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각운동량 보존 실험2025.01.041. 병진 운동과 회전 운동 병진 운동은 강체의 모든 부분이 한 방향으로 움직이는 운동을 의미하며, 회전 운동은 물체가 어느 한 공간에서 회전축인 어떤 한 직선을 중심으로 회전하며 운동하는 것을 의미합니다. 병진 운동과 회전 운동 사이에는 속도와 각속도, 가속도와 각가속도 등의 대응되는 물리량이 존재합니다. 2. 회전 관성 회전 관성은 관성 모멘트라고도 하며, 회전체의 질량이 회전축에 대하여 어떻게 분포하고 있는지를 알려주는 물리량입니다. 회전 관성이 작다면 물체를 회전시키기 쉽고, 회전 관성이 크다면 물체를 회전시키기 어렵습니다....2025.01.04
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각운동량 보존법칙 실험2025.11.161. 각운동량 보존 회전하는 물체에 서로 다른 물체를 떨어트려 충돌 직전과 직후의 각속도를 측정하여 각운동량의 변화를 관찰한다. 이 실험을 통해 고립된 계에서 외부 토크가 없을 때 각운동량이 보존되는 물리 법칙을 이해하고 검증한다. 2. 회전 운동 에너지 충돌 전후의 각속도 데이터를 이용하여 회전 운동 에너지를 계산한다. 충돌 과정에서 회전 운동 에너지가 어떻게 변화하는지 분석하여 탄성 충돌과 비탄성 충돌의 특성을 파악한다. 3. 회전 센서 및 측정 장치 회전 센서는 고무링의 회전을 감지하여 각속도를 측정하는 핵심 장치이다. 808...2025.11.16
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디지털 만보기 설계 및 구현2025.11.151. 기울기 센서 및 카운터 회로 SW-200 기울기 센서를 사용하여 걸음을 감지하고, 74LS90 10진 카운터를 통해 카운트를 수행한다. 센서 내부의 금속 구슬이 기울기에 따라 위치를 변경하여 전류 흐름을 제어하며, 이 신호가 카운터에 입력되어 0부터 999까지 3자리로 표시 가능하다. SR래치를 통해 입력값을 안정화하여 정확한 1씩 카운트를 구현한다. 2. SR래치 및 신호 안정화 NAND 게이트(74LS00) 2개로 구성된 SR래치는 기울기 센서의 불안정한 신호를 제어하여 0과 1값이 번갈아 출력되도록 한다. 이를 통해 카운...2025.11.15
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관성모멘트 측정 실험 보고서2025.11.121. 관성모멘트(Moment of Inertia) 관성모멘트는 회전운동에서 물체가 회전 변화에 저항하는 정도를 나타내는 물리량입니다. 질량이 회전축으로부터 얼마나 멀리 분포하는지에 따라 결정되며, I = ∫r²dm의 식으로 표현됩니다. 원판, 막대, 구 등 다양한 형태의 물체에 대해 서로 다른 값을 가지며, 회전 운동 에너지와 각운동량 계산에 필수적인 개념입니다. 2. 회전운동 역학 회전운동은 물체가 고정된 축 주위를 회전할 때의 운동을 설명합니다. 선형운동의 뉴턴 제2법칙 F=ma에 대응하여 회전운동에서는 τ=Iα의 관계식이 성립...2025.11.12
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도립진자 실험 및 PID 제어 원리2025.11.181. 도립진자(Inverted Pendulum) 도립진자는 무게중심이 회전중심보다 위에 위치하는 불안정한 시스템의 진자이다. 일반 진자와 달리 중력에 의해 자연적으로 넘어지려는 특성을 가지고 있다. 도립진자는 세그웨이, 로봇 보행, 웨어러블 로봇 등 다양한 실제 제품에 적용되며, 카트 위의 모터 제어를 통해 진자의 각도를 조절하여 균형을 유지하는 원리로 작동한다. 2. 도립진자의 응용 제품 세그웨이는 5개의 자이로스코프 센서와 2개의 가속도 센서를 이용하여 기울기와 가속도를 측정하고 사용자의 몸 기울기에 따라 이동속도를 조절한다. ...2025.11.18
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[계측공학 및 실습]RC CAR 주행_최종발표2025.04.301. 온도 보정 온도 데이터를 분석하여 최대 온도 29.84°C, 최소 온도 26.10°C, 평균 온도 27.81°C를 계산하였습니다. 기상청에서 발표한 온도 26°C와 측정된 평균 온도 사이에 차이가 있는 이유를 분석하였습니다. 2. 압력 보정 차압센서를 이용하여 압력을 측정하고 보정하였습니다. RC CAR 주행 시 최대 압력 1.003 atm, 최소 압력 1.002 atm, 평균 압력 1.0027 atm을 계산하였습니다. 또한 베르누이 방정식을 이용하여 속도를 산출하였습니다. 3. 각도 변위 보정 변위센서를 이용하여 각도를 측정...2025.04.30
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[연세대학교] 공학물리학및실험(1) A+ 족보 _ 8. 물리 진자, 비틀림 진자 결과보고서2025.01.121. 막대형 물리 진자 실험 1에서는 막대형 물리 진자의 운동을 관찰하여 운동 주기의 실험값을 측정한 다음, 공식을 통해 구한 이론값과 비교해보는 활동을 하였다. 고정점과 막대 중심 사이의 거리 d를 변경해가며 실험을 진행한 결과, 측정값과 이론값 사이의 오차율이 1.00% 이내로 매우 작게 나타났다. 또한 d에 따른 주기 T의 그래프를 그려본 결과, 이론값과 측정값의 그래프가 거의 일치하며 유사한 경향성을 보였다. 이를 통해 막대형 물리 진자의 주기를 이론적으로 구하는 공식이 실제로 만족함을 확인할 수 있었다. 2. 원판형 물리 ...2025.01.12
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신상품개발 ) 아이디어는 너무 좋지만 아직 시장이 이러한 제품을 받아들일 준비가 안되었다면, 제아무리 훌륭한 아이디어를 기반으로 신제품을 개발해도 실패할 확률이 높습니다.2025.05.131. 신상품개발 신상품개발의 시작은 아이디어로부터 시작됩니다. 여기서 중요한 것은 이러한 아이디어가 과연 시의성이 있느냐 하는 것입니다. 다시 말해, 아이디어는 너무 좋지만 아직 시장이 이러한 제품을 받아들일 준비가 안되었다면, 제아무리 훌륭한 아이디어를 기반으로 신제품을 개발해도 실패할 확률이 높습니다. 2. 골디락스 이론 경제학에서는 골디락스(Goldilocks) 이론을 참고하여 경제를 운영해야 한다고 보고 있다. 여기서 골디락스란 미국의 경제학자 데이비드 슐먼(David Shulman)에 의해 제시된 것으로, 곰 세 마리와 관...2025.05.13
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[최신] 아주대학교 물리학실험1 A+ 실험4 등가속도 운동, 마찰력2025.01.221. 등가속도 운동 실험을 통해 수평면과 경사면에서 물체의 운동이 등가속도 운동인지를 관찰하였다. 실험 결과 수평면과 경사면 모두에서 등가속도 운동을 확인할 수 있었다. 가속도 그래프 분석을 통해 등가속도 운동의 특성을 이해할 수 있었다. 2. 마찰력 실험을 통해 수평면과 경사면에서의 마찰계수를 계산하였다. 마찰력의 효과와 중력의 효과를 비교하여 분석하였으며, 마찰력이 중력에 비해 상대적으로 작은 영향을 미치는 것을 확인하였다. 이를 통해 마찰력을 일정한 상수로 근사할 수 있음을 알 수 있었다. 3. 평균가속도 실험 데이터를 분석하...2025.01.22
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자동차 센서의 원리와 필요성2025.11.171. ABS 센서 (속도 센서) 자동차의 안전운전을 위해 각 바퀴의 속도를 실시간으로 모니터링하는 센서입니다. 브레이킹 시 발생하는 브레이크 잠김을 감지하고 브레이크 압을 조절하여 차량의 브레이크 성능을 최적화합니다. 급정거나 급회전 시 브레이크 잠김을 방지하여 운전자의 조작 통제를 유지하고 차량 안정성을 높여 사고 발생 가능성을 줄입니다. 2. ESP 센서 (주행 안정성 제어 센서) 주행 중 발생하는 차량의 슬립, 스핀, 기울기 등을 감지하여 브레이크와 엔진 출력을 제어하는 센서입니다. 가속도 센서와 회전율 센서가 차량의 상태를 ...2025.11.17
