등의 단계를 거치며, Fast R-CNN과 Faster R-CNN은 이러한 단계를 개선하여 성능을 향상시켰다. 2. 차량 간 거리 추정 본 과제에서는 R-CNN을 이용하여 영상 이미지에서 ...2025.05.09
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인체 무릎 회전 운동을 모사한 무릎 보조 기구 탐구2025.01.121. 무릎 보조 기구 설계 무릎 관절이 움직일 때 무릎에 가해지는 힘이 관절에 전체적으로 잘 배분되도록 잡아주는 무릎 보조기구를 만들기 위해 관련된 자료와 논문을 조사하였다. 특히 인체 무릎의 구름 회전 운동을 모사하기 위해 4절 링크 메커니즘을 적용하는 방법을 연구하였다. 4절 링크 방식과 1점 회전 방식의 보조기를 제작하여 비교 실험을 수행한 결과, 4절 링크 방식이 착용감이 더 향상되는 것을 확인하였다. 2. 무릎 관절 구조 분석 무릎 관절은 허벅지뼈와 정강이뼈가 구름운동(rolling motion)을 하면서 움직이는 것을 확...2025.01.12
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한양대 수치해석 과제 2장 뉴턴랩슨법, 시컨트법 비교 매트랩2025.04.261. Newton-Raphson 방법 과제 (a)에서 Newton-Raphson 방법을 사용하여 초기 추정값 x0 = 0.3에서 시작하여 3.0844의 가장 작은 양의 근을 찾을 수 있었습니다. 이 방법은 주어진 함수의 미분 형태를 구해야 한다는 단점이 있지만, 반복 횟수가 Secant 방법보다 적었습니다. 2. Secant 방법 과제 (b)에서 Secant 방법을 사용하여 초기 추정값 x1 = 0.3, x2 = 0.4에서 시작하여 0.8471의 가장 작은 양의 근을 찾을 수 있었습니다. Secant 방법은 미분 형태를 구할 필요가...2025.04.26
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