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[연세대학교] 석사 디펜스 발표자료 (Deep Learning 분야)2025.01.151. 차량 주행 음질 예측 이 연구에서는 딥러닝 기술을 활용하여 차량 주행 음질의 기계적 및 감성적 특성을 예측하는 방법을 제안하였습니다. 기계적 특성으로는 엔진 실린더 수를, 감성적 특성으로는 '럭셔리', '스포티', '파워풀'을 고려하였습니다. 분류 모델과 회귀 모델을 통해 이러한 특성들을 높은 정확도로 예측할 수 있었습니다. 특히 적은 데이터 환경에서도 효과적으로 작동할 수 있도록 데이터 증강 및 베이지안 신경망 등의 기법을 활용하였습니다. 1. 차량 주행 음질 예측 차량 주행 음질 예측은 차량 내부 음향 환경을 개선하고 운전...2025.01.15
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현재 전기 자동차의 기술2025.01.091. 고용량 배터리 기술 현재, 전기 자동차의 핵심 기술 중 하나는 고용량 배터리 기술입니다. 배터리 용량의 증가와 성능 향상은 차량의 주행 거리를 증가시키고 충전 시간을 단축시킵니다. 특히, 리튬 이온 배터리 기술은 세계적으로 주요 차량 제조업체들에 의해 활발히 연구되고 있습니다. 테슬라는 자체적으로 배터리 기술을 개발하고 있는데, 이로써 그들의 차량은 긴 주행 거리와 높은 성능을 제공하고 있습니다. 2. 자율 주행 기술 자율 주행 기술은 전기 자동차 산업에서 더욱 중요한 역할을 하고 있습니다. 다양한 센서, 레이더, 카메라 및 ...2025.01.09
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자율주행 자동차 속 극한과 적분의 수학적 원리2025.11.181. 극한(Limit)의 개념과 자율주행 자동차 수학II에서 학습하는 극한은 일정한 값으로 한없이 가까워지는 개념이다. 자율주행 자동차의 작동 방식에서 극한 개념이 적용되는데, 자동차가 목표 속도나 거리에 무한히 접근하는 과정에서 극한의 원리가 사용된다. 특히 지능형 순항 제어 시스템에서 차량이 설정된 속도에 수렴하는 과정과 차선 유지 시스템에서 차량이 차선의 중앙에 접근하는 과정에서 극한 개념이 핵심적으로 작용한다. 2. 정적분(Definite Integral)의 개념과 자율주행 자동차 정적분은 곡선 아래의 넓이를 구하는 개념으로...2025.11.18
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자율주행자는 어떻게 학습하고 운전할 수 있는지 기술하시오2025.01.111. 자율주행차의 개념과 중요성 자율주행차는 미래의 교통 시스템의 핵심 기술 중 하나이며, 인간의 운전 오류로 인한 교통사고를 줄이고, 교통 체증을 해소하며, 환경문제를 해결하는 데 큰 역할을 할 것으로 기대된다. 이러한 기술의 발전은 우리 사회에 긍정적인 영향을 미칠 것이며, 자율주행차의 개념과 중요성에 대한 이해와 함께 적극적인 지원이 필요하다. 2. 자율주행차의 학습 방법 자율주행차의 학습 방법에는 머신 러닝과 딥 러닝의 활용, 데이터 수집과 분석이 중요한 역할을 한다. 이러한 기술들은 자율주행차가 환경을 인식하고 판단하는 능...2025.01.11
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자동차 자율주행 기술이 가져다 줄 미래의 변화2025.05.011. 자율주행 기술의 개념과 구현 자율주행 기술은 자동차 등 이동수단이 사람의 개입 없이 목적지까지 안전하게 이동할 수 있도록 하는 기술입니다. 자율주행 기술은 인지, 판단, 제어의 3단계로 구현되며, 센서, 인공지능, 자동차 반도체 등이 핵심 구성요소입니다. 자율주행 기술은 SAE 기준에 따라 1단계부터 5단계까지 발전 단계가 있으며, 현재 한국은 2-3단계 수준입니다. 2. 자율주행 기술의 미래 전망 자율주행 기술은 2027년 레벨3 단계의 상용화, 2030년대 레벨4 단계의 실현이 예상됩니다. 자율주행차 도입에 따른 우려사항,...2025.05.01
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구동 및 제동 시스템 1장2025.01.121. Chassis Chassis는 주행에 필요한 모든 구성품을 포함하는 자동차의 기본 골격입니다. 이는 자동차의 안전성과 안정성을 보장하는 핵심적인 역할을 합니다. 2. Powertrain Powertrain은 자동차에서 동력을 생산하고 전달하는 경로에 있는 모든 구성품을 의미합니다. 이를 통해 연료의 에너지가 기계적 일로 전환되어 엔진에서 발생한 동력이 바퀴까지 전달됩니다. 3. 연료 분사 압력 연료 분사 압력은 일반적으로 약 350 bar 수준이지만, 최근 디젤 엔진에서는 약 2,000 bar까지 높아지고 있습니다. 이를 통해...2025.01.12
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자율주행 자동차의 장단점2025.01.281. 자율주행 자동차의 장점 자율주행 기술은 인간의 실수를 줄여 교통사고 감소에 기여할 수 있습니다. 특히 고속도로에서의 피로 운전, 음주 운전 등 위험 상황을 예방할 수 있습니다. 또한 실시간으로 교통 상황을 분석하고 최적의 경로를 선택함으로써 교통 흐름을 개선하고 교통 혼잡을 줄일 수 있습니다. 운전 능력이 없는 고령자나 장애인을 위한 교통 수단으로 활용될 수 있으며, 물류 산업에서도 더 큰 효율성을 불러 일으킬 수 있습니다. 2. 자율주행 자동차의 단점 자율주행 자동차의 사고 발생 시 책임 소재를 명확히 하는 것이 어렵습니다....2025.01.28
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자율주행 자동차의 윤리적, 도덕적 문제2025.01.231. 자율주행 자동차의 사고 책임 문제 자율주행 자동차가 사고를 일으킬 경우, 사고의 책임을 누구에게 물어야 하는가는 중요한 윤리적 문제이다. 일반적으로 인간이 운전하는 자동차의 경우, 운전자가 사고에 대한 책임을 지게 된다. 그러나 자율주행 자동차의 경우, 운전자가 직접적으로 차량을 제어하지 않기 때문에 사고 발생 시 책임의 주체가 불분명해진다. 이는 제조사, 소프트웨어 개발자, 차량 소유자 중 누구에게 책임을 묻느냐의 문제로 이어진다. 자율주행 자동차의 실용화를 위해서는 이러한 사고의 책임 소재를 명확히 규정해야 하며, 이를 위...2025.01.23
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자동차 센서의 역할과 중요성2025.01.031. 자동차 센서의 역할과 중요성 자동차 센서는 차량의 상태를 감지하고 모니터링하여 안전 및 성능을 유지하는 데 중요한 부품입니다. 속도, 온도, 압력 및 기타 매개변수를 감지하여 운전자에게 정보를 제공하고 시스템을 제어합니다. 자동차 센서의 종류에는 가속도 센서, 속도 센서, 온도 센서, 압력 센서, 산소 센서, 브레이크 센서 등이 있습니다. 이러한 센서들은 차량의 안전과 성능 향상에 핵심적인 역할을 합니다. 1. 자동차 센서의 역할과 중요성 자동차 센서는 차량의 다양한 기능과 성능을 모니터링하고 제어하는 데 핵심적인 역할을 합니...2025.01.03
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자동차 fail safe 연구 사례 및 시뮬레이션 검증2025.05.081. Fail Safe 개념 Fail Safe는 고장이나 오작동이 발생할 경우 시스템의 안전과 기능을 보장하는데 중점을 둔 설계 접근 방식입니다. Fail Passive, Fail Active, Fail Operational 등의 방식이 있습니다. 2. 차량 안전성 검토 기준 ISO26262는 도로 차량의 전기 및 전자 시스템에 대한 기능 안전에 중점을 둔 국제 표준입니다. 이 표준에는 Vocabulary, Management of functional safety, Concept phase, Product development at...2025.05.08
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