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미래 소방 로봇이 가져야 할 기능과 성능 그리고 재난 현장 활용2025.01.031. 소방로봇의 활용 분야 소방로봇은 재난 감지, 재난 정보 공유, 정보 전달 등의 분야에서 활용될 수 있다. 재난 감지를 위해 데이터를 활용하고, 빅데이터와 AI 기술을 통해 정보를 빠르게 수집하여 전달할 수 있다. 또한 다양한 통신 기술을 활용하여 안정적이고 대용량의 데이터 송수신이 가능하다. 2. 소방로봇의 기능 소방로봇은 수중탐사, 화재진압, 화재 현장 속 인명구조 등의 기능을 수행할 수 있다. 수중탐사를 위해 음파탐지기와 카메라, 조명을 활용할 수 있으며, 화재진압을 위해 긴 로봇팔과 위치정보시스템, 레이저 센서를 활용할 ...2025.01.03
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[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트2025.05.051. D-H 파라미터 D-H 파라미터는 Denavit-Hartenberg Parameter의 약자로 매니퓰레이터 내의 연결된 링크 간의 관계를 수학적으로 표현할 수 있는 기구학적인 모델링 방법이다. 공통법선이라는 개념을 이용하여 총 4개의 매개변수로 두 개의 링크 간 관계를 표현하는 방법이다. 링크길이, 링크의 비틀림 각도, 링크 간 전위, 링크 간 회전 등의 매개변수를 이용하여 동차변환 T를 구할 수 있다. 2. 정기구학 정기구학(Forward Kinematics)은 로봇을 구성하고 있는 링크와 관절의 각도와 길이로부터 로봇이 작...2025.05.05
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현대 기술이 성행동에 미친 사례와 AI 및 로봇의 영향2025.04.301. 현대 기술이 성행동에 미친 사례 현대 기술의 발전은 성행동에 다양한 악영향을 미쳤다. 특히 온라인상에서 새로운 형태의 성범죄가 등장하며 사회적 문제가 되었다. 대표적인 사례로는 딥페이크 기술의 악용과 메타버스 서비스 내 성범죄가 있다. 딥페이크 기술은 주로 위조 포르노 영상 제작에 사용되고 있으며, 메타버스에서는 아바타를 이용한 성범죄가 발생하고 있다. 이러한 사례들은 현대 기술이 성범죄에 악용될 수 있음을 보여준다. 2. AI와 로봇이 성행동에 미친 영향 인공지능(AI) 기술과 로봇의 발전은 성행동에 큰 영향을 미쳤다. AR...2025.04.30
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현대 기술이 성행동에 미친 사례와 AI 및 로봇의 영향2025.05.041. 섹스 로봇 현대 기술의 발달로 섹스 로봇이 등장하고 있다. 캐나다 회사 킨코스 돌스가 미국 휴스턴에 로봇 성매매 업소를 열려 했으나 지역 주민들의 반발로 무산되었다. 섹스 로봇은 인공지능, 바이오, 로봇공학 등이 융합되어 발전하고 있으며 이미 스페인, 독일, 캐나다, 영국, 프랑스 등에서 로봇 성매매 업소가 운영되고 있다. 섹스 로봇은 사람과 유사한 형태와 반응을 보여 마치 살아있는 인간으로 착각할 수 있다. 2. 매트릭스 영화 '매트릭스'에서는 인간의 정신이 가상공간인 매트릭스에 갇혀 있고, 몸은 기계들에게 전기를 공급하는 ...2025.05.04
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미래 소방로봇의 기능, 성능 및 재난 현장 활용2025.05.061. 소방로봇의 이동성 및 센서 기능 미래 소방로봇은 거친 지형과 장애물을 극복할 수 있는 향상된 이동성과 민첩성을 갖추어야 합니다. 또한 가스 누출과 같은 잠재적 위험을 실시간으로 감지할 수 있는 센서와 카메라가 장착되어야 합니다. 2. 소방로봇의 통신 및 데이터 처리 능력 미래 소방로봇은 대량의 데이터를 실시간으로 수집 및 분석하고 현장의 최초 대응자에게 귀중한 통찰력을 제공할 수 있어야 합니다. 또한 소방관 및 기타 비상 대응자와 통신하여 실시간 업데이트를 제공하고 대응 노력을 조정할 수 있어야 합니다. 3. 소방로봇의 첨단 ...2025.05.06
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온라인 채팅 상대가 인공지능 로봇이었던 경험에 대한 고찰2025.05.071. 인공지능 채팅봇 현대 사회에서 인공지능 채팅봇은 점점 더 발전하고 있으며, 사용자와 다양한 방식으로 소통할 수 있게 되었다. 하지만 여전히 인간과 같은 감정을 공유하기는 어려운 상황이며, 이는 채팅 상대가 실제 인공지능 로봇이었던 경험에 대한 아쉬움과 허전함으로 이어질 수 있다. 2. 인간-로봇 소통 인간과 로봇의 소통은 점점 더 활발해지고 있지만, 감정을 공유하고 깊이 있게 소통하기에는 아직 한계가 있다. 이러한 한계로 인해 채팅 상대가 실제 로봇이었던 경험에 대해 아쉬움과 허전함을 느낄 수 있다. 3. 인공지능 기술의 발전...2025.05.07
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사이버심리학: 온라인상에서 만난 인공지능 로봇과의 만남2025.05.121. 온오프라인에서의 정체성 온라인 상에서 개인은 사이버 공간의 특성으로 인해 새로운 역할과 인간관계를 형성할 수 있다. 이로 인해 온라인에서의 자아와 오프라인에서의 자아가 다를 수 있으며, 이는 자아정체성 형성에 영향을 미친다. 사이버 공간의 익명성, 개방성, 자율성, 가상성 등의 특징이 자아정체성 형성에 중요한 역할을 한다. 2. 인공지능의 정체성 인공지능은 인간의 지능을 모방하거나 능가하도록 설계된 기술이다. 따라서 인공지능의 정체성은 인간의 지능과 어떤 관계를 가지고 있는지, 인간과 어떻게 구별되는지에 관심을 가질 수 있다....2025.05.12
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대학병원/수술실 study case_Stomach cancer 로봇 수술 & 간호과정2025.01.061. 위암 위암은 위 점막 상피세포에서 발생하는 악성 종양으로 98%는 샘암종이고 나머지는 림프종과 평활근육종이 차지한다. 40세 이후 나이가 들어감에 따라 더 호발한다. H.pylori 감염, 흡연, 고염식품, 질산염 화합물 장기간 섭취, 가족력 등이 위암의 주요 위험요인이다. 조기 위암의 경우 특별한 증상이 없고 막연한 소화불량, 조기 포만감, 식욕부진, 오심, 피로, 상복부 불편감을 경험하게 된다. 진단은 상부 위장관 내시경 검사와 조직 검사가 가장 정확하다. 수술 방법에는 위부분절제술, 위전절제술, 위-공장연결술, 미주신경절...2025.01.06
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세계 살상용 로봇 개발 경쟁 치열해지는 이유와 한국의 상황2025.04.281. 국내 'AI 킬러로봇' 개발 의혹 국내에서도 'AI 킬러로봇' 개발 의혹이 불거진 바 있다. 카이스트는 '살상용 로봇 개발은 사실무근이며, 학문기관으로서 인권을 중시하고 매우 높은 도덕적 기준을 갖고 있다'고 해명했다. 2. 살상용 로봇 개발 경쟁 치열 미국, 중국, 러시아 등이 이미 자동화 무기 시제품 개발에 성공했을 정도로 살상용 로봇 개발 경쟁이 치열하다. 세계는 국가 간 마찰로 인한 전쟁과 높은 인플레이션, 그리고 세계 강대국들 간의 패권 전쟁으로 인류 역사상 유례 없는 격동의 혼란기를 겪고 있다. 1. 국내 'AI 킬...2025.04.28
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로봇 보조 근치적 전립선 절제술 수술 과정2025.04.291. 전립선 절제술 전립선 전체와 주변 조직 일부를 제거하는 수술로, 로봇 시스템을 사용하여 외과 의사가 향상된 시력, 제어 및 정밀도로 더 정확하게 수술 절차를 수행할 수 있고 수술 시간을 단축할 수 있다. 기존의 근치적 전립선 절제술보다 훨씬 덜 침습적인 방법이다. 2. 수술 과정 1. Lithotomy position 취하기 2. 포트 사이트 마킹 및 포트 삽입 3. 로봇 팔 도킹 4. 전립선 주변 조직 박리 5. 전립선 절제 6. 방광-요도 문합 7. 배액관 삽입 8. 포트 사이트 봉합 3. 로봇 보조 수술 로봇 시스템을 사...2025.04.29
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