총 332개
-
R-CNN 영상 이미지 인식을 이용한 차량간 거리 추정2025.05.091. R-CNN 딥러닝 기법 R-CNN은 object detection 분야에서 널리 사용되는 기법으로, 이미지 내 물체를 인식하고 분류하는 과정을 거치는 방식이다. R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN 등이 대표적인 R-CNN 기법이다. R-CNN은 region proposal, CNN 입력, SVM 분류, 바운딩 박스 보정 등의 단계를 거치며, Fast R-CNN과 Faster R-CNN은 이러한 단계를 개선하여 성능을 향상시켰다. 2. 차량 간 거리 추정 본 과제에서는 R-CNN을 이용하여 영상 이미지에서 ...2025.05.09
-
4차 산업혁명 시대, 자율주행자동차의 미래2025.04.271. 4차 산업혁명의 개념 4차 산업혁명은 디지털 기술에 기반하여 물리적 공간, 디지털적 공간 및 생물학적 공간의 경계가 희석되는 기술융합의 시대입니다. 이는 전 세계의 산업구조 및 시장경제 모델에 큰 영향을 미칠 것으로 전망되며, 연결성(Hyper-Connected)과 초지능화(Hyper-Intelligent)의 특성으로 모든 것이 상호 연결되고 보다 지능화된 사회로 변화할 것으로 예측됩니다. 2. 자율주행자동차란? 자율주행자동차는 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말합니다. 자율주행 수준은 레벨...2025.04.27
-
자율주행 기술의 사회경제적 영향과 발전 현황2025.11.181. 자율주행자동차의 정의 및 역사 자율주행자동차는 운전자 없이 스스로 주행환경을 인식·판단하여 목적지까지 운행 가능한 차량이다. 1953년 미국 국방부 산하 고등연구계획국(ARPA)에서 'Automated Driving'이라는 용어를 최초로 사용했으며, 1960년대 후반 GM사의 캐딜락 드빌 모델에 인공지능 시스템을 장착하면서 본격적으로 상용화되었다. 기존 자동차와 달리 운전석이 없고 외부 환경 정보를 받아 판단 후 이동한다. 2. 자율주행자동차의 운행 방식 자율주행차는 두 가지 방식으로 구분된다. 첫째, 센서와 GPS를 이용하여...2025.11.18
-
컴퓨터의 이해: 컴퓨터 기억장치 계층구조의 개념2025.04.291. 컴퓨터 기억장치 계층구조의 개념 컴퓨터 기억장치는 주기억장치와 보조기억장치로 구성된다. 주기억장치는 CPU가 직접 접근할 수 있는 고속의 메모리로, ROM과 RAM이 있다. 보조기억장치는 주기억장치의 단점을 보완하기 위한 장치로, 속도는 느리지만 대용량이며 전원 차단 시에도 데이터가 유지된다. 보조기억장치의 종류에는 자기테이프, 자기디스크, 자기드럼 등이 있다. 2. 운영체제의 유용한 기능 운영체제는 사용자 인터페이스와 다양한 유용한 기능을 제공한다. 1) 인터페이스 제공: 프로세스 관리, 플러그 앤 플레이, 멀티태스킹 등을 ...2025.04.29
-
미래형 자동차 기술 - 커넥티드카 (Connected Car)2025.04.281. 헤드업 디스플레이 헤드업 디스플레이는 운전자의 가시영역에 가상 이미지를 투영할 수 있는 기술로, 운전자가 도로 상황을 확인하면서도 주행 속도, 내비게이션 등의 정보를 함께 볼 수 있게 해준다. 이 기술은 1960년대 항공기에서 처음 적용되었으며, 현대에 들어 더욱 정교하고 발전하고 있다. 증강현실 HUD는 3D로 구현되어 운전자에게 필요한 정보를 전면 유리에 제공한다. 2. 무인 자율주행 자율주행 기술은 크게 두 가지 방식으로 구분된다. 첫째는 차량 내부에 인공지능이 탑재되어 스스로 판단하여 주행하는 방식이고, 둘째는 외부 서...2025.04.28
-
자율주행자동차와 무인자동차의 장단점, 개발현황 및 미래2025.01.031. 자율주행자동차 자율주행자동차는 운전자의 개입 없이 스스로 주행할 수 있는 차량으로, 안전성 향상, 교통 체증 완화, 운전자 편의성 증대 등의 장점이 있습니다. 하지만 기술적 한계, 법적/윤리적 문제, 고가의 기술 등의 단점도 존재합니다. 현재 자율주행 기술은 지속적으로 발전하고 있으며, 향후 더욱 정교하고 안전한 자율주행차가 등장할 것으로 기대됩니다. 2. 무인자동차 무인자동차는 완전히 인간의 개입 없이 자동으로 주행하는 차량으로, 인력 절감과 생산성 향상, 안전성 증대 등의 장점이 있습니다. 그러나 기술적 한계, 법적/윤리적...2025.01.03
-
전기자동차의 출현으로 인한 자동차 산업의 구조 변경의 원인과 요점2025.01.181. 환경규제 강화 환경규제 강화로 인해 친환경 차량에 대한 수요가 급증하면서 전기차가 주목받게 되었다. 화석연료 차량의 대기오염과 온실가스 배출 문제가 심각해짐에 따라 배출가스 제로(Zero)인 전기차가 대안으로 부상했다. 2. 전기차 관련 기술 발전 배터리, 모터, 인버터 등 전기차 관련 기술이 비약적으로 발전하면서 상용화가 가능해졌다. 특히 리튬이온 배터리 기술 진보로 주행거리가 늘어나고 충전시간이 단축되었다. 3. 소비자 인식 변화 환경의식 제고와 신기술 제품에 대한 수요 증가로 소비자 인식이 전환되었다. 젊은 층을 중심으로...2025.01.18
-
자율주행차 분석: 마케팅과 ICT 융합기술2025.04.271. 자율주행차의 정의와 기술단계 자율주행차는 운전자가 차량을 조작하지 않아도 스스로 주행할 수 있는 자동차를 말한다. 자율주행차의 기술단계는 0단계(완전 수동)부터 5단계(완전 자율주행)까지 있으며, 단계가 높아질수록 자동화 수준이 높아진다. 주요 기술로는 인지, 판단, 제어 단계가 있다. 2. 자율주행차의 안전성과 윤리성 자율주행차 시험운행 중 발생한 사고로 안전성에 대한 우려가 있다. 사고 책임 소재, 윤리적 딜레마 등 해결해야 할 과제가 있다. 완전 자율주행차에 대한 운전자의 불안감도 여전히 존재한다. 3. 주요 업체의 자율...2025.04.27
-
자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래2025.01.061. 자율주행자동차 자율주행자동차는 운전자가 직접 차량을 조작하지 않더라도 스스로 움직이는 자동차를 지칭한다. 자율주행차의 시초는 1478년 레오나르도 다빈치가 설계한 자동이동카트이며, 이후 1925년 프랜시스 후디가 전파를 보내 전기 모터를 제어하는 차를 개발하는 등 자율주행 기술이 지속적으로 발전해왔다. 현재 자율주행차는 레벨3 단계까지 개발이 진행 중이며, 2025년-2030년 사이에 상용화될 것으로 예상된다. 2. 자율주행자동차의 장단점 자율주행자동차의 장점으로는 운전자의 안전성과 편의성 향상, 교통사고 감소, 안락한 주행 ...2025.01.06
-
교통에서의 베이지안 업데이팅2025.01.061. 베이지안 업데이팅 베이지안 업데이팅은 새로운 정보를 이전의 지식에 통합하여 지식을 갱신하는 통계적 추론 방법입니다. 운전 상황에 적용하면, 운전자는 현재 상황과 자신의 지식 및 경험을 고려하여 새로운 정보를 이전 정보에 결합하여 의사결정을 하게 됩니다. 예를 들어, 교차로에 접근할 때 운전자는 이전에 얻은 정보(차량 출발 방향 등)와 현재 상황(차량 위치, 속도 등)을 고려하여 예측을 수행하고 이를 이전 지식에 결합하여 의사결정을 내립니다. 이를 통해 운전자는 더욱 효과적인 의사결정을 할 수 있습니다. 2. 딜레마 존 딜레마 ...2025.01.06
5 / 34
