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방통대 방송대 컴퓨터구조 5페이지 암기노트 핵심요약정리2025.01.251. 컴퓨터 명령어 명령어는 연산코드(연산종류)와 오퍼랜드(데이터/주소)로 구성되며, 함수연산, 정보전달, 순서제어, 입출력 등의 기능을 수행합니다. 오퍼랜드는 누산기, 다중 레지스터, 스택 구조에 저장되며, 3-주소, 2-주소, 1-주소, 0-주소 명령어 형식이 있습니다. 주소지정방식에는 직접, 간접, 레지스터, 상대, 인덱스 등이 있습니다. 2. 처리장치 처리장치는 마이크로 연산(레지스터 전송, 산술, 논리, 시프트)을 수행하며, 산술논리연산장치(ALU), 레지스터, 내부버스로 구성됩니다. 제어장치는 명령어 해독, 제어신호 발생...2025.01.25
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아날로그 및 디지털 회로 설계 실습 2장 결과 보고서2025.01.041. SMPS(Switching Mode Power Supply) SMPS는 일정한 직류 출력 전압을 부하에 공급해주는 직류 안정화 전원으로, PWM 제어 회로를 이용한다. PWM 제어 회로는 출력 전압과 기준 전압을 비교하여 생긴 오차를 오차 증폭기로 증폭한다. 이렇게 증폭된 오차는 comparator에서 톱니파와 비교되어 오차에 상응하는 구형파 펄스를 생성한다. 구형파 펄스가 driver stage를 통하여 converter의 스위치를 구동하게 되며 출력 전압을 안정화시켜준다. 2. PWM 제어 회로 PWM 제어 회로 모듈의 블...2025.01.04
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조도 센서 기반 자동 전조등 제어 시스템2025.11.161. 조도 센서 및 A/D 변환기 ATMEGA128 마이크로프로세서의 A/D Converter를 이용하여 조도 센서로부터 주위 밝기 값을 측정합니다. 측정된 아날로그 값은 디지털 값으로 변환되어 처리됩니다. 조도값 400 미만은 밤, 400~700은 노을, 700 이상은 낮으로 구분하여 세 가지 밝기 상태를 인식합니다. 2. 마이크로프로세서 포트 제어 ATMEGA128의 다양한 포트(PORTA, PORTB, PORTC, PORTD, PORTE, PORTF)를 활용하여 조도 센서 입력, LED 제어, 7 Segment LED 표시, ...2025.11.16
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컴퓨터 시스템의 구성 요소와 각 요소별 기능에 대하여 설명하시오2025.01.191. 중앙 처리 장치 (Central Processing Unit, CPU) 중앙 처리 장치(Central Processing Unit, CPU)는 컴퓨터 시스템의 핵심 요소로, 컴퓨터의 두뇌 역할을 수행한다. CPU는 명령어의 해석, 데이터의 처리, 연산의 수행 등 다양한 작업을 담당하여 컴퓨터의 동작을 제어한다. CPU는 제어 장치, 산술 논리 장치, 레지스터 등의 주요 구성 요소로 이루어져 있다. 2. 주기억장치 (Main Memory) 주기억장치(Main Memory)는 컴퓨터 시스템에서 프로그램과 데이터를 저장하고 필요한 ...2025.01.19
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동국대학교 기계공학실험 공압제어 시스템 설계 및 제어2025.11.181. 공압 시스템의 구성 및 원리 공압 시스템은 압축공기의 압력 에너지를 기계적 에너지로 변환하여 작동하는 시스템입니다. 공기 압축기에서 생성된 압축공기는 에어 서비스 유닛을 통해 정제, 압력 조절, 윤활유 공급 등의 처리를 거친 후 공압 밸브를 통해 제어되어 공압 실린더나 공압 모터 같은 액추에이터에 공급됩니다. 공압 시스템은 사용 가능한 양이 무한하고, 온도 변동에 둔감하며, 화재나 폭발 위험이 없고, 작업 속도가 빠르다는 장점이 있습니다. 2. 공압 제어 장치 및 센서 공압 시스템의 제어는 방향 제어 밸브, 유량 제어 밸브, ...2025.11.18
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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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직류 모터 속도 제어 시스템 실험2025.11.151. 폐루프 궤환 제어시스템 폐루프 궤환 제어시스템은 출력을 측정하여 입력과 비교하는 피드백 메커니즘을 통해 구성된다. 시스템의 전달함수는 G = KG/(1+KGH)로 표현되며, H=1인 경우 Unity Feedback이라 한다. 이득 K를 증가시키면 출력과 입력이 더욱 일치하게 되어 시스템의 정확도가 향상된다. 이러한 제어시스템은 식기세척기, 냉장고, 오븐 등 일상생활의 다양한 기기에 적용된다. 2. 직류 모터 속도 제어 직류 모터의 속도 제어는 타코미터로부터의 피드백 신호와 신호발생기의 속도 지령을 비교하여 이루어진다. 폐루프 ...2025.11.15
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직류기의 철손을 줄이고 효율을 높이기 위한 최근 방법2025.01.221. 고품질 규소강 사용 규소강은 자속의 변화에 따른 히스테리시스손과 와류손을 줄이는 데 효과적이다. 규소 함량을 조절하여 자속 변화에 따른 손실을 최소화할 수 있으며, 절연 처리가 된 규소강판을 여러 겹으로 성층함으로써 와류손을 줄일 수 있다. 2. FEM 등 해석 기법을 통한 설계 최적화 FEM(유한요소법) 등의 해석 기법을 사용하여 자기 회로의 최적화가 이루어진다. 이를 통해 자기적 손실이 최소화되는 자속 경로를 설계할 수 있으며, 결과적으로 철손을 줄일 수 있다. 3. 실시간 제어 기술 적용 직류기의 속도와 부하에 따라 전류...2025.01.22
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정밀 자동 적정 희석 장치 개발2025.05.081. 자동 적정 장치 적정실험에 의해 산출된 자료의 정확성은 시약을 분배하는 실험도구의 정확성과 종말점을 판단하는 실험자의 숙련도에 따라 달라질 수 있다. 높은 정밀도와 정확도를 갖는 자동화된 적정장치가 개발되어 시판되고 있으나, 제어 프로그램의 변경이 불가능하여 편의에 따라 자동하는데 사용하기 어려운 단점이 있다. 2. 자동 분배 장치 설계 주사기는 1.25ml, 2.5ml, 5.0ml, 12.5ml로 용량이 다양하여 하나의 장치로 분배되는 용액의 최소량을 변화 시킬 수 있다. 제어 프로그램은 펄스에 비례한 분배, 재충전, 용량분...2025.05.08
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[예비보고서]중앙대학교 아날로그및디지털회로설계실습 Switching Mode Power Supply (SMPS)2025.05.101. PWM 제어 회로 설계 UC3845 PWM 제어 IC를 이용하여 0.1V ~ 13.5V의 PWM 제어 회로를 설계할 수 있다. 스위칭 주파수는 12.5kHz로 설정한다. PWM 제어 회로의 출력 신호는 Driver stage의 스위치를 구동하는데 사용된다. 2. Buck Converter 회로 설계 PWM 제어 회로와 Buck Converter 회로를 이용하여 입력 전압 5V, 출력 전압 2.5V의 SMPS를 설계할 수 있다. 스위칭 주파수는 12.5kHz이며, 듀티 사이클 D=0.5이다. 인덕터 전류의 리플 전류와 출력 전압...2025.05.10
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