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용수철 단진동 실험2025.11.161. 용수철 힘 및 복원력 용수철에서 작용하는 힘은 평형위치로부터의 변위에 비례한다. 용수철의 복원력은 늘어난 길이에 정비례하며, 이를 수식으로 표현할 수 있다. 이는 후크의 법칙(Hooke's Law)으로 알려져 있으며, 용수철의 기본적인 물리적 특성을 설명한다. 2. 스프링 상수 측정 실험을 통해 스프링의 스프링 상수(spring constant)를 구한다. 스프링 상수는 용수철의 강성을 나타내는 중요한 물리량으로, 가해진 힘과 변위의 관계를 정량화한다. 이를 통해 용수철의 특성을 파악할 수 있다. 3. 단진동의 주기와 진동수 ...2025.11.16
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자동차 센서의 원리와 필요성2025.11.171. ABS 센서 (속도 센서) 자동차의 안전운전을 위해 각 바퀴의 속도를 실시간으로 모니터링하는 센서입니다. 브레이킹 시 발생하는 브레이크 잠김을 감지하고 브레이크 압을 조절하여 차량의 브레이크 성능을 최적화합니다. 급정거나 급회전 시 브레이크 잠김을 방지하여 운전자의 조작 통제를 유지하고 차량 안정성을 높여 사고 발생 가능성을 줄입니다. 2. ESP 센서 (주행 안정성 제어 센서) 주행 중 발생하는 차량의 슬립, 스핀, 기울기 등을 감지하여 브레이크와 엔진 출력을 제어하는 센서입니다. 가속도 센서와 회전율 센서가 차량의 상태를 ...2025.11.17
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노인 안전을 위한 멀티모달 IOT 지팡이 인지속도 연구2025.11.151. 멀티모달 인터페이스(Multimodal Interface) 멀티모달 인터페이스는 음성, 시선, 손의 움직임, 행동 패턴 등 인간의 자연스러운 행동 정보를 해석하는 인지기반 기술 시스템입니다. 단순히 많은 데이터보다 다양한 유형의 정보를 받을수록 정확도와 처리속도가 빨라지는 특징을 가집니다. 본 연구에서는 감각의 종류 변화를 통해 멀티모달을 실현하였으며, 감각의 총양보다 감각의 다양성이 인간의 인지반응 속도에 더 큰 영향을 줄 수 있음을 증명했습니다. 2. IOT 지팡이 하드웨어 설계 및 제작 초음파 센서와 진동 액츄에이터 모듈...2025.11.15
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독거노인과 1인가구를 위한 안전장치2025.05.021. 독거노인 고독사 방지 최근 증가하고 있는 독거노인과 1인가구의 문제점을 해결하기 위해 라즈베리파이를 이용한 안전장치를 개발하였습니다. 터치센서, 초음파센서, 알림센서 등을 활용하여 독거노인의 일상 활동 패턴을 분석하고, 이상 징후 발생 시 보호자에게 신속하게 알림을 보내는 기능을 구현하였습니다. 또한 구글 스프레드시트와 연동하여 실시간으로 데이터를 저장하고 시각화하여 독거노인의 생활 패턴을 모니터링할 수 있도록 하였습니다. 이를 통해 독거노인의 고독사 예방과 신속한 대응이 가능할 것으로 기대됩니다. 2. 1인가구 안전 관리 1...2025.05.02
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PLC 제어 실험 보고서 (A+)2025.01.241. LIDAR 센서 LIDAR는 Light Detection And Ranging의 약자로, 근적외광, 가시광, 자외선을 사용하여 대상물에 빛을 비추고 반사광을 감지하여 거리를 측정하는 리모트 센싱 방식입니다. LIDAR 센서는 공간 분해능이 뛰어나 물체를 3D로 묘사할 수 있지만 기상 조건에 따라 성능이 저하될 수 있습니다. LIDAR 센서는 자율주행 자동차와 로봇 분야에 널리 사용되고 있습니다. 2. 압력 센서 압력 센서는 압력을 감지하여 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 압력 센서에는 스트레인게이지식, 정전용량식, 전위차계식...2025.01.24
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자동차에 사용되는 센서종류2025.05.031. 전후방 감지센서(장애물센서) 현재 자동차 시장에서는 기본적으로 장착되어 있는 옵션으로 카메라의 발달 등과 함께 각광 받던 센서의 종류이다. 특히나 한국, 일본 등 주차 공간이 협소하고 좁은 지역에서는 주차 자체에 대한 걱정과 어려움이 있는 소비자들에게 인기가 많았다. 일명 주차 센서는 평행 주차, 후진 주차에서는 여전히 어렵다고는 하지만 운전자들이 주차 시 보조의 용도로 사용할 수 있도록 범퍼에 장착되는 센서이다. 근접 센서라고도 불리우면, 물체와 전방 또는 후방의 근접도를 측정해서 너무 가깝게 접근하거나 부딪힐 위험이 있을 ...2025.05.03
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경북대학교 기초전기전자실험 PLC제어 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. PLC(Programmable Logic Controller) PLC(Programmable Logic Controller)는 산업 플랜트의 유지관리 및 자동 제어 및 모니터링에 사용하는 제어장치이다. PLC는 입력을 프로그램에 의해 순차적으로 논리 처리하고 그 출력 결과를 이용해 연결된 외부장치를 제어한다. 순차제어(Sequential control)에 사용되는 대표적 장치이다. PLC는 단독으로 쓰일 수도 있고, SCADA 등의 시스템과 함께 사용되기도 한다. 2. 근접센서 근접센서(Proximity sensor, 근접각 ...2025.05.09
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[A+실험 보고서]고전역학 실험-뉴턴의 제 2 법칙2025.01.191. 뉴턴의 제 2 법칙 이번 실험의 목적은 카트와 힘센서, 초음파 운동 센서, 질량추를 이용하여 시간에 따른 거리, 속도, 가속도의 데이터를 수집하고 실제로 뉴턴 제 2법칙에 부합하는지를 점검해보는 것이었습니다. 실험 결과 이론값과 실제 측정값을 비교해본 결과 대부분 근사한 값을 보였으며, 오차가 발생한 이유와 해결방안을 추론해 보았습니다. 1. 뉴턴의 제 2 법칙 뉴턴의 제 2 법칙은 물체의 가속도가 작용하는 힘에 비례하고 물체의 질량에 반비례한다는 것을 설명합니다. 이 법칙은 고전 역학의 기본 원리 중 하나로, 물체의 운동을 ...2025.01.19
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청소로봇 자동제어 PPT2025.01.291. 청소로봇 청소로봇은 자동배터리 구동형 청소기로, 사람의 개입 없이 자율적으로 작동하는 자동 바닥 청소기를 의미합니다. 청소로봇의 등장으로 청소작업을 사람의 힘을 빌리지 않고도 할 수 있게 되었습니다. 청소로봇의 기본구성은 흡입부, 감지부, 카메라, 구동부, 배터리, 제어부로 이루어져 있습니다. 2. 자동제어 원리 청소로봇의 자동제어 원리는 다음과 같습니다. 1) 장애물감지단계: 전면에 위치한 장애물을 감지하여 속도를 저감한다. 2) 제1 주행 방향전환단계: 장애물이 감지되면 방향을 전환한다. 3) 거리판별단계: 주행거리를 검출...2025.01.29
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지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요2025.05.081. 지능형 로봇의 개념 지능형 로봇은 주변 환경을 인식하고, 그 정보를 기반으로 자동적이고 독립적으로 행동을 수행할 수 있는 고도로 발전된 로봇입니다. 이는 로봇이 인간과 같이 생각하고, 결정하고, 학습할 수 있도록 하는 인공지능, 센서 기술, 컴퓨터 비전, 자율 이동 시스템 등과 같은 다양한 고급 기술을 활용한 결과입니다. 2. 지능형 로봇의 구성요소 지능형 로봇은 센서, 액추에이터, 제어 시스템, 그리고 인공지능 등의 주요 구성요소로 이루어져 있습니다. 센서는 로봇이 주변 환경을 인식하고 이해하는 데 필요한 기기이며, 액추에이...2025.05.08
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