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중앙대 전기회로설계실습 결과보고서9_LPF와 HPF 설계 (보고서 1등)2025.05.101. LPF 설계 및 주파수 응답 실습 LPF 실습을 통해 RC 직렬 회로를 구성하고 입력전압과 출력전압의 파형을 측정하였다. 설계한 회로에서 사용한 저항의 크기는 1kΩ이었으며, 가변저항으로 1.003kΩ을 맞추어 사용하였다. 오차는 0.3%였다. LPF 입력전압의 최댓값은 1.03V, 출력전압의 최댓값은 0.820V로 측정되었다. 실습 결과 LPF 입력전압은 예상 최댓값 대비 3%의 오차율을, LPF 출력전압은 3.2%의 오차율을 보였다. 타원형 그래프 분석 결과에서도 유사한 오차율을 확인하였다. 오차의 원인으로는 가변저항 사용...2025.05.10
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기계공학 관련 퍼즐2025.04.281. 자동차 자동차는 사람이나 짐승의 힘이 아닌 인공적인 동력으로 차체에 달린 바퀴를 노면과 마찰시켜 그 반작용으로 움직이는 교통수단입니다. 자전거와 같이 사람의 힘으로 바퀴를 회전시켜 움직이는 이륜차는 자동차에는 포함되지 않지만 '차'에는 포함됩니다. 2. 전기회로 보호 장치 전기회로에 과전류 즉 정격전류 이상의 전류가 흐를 때 이로 인한 사고를 예방하기 위해 전류의 흐름을 끊는 기계 장치가 있습니다. 3. 열전달 물체와 물체 사이에서 열이 이동하지 못하게 막는 것을 단열이라고 합니다. 열이 이동하는 것을 막아 온도 차이를 유지할...2025.04.28
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로그적 사고를 이용한 베버 페히너의 법칙2025.01.131. 베버 페히너의 법칙 뉴런은 특정 세기 이상의 자극이 주어졌을 때만 신호가 전달된다. 감각기관으로부터 받은 정보는 감각뉴런을 지나 뇌의 연합뉴런으로 통합되면서 감각을 느끼게 되는데, 이러한 생체 감각이 로그적 양상을 띤다는 것이 베버 페히너의 법칙이다. 처음 받은 자극(S)과 차이를 느끼는 자극의 크기(ΔS)의 비율은 자극의 크기가 바뀌더라도 일정하다는 베버의 법칙이 있으며, 이를 통해 '감각은 자극의 로그에 비례한다'는 결론이 도출된다. 2. 감각과 자극의 관계 예를 들어 200g의 추를 손에 올린 후 2g을 더 올리면 차이를...2025.01.13
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전기회로실험및설계 10주차 결과보고서2025.11.131. 전기회로실험 홍익대학교 전기회로실험및설계 과목의 10주차 실험 결과를 정리한 보고서입니다. 전기회로의 기본 원리와 실험 방법론을 학습하고 실제 회로 구성을 통해 이론을 검증하는 실습 과정을 다룹니다. 학생들은 다양한 전자 부품과 측정 장비를 사용하여 회로의 동작을 분석하고 데이터를 수집합니다. 2. 회로설계 전기회로의 설계 원칙과 실제 구현 방법을 다루는 내용입니다. 주어진 요구사항에 따라 회로를 설계하고 시뮬레이션을 통해 검증한 후 실제 회로를 구성하여 성능을 측정합니다. 설계 과정에서 부품 선정, 회로 구성, 최적화 등의 ...2025.11.13
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전기회로실험및설계 4주차 결과보고서2025.11.131. 전기회로실험 홍익대학교 전기회로실험및설계 과목의 4주차 실험 결과를 정리한 보고서입니다. 전기회로의 기본 원리와 실험 방법론을 다루며, 실제 회로 구성 및 측정을 통해 이론적 개념을 검증하는 실습 과정을 포함합니다. 2. 회로설계 전기회로의 설계 원칙과 실제 구현 방법을 다룹니다. 회로 요소의 선택, 배치, 연결 등 설계 과정에서의 고려사항과 최적화 방법을 포함하며, 실험을 통해 설계된 회로의 성능을 검증합니다. 3. 실험데이터분석 4주차 실험에서 수집한 데이터를 분석하고 해석하는 과정입니다. 측정값과 이론값의 비교, 오차 분...2025.11.13
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비행역학 비행영역선도(Flight Envelope) 산출2025.04.271. 에너지 이론 비행기의 전체에너지는 고도인 위치 에너지(Potential Energy : PE)와 속도인 운동 에너지(Kinetic Energy : KE)의 합으로 구성된다. 비행기가 단위시간에 동력장치에 의해서 얻을 수 있는 전체 에너지의 변화량이 바로 이 비행기가 주어진 공간과 시간상에서 상승, 하강, 또는 가속이나 감속 등의 기동비행을 할 수 있는 능력이다. 2. 비잉여동력 선도 주어진 고도에서 어떤 비행기의 이용동력과 필요동력으로부터 잉여동력을 얻어 각 고도에서의 비잉여동력을 Figure 2와 같이 마하수에 대해 그릴 수...2025.04.27
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인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
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전기회로실험및설계 6주차 결과보고서2025.11.131. 전기회로실험 홍익대학교 전기회로실험및설계 과목의 6주차 실험 결과를 정리한 보고서입니다. 전기회로의 기본 원리와 실험 방법론을 학습하고 실제 회로 구성을 통해 이론을 검증하는 과정을 포함합니다. 학생들은 다양한 전자부품을 활용하여 회로를 설계하고 측정 장비를 이용해 결과를 분석합니다. 2. 회로설계 전기회로의 설계 과정에서 필요한 회로도 작성, 부품 선정, 그리고 실제 구현 방법을 다룹니다. 6주차 실험에서는 특정 회로 구성을 통해 설계 원리를 적용하고 예상 결과와 실제 측정값을 비교 분석하는 과정을 거칩니다. 3. 실험데이터...2025.11.13
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도립진자 1차 실험 실습 레포트 결과 레포트 예비 레포트2025.05.051. Simulink 모델링 실험에서는 Simulink를 통해 시스템을 모델링하고 모의실험 및 분석을 수행했습니다. 문제 상황을 Simulink로 구현하여 4초 후의 사과 위치를 그래프로 확인했습니다. 2. PID 제어의 모의실험 도립진자 모델에 대해 P, I, D 값을 변경하며 3가지 케이스의 외력, 실제 힘, 카트 위치, 진자 각도 그래프를 확인했습니다. D 값이 커질수록 진자 움직임이 증가하고, I 값이 커질수록 카트 위치 도달 시간이 줄어들었습니다. P 값이 커질수록 진자가 0도에 수렴하는 시간이 단축되었습니다. 3. 도립진...2025.05.05
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위상제어루프(PLL) 설계 및 시뮬레이션 실습2025.11.111. 위상제어루프(PLL)의 개념 및 구성 위상제어루프(PLL)는 입출력 신호의 위상 차이를 가지고 전압제어 발진기를 제어하는 피드백 시스템입니다. 위상 검출기, 루프 필터, 가변 발진기(VCO)의 3가지 기본 요소로 구성되며, 위상 검출기는 입출력 파형의 위상을 비교하여 위상 차이 파형을 출력합니다. 루프 필터는 저항과 커패시터로 구성된 Low-Pass Filter를 통해 신호를 직류 전압으로 변환하고, 가변 발진기는 제어 신호의 크기에 따라 출력 주파수가 변하는 회로입니다. 2. PLL의 응용 분야 및 실제 사용 PLL은 193...2025.11.11
