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자이로 계기의 원리와 종류2025.11.151. 자이로 계기의 원리 자이로스코프는 휠에 링이 겹쳐진 형태로, 회전자가 고속으로 회전할 때 독특한 특성을 가진다. 강직성(Rigidity)은 자유 자이로가 항공기의 위치나 자세에 관계없이 일정한 방향을 유지하는 성질이며, 무게, 각속도, 회전반경, 베어링 마찰에 의해 결정된다. 세차운동(Precession)은 회전하는 자이로의 축에 가해진 외부 힘이 그 축을 기울게 하지 않고 회전 방향으로 90도 더 지난 점에서 반응하는 현상이다. 2. 자세계(Attitude Indicator) 항공기에서 가장 중요한 계기 중 하나로, 인공수평...2025.11.15
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강체의 공간운동 분석2025.11.161. 강체 운동학 강체의 공간운동은 물체가 3차원 공간에서 회전과 병진을 동시에 수행하는 운동을 다룬다. 이는 각속도, 각가속도, 선속도 등의 벡터량을 포함하며, 강체의 기하학적 특성과 질량 분포를 고려하여 분석된다. 공간운동의 해석을 위해서는 좌표계 설정과 운동 방정식의 적용이 필수적이다. 2. 에너지와 속도 계산 강체의 운동 에너지는 병진 에너지와 회전 에너지의 합으로 표현된다. 주어진 질량, 길이, 중력가속도 등의 물리량을 이용하여 속도를 계산하며, 에너지 보존 법칙을 적용하여 다양한 운동 상태에서의 속도를 구할 수 있다. 3...2025.11.16
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조선대 기계공학 메카트로닉스설계 메카트로닉스 응용사례 과제2025.05.061. ESP (Electronic Stability Program) 차량의 자세제어 시스템 ESP는 빗길, 눈길, 급선회 등의 상황에서 엔진출력 및 브레이크를 제어하여 운전자의 의지대로 주행할 수 있게 도와주는 역할을 한다. ESP는 다수의 센서(휠 스피드 센서, 조향각 센서, G센서)와 각각의 바퀴에 운전자가 의도한 움직임(스티어링 각도, 가속 페달 및 브레이크 페달의 개도상태 등)이 필요하다. 2. 보스턴 다이내믹스 스트레치 스트레치는 팔에 장착된 빨판을 이용해 물류 상자를 이동시킨다. 로봇 팔 옆에 부착된 센서로 컨테이너의 장...2025.05.06
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관성 모멘트 실험 및 분석 보고서2025.11.111. 관성 모멘트(Moment of Inertia) 관성 모멘트는 회전 운동에서 물체가 회전 변화에 저항하는 정도를 나타내는 물리량입니다. 질량이 회전축으로부터 얼마나 멀리 분포하는지에 따라 결정되며, 회전 운동의 기본 개념으로 사용됩니다. 다양한 형태의 물체에 대해 관성 모멘트를 계산하고 측정하는 것은 역학 실험의 중요한 부분입니다. 2. 회전 운동(Rotational Motion) 회전 운동은 물체가 고정된 축 주위를 회전하는 운동을 의미합니다. 선형 운동의 뉴턴 법칙과 유사하게, 회전 운동도 토크, 각속도, 각가속도 등의 개념...2025.11.11
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회전하는 disk의 관성모멘트, 각속도, 장동 측정2025.01.041. 관성모멘트 측정 및 분석 실험을 통해 회전하는 disk의 관성모멘트를 측정하고 분석하였다. 총 5번의 Trial을 진행하여 I의 평균값을 0.0129868(kg·m2)로 구하였고, 이론값인 0.01352(kg·m2)와 매우 유사한 수치를 보였다. 이를 통해 실험 결과의 정확도와 정밀도를 확인할 수 있었다. 2. 각속도 분석 회전하는 disk의 각속도 OMEGA를 분석하였다. 세차 운동 전후의 10 revolution 시간을 측정하여 OMEGA의 Theoretical value와 capstone으로 측정한 OMEGA 값을 구하였...2025.01.04
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물리진자 - 한양대 에리카 일물실1 레포트2025.05.031. 단진자 단진자는 질량을 무시할 수 있고, 길이가 불변인 가는 실 끝에 작은 추를 매달고 다른 끝을 고정시킨 채 수직면 안에서 진동하는 진자를 말한다. 단진자의 주기는 T = 2π√(l/g)로 계산할 수 있다. 2. 물리진자 물리진자는 실제의 진자로, 복잡한 질량분포를 갖는다. 물리진자는 점질량이 아니기 때문에 회전관성을 고려해주어야 한다. 물리진자의 주기는 T = 2π√(I/(mg))로 계산할 수 있다. 3. 회전관성 회전관성은 물체의 회전 운동을 변화시키기 어려운 정도를 나타내는 물리량이다. 여러 입자가 모여 있는 계에 대한...2025.05.03
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각운동량 보존의 법칙2025.01.031. 운동량과 각운동량 운동량은 힘을 가한 총량을 의미하며 힘과 시간의 곱으로 표현된다. 각운동량은 회전하는 물체에 적용되는 물리량으로 운동량에 거리를 곱한 것으로 표현된다. 각운동량은 회전하는 물체의 운동량을 의미하며 벡터로 나타낼 때는 거리 벡터와 운동량 벡터의 곱으로 표현된다. 또한 각운동량 벡터는 관성모멘트와 각속도의 곱으로 표현할 수 있다. 2. 각운동량 보존의 법칙 각운동량 보존의 법칙은 회전하는 물체가 가진 각운동량이 보존된다는 법칙이다. 회전하는 물체에 작용하는 제공된 모든 토크의 합은 각운동량의 변화로 나타낸다. 각...2025.01.03
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[A+]인천대학교 일반물리학실험 각운동량의 보존 실험보고서2025.05.011. 각운동량의 보존 실생활에서 각운동량 보존으로 설명할 수 있는 것은 헬리콥터의 비행 원리입니다. 헬리콥터는 큰 회전 날개를 수직한 축 주위로 회전시켜 상승력과 추진력을 만들어냅니다. 처음에는 회전하지 않던 날개가 관성 모멘트로 인해 큰 각운동량을 가지게 되며, 이때 기체 몸체가 날개 회전 방향과 반대로 회전하려는 불안정한 상태가 됩니다. 이러한 각운동량 보존 원리가 헬리콥터의 비행을 가능하게 합니다. 2. 원판과 원형 고리판의 관성 모멘트 원판의 관성 모멘트는 I = (1/2)MR^2이며, 원형 고리판의 관성 모멘트는 I = (...2025.05.01
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물리진자의 주기와 관성모멘트 측정2025.01.171. 물리진자 이 실험은 강체의 관성모멘트, 질량, 회전반지름에 따라 물리진자의 주기가 어떻게 달라지는지 확인하고 물리진자의 주기를 측정해 중력가속도와 강체의 관성모멘트를 계산해 이론값과 일치하는지 검토하기 위한 실험입니다. 실험 1에서는 길이를 다르게 하여 가속도를 측정해 물리진자의 주기를 구하는 실험을 진행했습니다. 실험 2는 실험 1의 결과를 이용해 중력가속도의 이론값과 측정값을 비교해보는 실험이었습니다. 실험 3은 질량과 모양이 각각 다른 물체들의 각속도를 측정하여 주기를 구하고 이를 통해 관성모멘트의 측정값과 이론값을 비교...2025.01.17
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역학적에너지 보존과 충돌, 회전운동 실험2025.11.181. 역학적에너지 보존 쇠구슬이 원형트랙을 따라 운동할 때 역학적 에너지 보존 법칙을 적용하여 여러 지점에서의 속도를 계산하고 이론값과 비교하는 실험을 수행했다. 실험값이 이론값보다 작게 측정되었으며, 약 60%, 40%의 오차율을 보였다. 이는 마찰과 공기 저항에 의한 역학적 에너지 손실이 원인이었다. 2. 충돌과 에너지 전달 막대의 끝점을 회전축으로 하여 30도 각도로 회전시켜 글라이더와 충돌시키는 실험을 진행했다. 막대의 충돌 위치에 따른 글라이더의 운동에너지를 그래프로 분석하여 에너지 전달 효율을 조사했다. 3. 스윗스팟(S...2025.11.18
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