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도플러 효과를 이용한 소리의 속도 측정 결과보고서2025.01.121. 도플러 효과 도플러 효과는 음원과 관측자의 상대속도에 따라 관측되는 소리의 진동수가 변화하는 현상을 말한다. 음원과 관측자가 서로 가까워지면 진동수가 증가하고, 멀어지면 진동수가 감소한다. 이를 이용하여 소리의 속도를 측정할 수 있다. 2. 소리의 속도 측정 이 실험에서는 초음파 발신/수신 장치, 초음파 센서, 포토게이트 타이머 등의 실험 기구를 사용하여 음원과 관측자의 상대속도를 측정하고, 도플러 효과 공식을 이용해 소리의 속도를 계산하였다. 이를 통해 소리의 속도를 실험적으로 확인할 수 있었다. 1. 도플러 효과 도플러 효...2025.01.12
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컴퓨터 하드웨어 설계 및 실험2025.04.251. 라인 트레이싱 및 모터 작동 매커니즘 라인 트레이싱이 탐색한 경로를 바탕으로 모터의 방향을 제어한다. 적외선 센서를 사용하여 바닥의 라인을 트레이싱하고, 이를 통해 모터의 작동을 제어한다. 2. 장애물 감지 매커니즘 초음파 센서가 장애물을 감지하면 모터를 정지시키고 부저를 작동시켜 소리를 낸다. 이를 통해 장애물을 감지하고 대응한다. 3. 갈림길 선택 매커니즘 홀서빙 BOT이 갈림길을 마주했을 때 최단 거리의 갈림길을 선택한다. 이를 통해 효율적인 경로 선택이 가능하다. 4. 목적지까지의 경로 계산 매커니즘 목적지까지 가는 최...2025.04.25
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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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힘,변형,촉각 센서 개요(Force, Strain, and Tactile Sensors)2025.05.111. Force Sensors 힘 센서는 힘을 측정하고 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 표준 질량의 중력과 미지의 힘 사이의 균형을 맞추거나, 질량을 알고 가속도를 측정하거나, 전자기적으로 생성된 힘에 대한 힘의 균형을 맞추거나, 힘을 유체에 대한 압력으로 변환하고 그 압력을 측정하거나, 미지의 힘으로 탄성체에서 생성된 변형률을 측정하는 등의 방법으로 힘을 측정할 수 있습니다. 대부분의 현대 센서에서는 힘이 전기 신호로 직접 변환되지 않으며, 힘-변위 변환기와 위치 센서 등의 센서 결합을 통해 제조됩니다. 2. Strain Gau...2025.05.11
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유량 측정 실험 예비보고서2025.05.081. Venturi meter 벤츄리 미터는 관수로를 통해 흐르는 유량을 측정하고, 유량계수를 결정하며, 단면변화에 따른 수두손실을 확인하기 위한 실험에 사용되는 계기이다. 흐름은 점축소부와 목부 및 점확대부를 통하여 이루어지고, 목부의 단면은 주관로의 단면보다 작아 유속은 증가하고 압력은 강하하게 된다. 2. 급확대관 유로의 물이 작은 지름에서 갑자기 큰 지름의 관으로 유동할 때 와류와 박리로 인하여 큰 에너지 손실이 발생한다. 3. 오리피스 유량의 조절 및 측정 등에 사용되며, 가공하기 쉬워 보통 원형으로 만든다. 지름 D인 유...2025.05.08
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광학 지레에 의한 얇은 판의 두께 측정실험 보고서2025.01.181. 광학 지레 광학 지레는 기준면(평면)과 측정 대상(카드)에 거울 M을 걸쳐놓고 거울이 기울어지는 각도 의 상대적 변위를 광학적으로 측정하여 길이의 미세한 변화를 알아내는 장치입니다. 이것은 한 반사경에 일정한 방향의 빛을 투과시켰을 때 반사경이 만큼 회전하면서 반사 법칙에 의하여 광선은 2만큼 변하게 되는 것을 이용한 것입니다. 2. 얇은 판의 두께 측정 이 실험의 목적은 얇은 종이 등의 두께 또는 미세한 길이의 변화를 측정하는 것입니다. 광학 지레를 사용하여 기준면과 측정 대상 사이의 상대적 변위를 광학적으로 측정함으로써 얇...2025.01.18
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[연세대학교] 공학물리학및실험(1) A+ 족보 _ 5. 회전운동2025.01.121. 회전운동 이번 실험에서는 형태 및 질량이 다른 강체들을 경사면에서 미끄러지지 않게 굴려본 뒤 각 강체의 가속도를 측정하여 비교해보았다. 측정값을 바탕으로 질량과 크기는 다르지만 형체가 동일하면 강체의 가속도가 같은지 확인하고, 형태가 다르지만 반경이 동일한 강체들의 운동에서는 어떠한 차이가 존재하며 그 차이가 이론에서 배운 내용과 일치하는지 확인해보고자 한다. 또한, 각 강체가 운동할 때 강체의 역학적 에너지가 보존되는지의 여부를 확인해 보려 한다. 2. 강체의 가속도 실험 결과, 질량과 크기는 달랐지만 형태가 원통형으로 동일...2025.01.12
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초음파용접2025.05.071. 초음파 용접 초음파 용접은 배터리 제품을 제조하는데 사용되며 제품의 신뢰성과 직결될만큼 매우 중요한 제조 공정이다. 금속을 맞대어 수직으로 작용하는 하중과 초음파 진동을 사용하여 금속을 용접하는 것을 말한다. 초음파 진동, 혼(horn)에 작용하는 하중, 진동에서의 진폭(amplitude) 크기와 시간을 제어하여 금속간의 표면을 마찰시켜 접합하는 냉간 접합의 일종이다. 2. 배터리 제조 공정과 초음파 용접 양/음극의 매우 얇은 박판 전극을 여러 층으로 적층한 후 해당 전극과 리드를 용접할 때 사용되는 공정을 말한다. 자동차용 ...2025.05.07
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[일반물리학실험] 기주 공명에 의한 음속 측정 실험보고서2025.01.181. 음속 측정 이 실험의 목적은 진동수를 알고 있는 음차의 진동에 기주를 공명시켜서 그 음파의 파장을 측정함으로써 공기 중에서의 음속을 측정하는 것입니다. 진동수가 알려진 음차를 진동시켜서 한쪽 끝이 막힌 유리관의 열린 쪽 관 끝에 접근시키면 기주 속에는 방향이 반대인 두 개의 파가 진행되면서 정상파가 생깁니다. 기주의 길이가 적당한 값을 가질 때 두 파의 간섭으로 공명이 일어나며, 이를 통해 음속을 측정할 수 있습니다. 1. 음속 측정 음속 측정은 매우 중요한 물리적 측정 중 하나입니다. 음속은 매질의 상태와 온도에 따라 달라지...2025.01.18
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[건국대 물리학및실험 A+]결과_실험10_공기중의 음속 측정2025.05.031. 음속 측정 이 실험은 소리굽쇠를 이용하여 공기 중의 음속을 측정하는 것이었습니다. 실험 결과, 파장은 51.25cm, 23.7°C에서의 음속은 333.125m/s로 계산되었습니다. 이 값은 표준 음속 331.48m/s와 약 12.2m/s의 차이가 있어 오차율이 약 0.49%였습니다. 오차의 주된 원인은 소리의 공명 지점을 직접 찾아야 했기 때문에 정확한 측정이 어려웠던 것으로 분석되었습니다. 정확한 측정 장치를 사용하거나 실험 환경을 개선한다면 오차를 줄일 수 있을 것으로 보입니다. 1. 음속 측정 음속 측정은 매우 중요한 물...2025.05.03
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