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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험4 동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험 A+ 자료2025.04.261. 동흡진기(Dynamic Absorber) 동흡진기는 주진동계에 2차 진동계를 결합시켜 주진동계의 과도한 진동을 흡수하고 제어할 수 있는 장치입니다. 이번 실험에서는 동흡진기의 원리와 설계 방법을 이해하고, 실제로 동흡진기를 적용하여 주진동계의 진동을 감소시키는 것을 확인하였습니다. 실험 결과 분석을 통해 동흡진기의 위치에 따른 진동 흡수 차이와 오차 발생 원인 등을 살펴볼 수 있었습니다. 2. 진동 제어 이번 실험에서는 동흡진기를 이용하여 주진동계의 공진 현상으로 인한 과도한 진동을 제어하는 방법을 다루었습니다. 동흡진기는 주...2025.04.26
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아날로그 및 디지털 회로 설계 실습 (예비) 설계 실습 2. Switching Mode Power Supply (SMPS) A+2025.01.291. PWM 제어 회로 설계 PWM 칩(UC3845)을 이용하여 출력전압 0 V ~ 10 V (peak to peak), 스위칭 주파수 12.5 kHz의 PWM 제어 회로를 설계하였습니다. PWM 제어 회로와 Buck Converter 회로를 이용하여 스위칭 주파수 12.5 kHz, 입력 전압 5 V, 출력 전압 2.5 V의 SMPS를 설계하였습니다. 또한 PWM 제어 회로와 Boost Converter 회로를 이용하여 스위칭 주파수 12.5 kHz, 입력 전압 5 V, 출력 전압 10 V의 SMPS를 설계하였습니다. 2. Buck...2025.01.29
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화천군 영상정보처리기기 설치 및 CCTV 통합관제센터 운영 규정 조례 분석2025.05.141. 영상 정보 처리 장치 및 통합 제어 센터의 정의 화천군 영상정보처리기기 설치 및 CCTV 통합관제센터 운영 규정에서 영상정보처리기기 및 통합관제센터의 정의를 규정하고 있다. 이러한 정의는 조례의 범위와 경계를 설정하고 규제 대상이 되는 장치와 시설의 종류에 대해 명확성을 제공한다. 그러나 기술의 급속한 발전을 고려할 때 이러한 정의가 포괄적이지 않을 수 있으며, 새로운 유형의 장치나 시설이 기존의 정의에 맞지 않을 수 있다. 이를 해결하기 위해 정기적인 업데이트와 수정을 허용하는 조항을 포함하고, 새로운 유형의 장치나 시설에 ...2025.05.14
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진동학 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)2025.01.111. 1자유도 진동계 1자유도 진동계는 질량 요소, 강성 요소, 감쇠 요소로 구성되어 있다. 진동의 정의는 평면위치를 중심으로 물체가 반복적으로 흔들리는 현상이다. 2. 이산 시스템과 연속 시스템 진동계는 이산 시스템(질량과 강성이 분리된 시스템)과 연속 시스템(질량과 강성이 전체에 분포된 시스템)으로 나눌 수 있다. 연속 시스템은 일반적으로 해석이 어려우므로 등가 진동계를 이용하여 문제를 해결한다. 3. 외팔보의 등가 진동계 외팔보의 정적 변형과 동적 변위가 유사하므로, 고체역학 이론을 이용하여 외팔보의 등가 진동계를 구성할 수 ...2025.01.11
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자동차엔진 ) 자동차 산소센서를 조사2025.05.141. 산소센서 산소센서는 자동차 배기 파이프에 장착되어 배기가스 중 산소 농도를 측정하고, 이 정보를 ECU에 전달합니다. ECU는 이 정보를 바탕으로 연료 분사량을 조절하여 최적의 공연비를 유지하고, 배기가스 정화 장치의 효율을 높여 유해 성분 배출을 최소화합니다. 산소센서는 가솔린 엔진 차량에 두 개가 장착되며, 전방 센서는 연료량 제어에, 후방 센서는 촉매 장치 성능 모니터링에 사용됩니다. 2. 산소센서의 원리 산소센서는 배기가스와 대기 중 산소 농도 차이로 인해 발생하는 기전력을 측정하여 배기가스 중 산소 농도를 감지합니다....2025.05.14
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마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러, AVR의 이해2025.11.191. 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러의 개요 마이크로프로세서는 중앙 처리 장치(CPU)의 핵심 부품으로 복잡한 연산과 데이터 처리를 담당하며 컴퓨터와 서버 같은 고성능 기기에서 사용됩니다. 반면 마이크로컨트롤러는 CPU, 메모리, 입출력 장치가 하나의 칩에 통합된 소형 컴퓨팅 장치로, 가전제품, 자동차, 산업용 기기에서 제어 기능을 수행합니다. 마이크로컨트롤러는 전력 소비가 적고 소형화된 장치에서 효율적으로 작동하며 프로그래밍된 명령어에 따라 반복적인 작업을 수행하는 데 특화되어 있습니다. 2. 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러의...2025.11.19
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마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러의 차이점2025.01.061. 마이크로프로세서 마이크로프로세서는 매우 작은 크기의 처리기를 의미하는 것으로, 제어장치, 연산장치, 여러 레지스터를 하나의 IC 소자에 집적한 것을 말한다. 마이크로프로세서에 CPU를 사용해 만든 소형 컴퓨터를 마이크로컴퓨터라고 한다. 마이크로프로세서는 크기가 작고 계산 능력이 뛰어나며, IC 집적 기술, 시스템 프로그래밍 기술, 컴퓨터 구조 기술 등을 함께 집적화한 반도체 소자를 의미한다. 2. 마이크로컨트롤러 마이크로컨트롤러는 마이크로프로세서의 연산 처리 기능에 제어 기능을 추가한 것이다. 프로그램을 실행하며 장치를 효과적...2025.01.06
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마이크로프로세서 ATmega 128의 GPIO 구조 설명2025.05.021. 마이크로프로세서 마이크로프로세서는 작은 실리콘 칩 위에 수천만 개의 트랜지스터를 집적한 소자로, CPU 기능의 대부분을 칩 하나에 집적한 CPU형 마이크로프로세서와 마이크로컴퓨터에 필요한 모든 부품을 하나의 반도체 칩에 집적한 단일 칩 마이크로컴퓨터로 구분된다. 2. ATmega 128의 GPIO 구조 ATmega 128은 64핀의 신호선과 7세트의 FP10 내장 IO 신호선을 가지고 있으며, PA7~PA0, PB7~PB0, PC7~PC0, PD7~PD0, PE7~PE0, PF7~PF0, PG4~PG0 등의 GPIO 신호선을 ...2025.05.02
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마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러의 차이점 및 AVR 마이크로컨트롤러 소개2025.01.241. 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러의 정의 마이크로프로세서는 컴퓨터 시스템의 중앙 처리 장치(CPU) 역할을 하는 장치로, 주로 복잡한 연산을 빠르게 처리하는 데 사용됩니다. 반면 마이크로컨트롤러는 하나의 칩에 CPU, 메모리, 입출력 장치가 통합되어 있어 특정한 제어 작업을 수행하는 데 사용됩니다. 2. 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러의 차이점 마이크로프로세서는 외부 메모리와 주변 장치에 의존하지만, 마이크로컨트롤러는 내부에 메모리와 입출력 장치를 포함하고 있어 독립적인 시스템을 구성할 수 있습니다. 또한 마이크로프로세서는 ...2025.01.24
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료2025.04.261. 제어기의 동작 원리와 종류 제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process)의 출력값(Output)을 사용자가 원하는 값(Setpoint)과 일치시키는 것이다. 출력 값과 원하는 값의 차이가 오차(Error)가 되며, 이것에 Gain을 곱한 후 다시 시스템에 인가하게 되면, 오차가 0이 될 때까지 제어기가 동작하게 된다. P 제어기, I 제어기, D 제어기 등 다양한 제어 방식이 있다. 2. 모터의 구동 방법 모터를 구동하기 위해 모터와 인코더를 Motor Shield에 연결해주어야 한다. 모터 구동선(A+, A-),...2025.04.26
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