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관성모멘트 측정 실험2025.04.261. 관성모멘트 이 실험에서는 회전원반과 도르래를 이용하여 관성모멘트를 측정하였다. 실험 1에서는 회전원반의 관성모멘트를, 실험 2에서는 회전원반과 원통형 고리의 관성모멘트를 측정하였다. 실험 결과, 실험값과 이론값의 상대오차가 3.5~7.4% 수준으로 나타나 관성모멘트 유도식이 신뢰할 수 있음을 확인하였다. 2. 도르래의 영향 도르래를 통해 힘이 전달되는 과정에서 도르래와 실 사이의 마찰력이 작용하므로, 초기 데이터에서 등가속도 운동이 관찰되지 않는다. 또한 실이 겹쳐서 감기면 도르래의 돌림힘이 달라져 측정 결과에 영향을 미치므로...2025.04.26
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현대물리실험_A+레포트_프랑크 헤르츠 실험 결과2025.01.131. 프랑크-헤르츠 실험 프랑크와 헤르츠가 압력이 낮은 상태의 기체 원자와 전자를 충돌시키는 실험을 통해 원자의 에너지 준위가 불연속적이라는 증거, 즉 에너지가 양자화되어 있다는 증거를 제시했다. 실험에서 사용된 기체 원자는 높은 온도로 가열된 네온 증기이며, 전자가 특정한 에너지에 도달하면 원자와 비탄성 충돌을 하여 원자를 바닥상태보다 높은 에너지 준위로 여기시키는 현상이 관찰되었다. 이를 통해 원자의 에너지 준위가 불연속적임을 확인할 수 있었다. 2. 네온 원자의 에너지 준위 프랑크-헤르츠 실험 결과를 통해 네온 원자의 에너지 ...2025.01.13
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험2 초음파 Pulse-echo 실험 A+ 자료2025.04.261. 초음파 초음파는 비파괴 검사, 의료용 이미지 및 소나(Sonar, SOund Navigation And Ranging) 등 다양한 계측 분야에서 활용되고 있다. 초음파의 경우 음향 특성이 다른 두 물질의 경계면에서 반사되는 신호를 측정하고 분석한다. 본 실험에서는 Impedance mismatching을 이해하고 초음파 Pulse-echo를 통해 수신된 신호를 분석하는 방법을 배운다. 2. 음향 임피던스 음향 임피던스(acoustic impedance)는 매질의 속도와 음압 사이의 비율을 말하며, 진동수에 대한 함수로 나타난다...2025.04.26
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2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과 보고서2025.05.051. 2-Link Planar Robot 2-Link Planar Robot은 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2자유도 로봇팔입니다. 이 실험에서는 이 로봇팔의 정기구학, 역기구학, 경로계획, 제어 등을 자세히 확인하였습니다. 정기구학 실험에서는 관절 각도를 입력하고 말단장치 위치를 측정하였고, 역기구학 실험에서는 말단장치 위치를 지정하고 관절 각도를 측정하였습니다. 실험 결과와 이론값을 비교하여 오차율을 분석하였습니다. 2. 정기구학 실험 정기구학 실험에서는 관절 각도 (20, 30)을 입력하였을 때 말단장치 위치가 (265mm,...2025.05.05
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전기화학 실험 1 2 결과레포트2025.04.281. 전기화학 전기화학은 물질간의 전자의 이동과 그것들에 의한 여러 현상을 취급하는 화학의 한 분야이다. 전기와 화학 반응의 관계를 연구하는 학문으로 자발적, 비자발적 화학 반응을 모두 포함한다. 전기화학을 응용한 기술로는 도금, 양극 산화, 전착 도장, 전지, 전기 영동, 전해 제련, 전해 정제, 전기 방식, 전해 분석, 전해 투석 등이 있다. 2. 일정전위기 일정전위기는 전기화학 반응에서 전압을 조절하여 전류의 변화를 측정하는 장치이다. 3전극(three electrode)을 기반으로 전위를 일정하게 유지하면서 제어하는 전기 화...2025.04.28
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유속 측정 및 마찰계수 측정2025.01.171. 유체 유체란 현저한 유동성을 나타내는 물체를 의미하며, 기체와 액체의 총칭으로서 사용되는 경우도 있다. 유체는 고체에 비해 변형하기 쉽고 어떤 형상도 될 수 있으며, 자유로이 흐르는 특성을 지닌다. 유체의 운동을 다루는 분야를 유체역학이라 하는데, 여기서 특히 문제가 되는 것은 점성과 압축성이다. 2. 유량 유량이란 단위 시간에 흐르는 유체의 양을 말하며, 부피 유량과 질량 유량이 있다. 부피 유량은 단위면적당 단위시간에 통과하는 유체의 부피를 뜻하고, 질량 유량이란 단위면적당 단위시간에 흐르는 유체의 질량을 뜻한다. 3. 베...2025.01.17
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(A+,고퀄보장)중앙대학교 일반물리실험1 관성모멘트 측정 결과보고서2025.05.041. 관성모멘트 측정 이번 실험의 목적은 회전 운동에서의 강체의 관성(관성모멘트)를 측정하고, 관성모멘트는 강체의 질량에만 관계하는 것뿐만이 아니라, 회전축에 대한 질량의 분포에도 관계함을 이해하는 것이었다. 강체의 관성모멘트를 구하기 위하여 질점으로 간주할 수 있는 사각추와 1차원 강체로 간주할 수 있는 막대를 각각 마찰이 없이 회전할 수 있는 회전 장치에 올린 후, 이 회전장치에 일정한 접선력을 주어 회전시켜가며 각가속도를 측정하고, 이러한 각가속도의 측정값을 강체의 회전운동에 관한 방정식에 대입하여 강체의 관성모멘트를 구했다....2025.05.04
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자이로스코프 - 한양대 에리카 일물실1 레포트2025.05.031. 자이로스코프 실험 본 실험은 자이로스코프 실험으로, 회전판의 관성모멘트를 측정하고 세차운동을 관찰하는 것이 목적입니다. 실험을 통해 이론적으로 계산한 값과 실험 측정값을 비교하였습니다. 2. 각운동량 물체가 회전할 때 가지는 운동량을 각운동량이라고 하며, 위치벡터와 선운동량의 곱으로 표현할 수 있습니다. 고정축에 대해 회전하는 강체의 각운동량은 회전관성과 각속도의 곱으로 나타낼 수 있습니다. 3. 토크 토크는 힘에 의해 회전축 주위로 물체를 돌거나 비틀게 하는 작용으로, 힘과 받침점까지의 거리의 곱으로 정의됩니다. 토크는 각운...2025.05.03
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관류흐름 반응장치 예비보고서2025.05.011. 반응속도 식 반응속도를 나타낼 때는 제한반응물(limiting reactant)이 계산의 기준으로 사용되며 그것의 소실속도는 반응물의 농도 그리고 반응기 내의 온도에 의존한다. 반응속도의 온도에 대한 의존도는 반응속도 상수 k로 표현되며, 농도의 함수와 함께 반응속도는 속도법칙(rate law)이라는 식으로 나타낼 수 있다. 2. 반응속도 상수 반응속도 상수는 온도뿐만 아니라 촉매의 존재 여부, 추가로 기상반응의 경우 전압, 액상반응의 경우 이온강도나 용매의 종류에도 의존한다. 그러나 이러한 변수들에 의한 영향은 온도에 비해 ...2025.05.01
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일반물리실험_관성모멘트 측정_검토 및 토의_A+레포트2025.01.131. 관성모멘트 관성모멘트란 물체가 자신의 회전운동을 유지하려는 정도로 회전관성을 나타낸다. 실험에서는 물체와 연결된 추를 낙하시켜 물체의 회전운동을 일으키고 각 시료의 축에 따른 관성모멘트를 구하였다. 실험 결과 및 오차 분석을 통해 관성모멘트 측정의 원리와 한계를 이해할 수 있다. 2. 실험 방법 실험에서는 실감개의 관성모멘트를 먼저 측정한 후, 시료를 올려놓고 두 개의 관성모멘트를 측정하여 실감개의 관성모멘트를 빼서 시료의 관성모멘트를 구하였다. 이 과정에서 발생할 수 있는 오차 요인들을 분석하였다. 3. 오차 분석 실험 결과...2025.01.13
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