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자동차 주행 원리와 자율주행 자동차 기술2025.11.161. 자동차 주행 원리 자동차는 내부 연소 엔진(가솔린, 디젤)과 전기 모터 중 하나 이상을 동력원으로 사용합니다. 가솔린 엔진은 피스톤이 연료와 공기 혼합물을 압축하여 폭발시키고, 디젤 엔진은 공기 압축 후 연료를 분사하여 폭발시킵니다. 전기 자동차는 배터리의 전기로 모터를 작동시켜 회전력을 만듭니다. 트랜스미션은 엔진의 출력을 바퀴에 맞게 조절하며, 조향 장치는 바퀴 방향을 변경하고, 브레이크 시스템은 마찰력으로 자동차를 멈춥니다. 2. 자율주행 자동차 기술 자율주행 자동차는 센서(카메라, 레이더, 라이다)와 알고리즘을 통해 스...2025.11.16
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테슬라의 AI 자율주행 윤리적 쟁점 분석2025.11.151. AI 자율주행 기술과 안전 문제 테슬라의 자율주행 AI는 운전자의 개입 없이 좁은 골목길과 고속도로 운행이 가능하지만 아직 완성 단계가 아니다. 2017년 트레일러 충돌 사고, 2022년 스쿨버스 앞 학생 충돌 사고 등 여러 인명사고가 발생했다. 미국 도로교통안전국은 2016년 이후 30건 이상의 테슬라 사고를 조사 중이다. 반면 구글의 자율주행차는 320만km 시험 운행 중 경미한 사고 17건 중 1건만 자율주행차 과실로 발생해 인간 운전자보다 안전성이 높다는 데이터가 있다. 2. 개인정보 보호와 권리 침해 테슬라 직원들이 ...2025.11.15
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무인차의 이해2025.05.101. 무인차 및 무인자동차 무인자동차는 인간 운전자의 조작 없이 스스로 주행할 수 있는 차량으로, 레이더, LIDAR, 카메라 및 GPS와 같은 센서와 컴퓨터 시스템을 사용하여 주변 환경을 인식하고 목적지까지 자율적으로 운행할 수 있다. 무인자동차의 주요 기술은 인공지능, 기계학습, 컴퓨터 비전 등 다양한 분야에서 발전해왔다. 2. 무인자동차의 개념 무인 자동차는 인간의 개입 없이 자율적으로 운전이 가능한 차량이다. 기존의 자동차와는 달리, 무인 자동차는 센서, 카메라, 레이더 등의 장치를 통해 자신의 주변 환경을 인식하고, 인공지...2025.05.10
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자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래2025.05.121. 무인자동차 무인 자동차는 인간의 개입 없이 스스로 운전하는 자동차를 의미합니다. 이러한 자동차는 인공지능, 센서, 라이다 센싱 기술, 컴퓨팅 등의 혁신적인 기술들을 활용하여 주행을 자동으로 수행할 수 있습니다. 무인 자동차의 핵심 기술은 인공지능 기술이며, 주변 환경을 인식하고 이해하기 위해 다양한 센서를 사용하고 이 데이터를 처리하여 결정을 내리고 주행합니다. 무인자동차의 등장은 안전성 향상, 생산성 향상, 환경적 이점, 보행자 보호, 이동성 향상 등 다양한 장점을 가지고 있습니다. 2. 무인자동차의 장단점 무인 자동차의 주...2025.05.12
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자율주행자동차 윤리적 딜레마2025.04.271. 자율주행 자동차 자율주행 자동차는 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말한다. 자율주행 기술은 자동화 단계의 구분에 따라 레벨 0부터 레벨5까지 분류할 수 있으며, 레벨3부터를 자율주행 자동차로 정의한다. 자율주행 자동차 기술이 상용화 및 보편화가 되면 삶의 질 개선이 될 것이지만, 부정적인 측면도 존재한다. 대표적으로 안전성, 사고 책임 주체, 트롤리 딜레마 등의 문제가 있다. 2. 트롤리 딜레마 트롤리 딜레마는 사고가 불가피한 상황에 놓였을 때, 자동차의 소프트웨어가 어느 방향을 취할지 결정...2025.04.27
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교통에서의 베이지안 업데이팅2025.01.061. 베이지안 업데이팅 베이지안 업데이팅은 새로운 정보를 이전의 지식에 통합하여 지식을 갱신하는 통계적 추론 방법입니다. 운전 상황에 적용하면, 운전자는 현재 상황과 자신의 지식 및 경험을 고려하여 새로운 정보를 이전 정보에 결합하여 의사결정을 하게 됩니다. 예를 들어, 교차로에 접근할 때 운전자는 이전에 얻은 정보(차량 출발 방향 등)와 현재 상황(차량 위치, 속도 등)을 고려하여 예측을 수행하고 이를 이전 지식에 결합하여 의사결정을 내립니다. 이를 통해 운전자는 더욱 효과적인 의사결정을 할 수 있습니다. 2. 딜레마 존 딜레마 ...2025.01.06
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미래형 자동차 기술 - 커넥티드카 (Connected Car)2025.04.281. 헤드업 디스플레이 헤드업 디스플레이는 운전자의 가시영역에 가상 이미지를 투영할 수 있는 기술로, 운전자가 도로 상황을 확인하면서도 주행 속도, 내비게이션 등의 정보를 함께 볼 수 있게 해준다. 이 기술은 1960년대 항공기에서 처음 적용되었으며, 현대에 들어 더욱 정교하고 발전하고 있다. 증강현실 HUD는 3D로 구현되어 운전자에게 필요한 정보를 전면 유리에 제공한다. 2. 무인 자율주행 자율주행 기술은 크게 두 가지 방식으로 구분된다. 첫째는 차량 내부에 인공지능이 탑재되어 스스로 판단하여 주행하는 방식이고, 둘째는 외부 서...2025.04.28
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자동차에 사용되는 센서종류2025.05.031. 전후방 감지센서(장애물센서) 현재 자동차 시장에서는 기본적으로 장착되어 있는 옵션으로 카메라의 발달 등과 함께 각광 받던 센서의 종류이다. 특히나 한국, 일본 등 주차 공간이 협소하고 좁은 지역에서는 주차 자체에 대한 걱정과 어려움이 있는 소비자들에게 인기가 많았다. 일명 주차 센서는 평행 주차, 후진 주차에서는 여전히 어렵다고는 하지만 운전자들이 주차 시 보조의 용도로 사용할 수 있도록 범퍼에 장착되는 센서이다. 근접 센서라고도 불리우면, 물체와 전방 또는 후방의 근접도를 측정해서 너무 가깝게 접근하거나 부딪힐 위험이 있을 ...2025.05.03
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4차산업혁명 레포트 과제2025.05.121. 차량·사물통신 V2X V2X란 Vehicle to Everything의 약자로 차량과 차량 사이의 통신은 물론 차량과 사물 간의 통신을 총칭하는 기술이다. 자율주행 자동차에 다양한 첨단 센서 기능을 장착하더라도 주변 정보 획득에 한계가 있어 통신을 통해 360° 인식 능력을 전송받아 돌발상황에 대처할 수 있다. 최근 이동통신 기술을 기반으로 한 C-V2X 기술이 개발되어 상용화가 추진되고 있다. 국내에서는 2027년 세계 최초 완전 자율주행 상용화를 목표로 관련 인프라 구축을 추진 중이다. 2. C-V2X 기술의 한계 C-V2...2025.05.12
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라이드플럭스(RideFlux) 스타트업의 자율주행 기술 분석2025.01.211. 정치적 요인 정부의 자율주행 기술 지원 정책과 규제 및 법률이 라이드플럭스의 성장에 영향을 미칠 것으로 분석됩니다. 정부의 지원과 규제 변화에 따라 기업의 전략이 영향을 받을 수 있습니다. 2. 경제적 요인 자율주행 기술에 대한 투자 환경이 긍정적이며, 이는 라이드플럭스의 자금 조달과 성장에 도움이 될 것으로 보입니다. 하지만 경제 침체 시 투자 감소 및 소비자 수요 감소로 인해 기업의 성장에 어려움이 발생할 수 있습니다. 3. 사회적 요인 도시화와 교통 문제 해결을 위한 자율주행 기술의 수요가 증가할 것으로 예상됩니다. 또한...2025.01.21
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