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친환경자동차 관련 논문 5개 요약2025.11.171. 전기자동차 자율주행 속도제어 전략 도심환경에서 전기자동차의 효율을 높이기 위해 도로 경사에 따른 속도제어와 선행차량 인지 기반의 속도제어 전략을 제안했다. 경사도 변화를 반영한 시뮬레이션 결과, 제안된 속도제어 방법으로 주행할 때 모터 효율이 약 4.79% 향상되었으며, 선행차량이 있는 도시환경에서도 적절한 상대속도와 거리를 유지하는 효과를 확인했다. 2. 친환경자동차 급발진 사고 분석 및 EDR 데이터 개선 친환경자동차의 급발진 사고에서 운전자의 제동 여부를 증명하기 위해 EDR 저장 데이터에 제동압력 센서값과 제동페달 트래...2025.11.17
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자동차에 실제 사용되는 각종 센서의 필요성과 측정원리2025.01.161. 온도 센서 온도 센서는 엔진과 냉각 시스템의 온도를 모니터링하는 데 사용됩니다. 적절한 엔진 온도를 유지하는 것은 엔진의 효율성과 수명을 보장하는 데 필수적입니다. 온도 센서는 열전대나 저항 온도 감지기(RTD)를 사용하여 온도를 측정합니다. 2. 압력 센서 압력 센서는 엔진 내의 연료, 오일 및 공기 압력을 모니터링합니다. 이는 엔진의 효율성을 높이고, 연료 소비를 줄이며, 엔진의 성능을 최적화하는 데 중요합니다. 압력 센서는 주로 변형률 게이지, 압전 센서, 정전 용량 방식의 센서를 사용하여 압력을 측정합니다. 3. 산소 ...2025.01.16
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[영어작문/영어영작/영어에세이] 지능형 로봇의 발전과 문제점 - The development and issues of intelligent robots2025.05.011. 지능형 로봇의 발전 지능형 로봇의 발전은 인공지능, 로봇공학, 컴퓨팅 기술의 발전으로 가속화되고 있습니다. 로봇은 이동, 환경 감지, 의사소통, 학습 능력을 갖추게 되었고 다양한 산업 분야에서 활용되고 있습니다. 특히 자율 주행 로봇의 발전은 의료, 군사 분야에서 중요한 역할을 하고 있습니다. 2. 지능형 로봇의 장점 지능형 로봇은 단순 반복 작업이나 위험한 작업을 대신 수행할 수 있어 인간 노동자의 부담을 줄이고 더 중요한 업무에 집중할 수 있게 합니다. 또한 인간이 접근하기 어려운 환경에서도 작업이 가능하며, 정확성과 일관...2025.05.01
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자율주행 자동차 속 극한과 적분의 수학적 원리2025.11.181. 극한(Limit)의 개념과 자율주행 자동차 수학II에서 학습하는 극한은 일정한 값으로 한없이 가까워지는 개념이다. 자율주행 자동차의 작동 방식에서 극한 개념이 적용되는데, 자동차가 목표 속도나 거리에 무한히 접근하는 과정에서 극한의 원리가 사용된다. 특히 지능형 순항 제어 시스템에서 차량이 설정된 속도에 수렴하는 과정과 차선 유지 시스템에서 차량이 차선의 중앙에 접근하는 과정에서 극한 개념이 핵심적으로 작용한다. 2. 정적분(Definite Integral)의 개념과 자율주행 자동차 정적분은 곡선 아래의 넓이를 구하는 개념으로...2025.11.18
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자율주행 자동차의 장단점2025.01.281. 자율주행 자동차의 장점 자율주행 기술은 인간의 실수를 줄여 교통사고 감소에 기여할 수 있습니다. 특히 고속도로에서의 피로 운전, 음주 운전 등 위험 상황을 예방할 수 있습니다. 또한 실시간으로 교통 상황을 분석하고 최적의 경로를 선택함으로써 교통 흐름을 개선하고 교통 혼잡을 줄일 수 있습니다. 운전 능력이 없는 고령자나 장애인을 위한 교통 수단으로 활용될 수 있으며, 물류 산업에서도 더 큰 효율성을 불러 일으킬 수 있습니다. 2. 자율주행 자동차의 단점 자율주행 자동차의 사고 발생 시 책임 소재를 명확히 하는 것이 어렵습니다....2025.01.28
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자율주행자동차와 무인자동차의 장단점, 개발현황 및 미래2025.01.031. 자율주행자동차 자율주행자동차는 운전자의 개입 없이 스스로 주행할 수 있는 차량으로, 안전성 향상, 교통 체증 완화, 운전자 편의성 증대 등의 장점이 있습니다. 하지만 기술적 한계, 법적/윤리적 문제, 고가의 기술 등의 단점도 존재합니다. 현재 자율주행 기술은 지속적으로 발전하고 있으며, 향후 더욱 정교하고 안전한 자율주행차가 등장할 것으로 기대됩니다. 2. 무인자동차 무인자동차는 완전히 인간의 개입 없이 자동으로 주행하는 차량으로, 인력 절감과 생산성 향상, 안전성 증대 등의 장점이 있습니다. 그러나 기술적 한계, 법적/윤리적...2025.01.03
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자동차 자율주행 기술이 가져다 줄 미래의 변화2025.05.011. 자율주행 기술의 개념과 구현 자율주행 기술은 자동차 등 이동수단이 사람의 개입 없이 목적지까지 안전하게 이동할 수 있도록 하는 기술입니다. 자율주행 기술은 인지, 판단, 제어의 3단계로 구현되며, 센서, 인공지능, 자동차 반도체 등이 핵심 구성요소입니다. 자율주행 기술은 SAE 기준에 따라 1단계부터 5단계까지 발전 단계가 있으며, 현재 한국은 2-3단계 수준입니다. 2. 자율주행 기술의 미래 전망 자율주행 기술은 2027년 레벨3 단계의 상용화, 2030년대 레벨4 단계의 실현이 예상됩니다. 자율주행차 도입에 따른 우려사항,...2025.05.01
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자율주행자동차2025.01.161. 자율주행자동차 기본 매커니즘 자율주행자동차는 기본적으로 도로 위의 사물의 유무를 판단하고 그것을 넘어 단순 장애물인지 사람인지까지 판단할 수 있어야 한다. 카메라, 레이더, 라이다 등의 센서를 통해 주변 환경을 인식하고 중앙통제장치가 교통신호, 차선 환경, 주변 교통흐름을 파악하여 운전자의 도움 없이 스스로 운전한다. 2. 자율주행기술의 5단계 자율주행기술은 총 5단계로 나뉘어 있다. Level 1은 운전자 지원 단계, Level 2는 부분 자동화 단계, Level 3은 조건부자동화 단계, Level 4는 고도 자동화 단계, ...2025.01.16
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우버와 웨이모의 파트너십이 자율주행차 업계에 미치는 영향2025.05.131. 우버와 웨이모의 파트너십 우버와 웨이모가 파트너십을 맺은 이유는 우버가 자율주행 기술을 통해 안전성 향상과 비용 절감을 달성하고자 했기 때문이다. 웨이모는 자율주행 기술 개발에 천문학적인 비용이 들어가면서도 수익화 모델이 없다는 문제에 직면해 있었기 때문에 우버와의 파트너십을 통해 수익 창출의 기회를 모색하고자 했다. 두 기업은 과거 갈등 관계였지만 최근 화해하고 확장된 파트너십을 체결했다. 2. 자율주행차 업계에 미치는 영향 우버와 웨이모의 파트너십은 자율주행차 업계에 다음과 같은 영향을 미칠 것으로 예상된다. 첫째, 두 선...2025.05.13
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자율주행자동차의 현황 및 전망2025.01.241. 자율주행자동차의 시장과 기술현황 자동차관리법에 따르면 자율주행자동차는 운전자 및 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행 가능한 자동차로 정의된다. 이는 위성항법 기술, 센서를 활용해 차량위치를 측정하고 주행환경을 인식하는 것이며 연산장치를 통해 가감속, 차선변경 등을 수행하여 자동차 스스로 주행을 제어하는 것이다. 자율주행은 1980-90년대부터 연구되어 왔으며 2009년 구글이 자율주행차 프로젝트에 착수하면서 업계에서 개발이 본격화되었다. 그러나 현재 자율주행기술은 악천후나 수시로 변하는 도로환경에 적응이 덜 된 상태이며, 사...2025.01.24
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