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전기회로실험및설계 2주차 결과보고서2025.11.131. 전기회로실험 홍익대학교 전기회로실험및설계 과목의 2주차 실험 결과를 정리한 보고서입니다. 전기회로의 기본 원리와 실험 방법론을 다루며, 실제 회로 구성 및 측정을 통해 이론적 개념을 실습으로 검증하는 내용을 포함합니다. 2. 회로설계 전기회로의 설계 과정과 실제 구현 방법을 다룹니다. 회로 요소의 선택, 배치, 연결 등 설계 단계별 절차와 고려사항을 포함하며, 설계된 회로의 성능 검증 및 최적화 방법을 제시합니다. 3. 실험데이터분석 실험을 통해 수집한 데이터를 분석하고 해석하는 과정입니다. 측정값과 이론값의 비교, 오차 분석...2025.11.13
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Op-Amp Active Filters 실험2025.11.161. Active Filter (능동 필터) 연산 증폭기와 같은 active 소자를 이용해 구성한 필터로, low-pass, high-pass, band-pass 필터 등을 만들 수 있다. Active 필터는 passive 필터와 달리 외부 전원이 필요하며, 높은 입력 임피던스로 인해 부하 변동에 따른 출력 변화가 거의 없다. 또한 신호 증폭이 가능하고 cut-off 주파수 이후 더 가파른 기울기로 감소하는 특성을 가진다. 2. Low-Pass Filter (저역통과 필터) 특정 차단 주파수(fc) 이하의 신호는 통과시키고 그 이상...2025.11.16
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전기회로실험및설계 7주차 결과보고서2025.11.131. 전기회로실험 홍익대학교 전기회로실험및설계 과목의 7주차 실험 결과를 정리한 보고서입니다. 전기회로의 기본 원리와 실험 방법론을 학습하고 실제 회로 구성을 통해 이론을 검증하는 실험 과정을 포함합니다. 학생들이 직접 회로를 설계하고 측정하여 얻은 데이터를 분석하고 결론을 도출하는 과정이 담겨있습니다. 2. 회로설계 전기회로의 설계 원칙과 실제 구현 방법을 다룹니다. 주어진 요구사항에 따라 회로를 설계하고 부품을 선정하며 회로도를 작성하는 과정이 포함됩니다. 설계된 회로의 성능을 예측하고 실제 구현 후 측정값과 비교하여 설계의 타...2025.11.13
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전기회로실험및설계 5주차 결과보고서2025.11.131. 전기회로실험 홍익대학교 전기회로실험및설계 과목의 5주차 실험 결과를 정리한 보고서입니다. 전기회로의 기본 원리와 실험 방법론을 학습하고 실제 회로 구성을 통해 이론을 검증하는 실험 과정을 포함합니다. 학생들이 직접 회로를 설계하고 측정하여 데이터를 수집하고 분석하는 실무 경험을 제공합니다. 2. 회로설계 전기회로의 설계 원칙과 실제 구현 방법을 다룹니다. 주어진 요구사항에 따라 회로를 설계하고 부품을 선정하며 회로도를 작성하는 과정을 포함합니다. 설계된 회로의 성능을 예측하고 실제 구현 후 측정값과 비교하여 설계의 타당성을 검...2025.11.13
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전기회로실험및설계 9주차 결과보고서2025.11.131. 전기회로실험 홍익대학교 전기회로실험및설계 과목의 9주차 실험 결과를 정리한 보고서입니다. 전기회로의 기본 원리와 실험 방법론을 학습하고 실제 회로 구성을 통해 이론을 검증하는 실험 과정을 포함합니다. 학생들이 직접 회로를 설계하고 측정하여 얻은 데이터를 분석하고 결과를 도출하는 과정이 담겨있습니다. 2. 회로설계 전기회로의 설계 원칙과 실제 구현 방법을 다룹니다. 주어진 요구사항에 따라 회로를 설계하고 부품을 선정하며 회로도를 작성하는 과정이 포함됩니다. 설계된 회로의 성능을 예측하고 실제 구현 후 측정값과 비교하여 설계의 타...2025.11.13
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전기회로실험및설계 11주차 결과보고서2025.11.131. 전기회로실험 홍익대학교 전기회로실험및설계 과목의 11주차 실험 결과를 정리한 보고서입니다. 전기회로의 기본 원리와 실험 방법론을 학습하고 실제 회로 구성을 통해 이론을 검증하는 실험 과정을 포함합니다. 학생들이 직접 회로를 설계하고 측정하여 얻은 데이터를 분석하고 결과를 도출하는 과정이 담겨있습니다. 2. 회로설계 전기회로의 설계 원칙과 실제 구현 방법을 다룹니다. 주어진 요구사항에 따라 적절한 소자를 선택하고 회로를 구성하는 과정, 그리고 설계된 회로의 성능을 검증하는 단계를 포함합니다. 실험을 통해 이론적 설계와 실제 구현...2025.11.13
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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예와 모델링 과정 설명2025.05.121. 피드백 제어 시스템 피드백 제어 시스템은 목표값과 실제값의 차이를 검출하고 그 차이만큼 출력 신호를 변화시켜 오차를 교정함으로써 원하는 상태로 동작하도록 하는 방식입니다. 이를 통해 안정성, 응답 시간, 정확성, 신뢰성 등이 향상됩니다. 피드백 제어 시스템에는 비례-지연 보상기와 적분형 지연 보상기의 두 가지 종류가 있습니다. 2. 피드백 제어 시스템의 모델링 피드백 제어 시스템의 모델링 과정에서는 목표치 설정형과 상태 천이형의 두 가지 방식이 사용됩니다. 목표치 설정형은 현재 위치와 목표점 사이의 거리를 측정하여 속도를 결정...2025.05.12
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R-CNN 영상 이미지 인식을 이용한 차량간 거리 추정 및 충돌방지2025.05.091. 객체 인식 (Object detection) 이미지에서 객체를 찾고 분류하는 프로세스. MATLAB 딥러닝 기법 중 'R-CNN Object Detector'를 이용하여 영상 이미지 인식 방법을 사용한다. 2. R-CNN: Regions with Convolutional Neural Networks R-CNN 프로세스는 Windows 10, MATLAB 2018b, NVIDIA CUDA Tool kit v10.0, NVIDIA GeForce GTX 750 Ti 개발환경에서 진행되었다. 3. 딥러닝 학습 과정 imageDatas...2025.05.09
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인체 무릎 회전 운동을 모사한 무릎 보조 기구 탐구2025.01.121. 무릎 보조 기구 설계 무릎 관절이 움직일 때 무릎에 가해지는 힘이 관절에 전체적으로 잘 배분되도록 잡아주는 무릎 보조기구를 만들기 위해 관련된 자료와 논문을 조사하였다. 특히 인체 무릎의 구름 회전 운동을 모사하기 위해 4절 링크 메커니즘을 적용하는 방법을 연구하였다. 4절 링크 방식과 1점 회전 방식의 보조기를 제작하여 비교 실험을 수행한 결과, 4절 링크 방식이 착용감이 더 향상되는 것을 확인하였다. 2. 무릎 관절 구조 분석 무릎 관절은 허벅지뼈와 정강이뼈가 구름운동(rolling motion)을 하면서 움직이는 것을 확...2025.01.12
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