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인공지능 ) 각 지점간 도로의 거리를 나타내는 그림이고, 각 도시에서 목적지까지 도달하는 거리의 예측치로 사용2025.01.251. 상태 공간 탐색 상태 공간 탐색은 인공지능과 컴퓨터 과학에서 문제를 해결하는 기법 중 하나로, 가능한 모든 상태들의 공간을 탐색하여 문제의 해답을 찾아내는 방법을 말한다. 이 문제를 상태 공간 탐색으로 풀이하기 위해서는 초기 상태, 목표 상태, 행동 집합, 상태 전이 함수, 탐색 전략 등을 정의해야 한다. 2. A* 알고리즘 A* 알고리즘은 최단 경로를 탐색하기 위한 알고리즘으로, 평가함수 f(n) = g(n) + h(n)을 사용한다. g(n)은 시작점부터 현재 노드까지의 경로 비용, h(n)은 현재 노드부터 목표 지점까지의 ...2025.01.25
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투약 정의와 오류2025.05.101. 투약의 정의 투약은 질병 회복, 건강증진, 질병예방을 목적으로 약물을 이용하는 방법을 말한다. 투약의 방법에는 국소적으로 적용시키는 방법(도포, 흡입, 삼킴)과 전신으로 적용시키는 방법(내복, 주사, 도포)이 있다. 약물의 적용 결정과 지시의 권한은 의사에게 있으며, 간호사는 처방전에 따라 약물을 적절히 준비하고 투약 후 상태를 관찰하고 기록, 보고하는 역할을 한다. 2. 투약 오류 투약 오류는 환자에게 약이 처방되어 투여되는 과정에서 발생하는 모든 오류를 말한다. 병원 내에서 발생하는 안전사고 중 가장 많은 비중을 차지하며,...2025.05.10
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자율주행 자동차 속 극한과 적분의 수학적 원리2025.11.181. 극한(Limit)의 개념과 자율주행 자동차 수학II에서 학습하는 극한은 일정한 값으로 한없이 가까워지는 개념이다. 자율주행 자동차의 작동 방식에서 극한 개념이 적용되는데, 자동차가 목표 속도나 거리에 무한히 접근하는 과정에서 극한의 원리가 사용된다. 특히 지능형 순항 제어 시스템에서 차량이 설정된 속도에 수렴하는 과정과 차선 유지 시스템에서 차량이 차선의 중앙에 접근하는 과정에서 극한 개념이 핵심적으로 작용한다. 2. 정적분(Definite Integral)의 개념과 자율주행 자동차 정적분은 곡선 아래의 넓이를 구하는 개념으로...2025.11.18
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메이슨 법칙을 설명하고, 예를 들어 흐름선도를 이용한 예를 자세하게 설명하시오.2025.01.151. 메이슨 법칙 메이슨 법칙은 제어 시스템의 흐름선도를 분석할 때 사용되는 중요한 방법 중 하나입니다. 이 법칙은 복잡한 시스템의 전달 함수를 계산하는 데 도움을 주며, 특히 피드백 루프가 포함된 시스템에서 그 유효성이 두드러집니다. 메이슨 법칙은 시스템 내의 모든 가능한 경로를 고려하여 각 경로의 이득과 해당 경로에 영향을 미치는 루프를 분석합니다. 이를 통해 시스템의 전체적인 전달 함수를 도출할 수 있으며, 시스템의 성능 개선 및 오류 수정에 직접적으로 활용될 수 있습니다. 2. 흐름선도 흐름선도는 시스템 내의 신호 흐름과 그...2025.01.15
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아주대학교 생물학실험2 (A+보고서) 신경반사2025.01.041. 신경계 신경계는 뉴런이라는 신경세포로 구성되어 있으며, 중추신경(Central nervous system)과 말초신경(Peripheral Nervous System)으로 나눌 수 있습니다. 말초신경계는 외부에서 오는 정보들을 감지하여 중추신경계로 보내는 역할을 하며, 중추신경계는 입력된 정보를 통합하여 말초신경으로 반응에 대한 자극을 출력시킵니다. 2. 뉴런 뉴런은 신경계를 구성하는 주요 세포로, 정보를 받고 전달하는 능력이 있습니다. 뉴런은 핵과 소기관을 가지는 신경세포체, 외부 정보를 전달하는 가지돌기, 그리고 정보를 전달...2025.01.04
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투약오류 분석 및 고위험 약물 투약 안전관리2025.11.171. 투약오류의 정의 및 유형 투약오류는 의료전문인, 환자, 소비자의 관리하에 의약품 투여 시 부적절한 의약품 사용이나 환자에게 해가 되는 모든 예방 가능한 사건을 의미한다. ASHP에서 분류한 11가지 유형으로는 잘못된 약물 선택, 투여 누락, 투여 시간 오류, 다른 약품 투여, 다른 용량 투여, 투여 제형 과오, 잘못된 약물 준비, 잘못된 투여 기술, 품질 저하 약물 투여, 모니터링 오류, 복약순응 과오 등이 있다. 2022년 약물사고는 6,412건으로 전체 환자안전사고의 43.3%를 차지했다. 2. 투약의 기본원칙 및 5 Ri...2025.11.17
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정리문] <역학> 1. 라그랑지역학2025.01.131. 변분이론 변분이론은 y가 x에 관한 방정식이라고 할 때, 명확한 구간 [x1,x2]에서 y와 y'에 관한 식 f(y,y',x)의 적분이 최소가 되도록 하는 y를 찾는 방법론이다. 이 식은 오일러 방정식과 필요충분조건 관계에 있으며, f/x가 0일 때 오일러 방정식을 대체하기 좋다. 종속변수가 여러 개인 경우에는 각 종속변수가 독립적이거나 종속적일 때 오일러 방정식이 달리 표현된다. 2. 라그랑지 역학 라그랑지 역학은 다입자로 구성된 계의 운동을 기술하는 방법론이다. 계의 라그랑지안은 운동에너지와 퍼텐셜에너지의 차로 정의되며, ...2025.01.13
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인하대 2022년 통신이론설계 중간고사2025.11.111. 통신이론 통신이론은 신호의 전송, 수신, 처리에 관한 기본 원리를 다루는 학문입니다. 아날로그 및 디지털 신호의 특성, 변조 기법, 채널 모델링, 신호 검출 등 통신 시스템의 핵심 개념들을 포함하며, 정보 이론과 신호 처리 기술을 기반으로 효율적인 통신 시스템 설계를 가능하게 합니다. 2. 신호 처리 및 변조 신호 처리는 수신된 신호를 분석하고 필터링하는 기술이며, 변조는 정보를 반송파에 실어 전송하는 방식입니다. AM, FM, PSK, QAM 등 다양한 변조 기법이 있으며, 각 기법은 대역폭, 전력 효율, 잡음 내성 등에서 ...2025.11.11
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기후 온난화 상황에서 식물 면역 시스템의 탄력성 증진2025.01.161. 식물 방어 호르몬 살리실산(SA)의 온도 민감성 주요한 식물 방어 호르몬인 살리실산(SA)의 생성은 특히 짧은 기간 온도 상승에 취약하다. 상승한 온도는 SA 생합성 유전자의 핵심인 ICS1의 발현을 억제한다. 이러한 SA 경로의 온도 취약성은 식물의 일반적인 특징일 수 있으며, 기초 면역, PTI, ETI에 영향을 미칠 수 있다. 2. phyB 및 ELF3 열센서와의 독립성 최근 연구들은 phyB와 ELF3가 열반응성 식물의 성장을 조절함을 보여줌. 실험 결과, 상승 온도에서 SA 억제가 phyB와 ELF3 열 감지 메커니즘...2025.01.16
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[기본간호학] 6 rights에 대한 보고서2025.04.251. 환자안전과 투약간호 환자의 안전이란 온갖 사고나 상해가 일어나지 않도록 하거나, 감염에 의한 질병에 걸리지 않도록 하여 환자를 안전하게 지키는 것을 말한다. 환자안전은 간호사가 의료서비스를 제공하는 데 공통적으로 가져야 하는 근본적인 원칙이며, 병원 내에서 이루어지는 모든 과정에서 최우선으로 고려되어야 한다. 간호사는 환자에게 투약간호 등을 제공함으로 환자안전의 최전선에서 그 역할을 다하고 있다. 2. 6 Rights의 정의 투약의 기본원칙에는 정확한 대상자(the right client), 정확한 약물(the right dr...2025.04.25
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