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제어시스템 분석과 MATLAB SIMULINK 활용2025.11.161. 비례 제어기(Proportional Control) 비례 제어기는 오차에 비례하는 제어 신호를 생성합니다. Kp=2인 경우 전달함수 G(s)=1/(s²+3s+2)에 대해 폐루프 전달함수는 T(s)=2/(s²+3s+4)가 되며, 스텝 입력에 대한 정상상태 오차는 ess=1/2입니다. 비례 제어기는 구현이 간단하지만 정상상태 오차를 완전히 제거하지 못합니다. 2. 미분 제어기(Derivative Control) 미분 제어기는 오차의 변화율에 비례하는 제어 신호를 생성합니다. Kd=2인 경우 전달함수는 T(s)=2s/(s²+5s+2...2025.11.16
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R 프로그래밍을 통한 국내 의료서비스 이용률 분석2025.11.151. R 프로그래밍 데이터 분석 readxl, ggplot2, dplyr, haven, foreign 등의 R 패키지를 활용하여 의료서비스 데이터를 처리하고 시각화했습니다. 지역, 소득, 직업별로 데이터를 그룹화하고 백분율을 계산하여 막대 그래프로 표현했습니다. 이 과정을 통해 데이터 분석 역량을 개발할 수 있었습니다. 2. 지역별 의료서비스 이용률 분석 동과 읍면으로 구분한 지역별 분석 결과, 시골 지역(읍/면)에서 도시(동)보다 의료서비스 이용 횟수가 더 많은 것으로 나타났습니다. 이는 시골 지역의 높은 연령대와 농업, 어업 등...2025.11.15
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전자회로실험 과탑 A+ 예비 보고서 (실험 24 연산 증폭기 응용 회로 2)2025.01.291. 적분기 회로 적분기 회로는 입력 저항 R과 피드백 커패시터 C로 이루어진 간단한 구성입니다. 입력 신호는 R을 통해 연산 증폭기의 반전 입력(-) 단자로 들어가고, 출력은 C를 통해 피드백됩니다. 입력 신호에 의해 전류가 흐르고, 이 전류는 커패시터에 전하를 축적합니다. 커패시터 전하가 시간에 따라 누적되면서 출력 전압이 변화하며, 출력 전압은 입력 전압의 적분값에 비례합니다. 적분기 회로는 입력 신호가 일정하면 출력이 선형적으로 증가하거나 감소하며, 저주파 신호에 민감하고 고주파 신호는 감쇠됩니다. 적분기 회로는 속도에서 위...2025.01.29
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OP Amp의 기초 회로 실험2025.11.141. 반전 증폭기(Inverting Amplifier) 반전 증폭기는 OP Amp의 기본 회로로, 피드백 저항 Rf와 입력 저항 Rs로 구성된다. 이상적인 OP Amp에서 출력 전압은 vo = -(Rf/Rs)vs로 표현되며, 출력 전압이 반전되고 입력에 비례한 복제라는 특징이 있다. 비례 인수인 이득은 Rf/Rs의 비율로 결정된다. 2. 비반전 증폭기(Non-inverting Amplifier) 비반전 증폭기는 신호가 비반전 입력 단자에 인가되는 회로로, 출력 전압은 vo = (1 + Rf/Rs)vg로 표현된다. 실험 결과 계산값과...2025.11.14
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PCR과 전기영동을 이용한 DNA 증폭 및 분석2025.11.141. 중합효소연쇄반응(PCR) PCR은 특정 표적 유전물질을 증폭하는 검사법으로, 소량의 DNA로부터 염기 순서가 동일한 유전물질을 대량으로 증폭할 수 있다. 열변성(94℃), 결합(62℃), 신장(72℃)의 3단계를 반복하며, 각 사이클마다 DNA가 2배로 증폭되어 n회 반복 시 2의 n승배 증폭이 가능하다. 인간의 DNA 증폭을 통한 유전질환 진단, 세균·바이러스·진균의 감염성 질환 진단 등에 활용된다. 2. DNA 구조 및 복제 DNA는 두 뉴클레오타이드 선형 중합체가 반대 방향으로 이중나선 구조를 형성하며, 염기는 나선 내부...2025.11.14
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건설현장 주변 침하 및 구조물 관리실무2025.11.151. 부등침하 부등침하는 구조물의 기초에서 침하가 균일하지 않고 장소에 따라 다른 침하량을 나타내는 현상이다. 주로 지하수위의 변동, 연약한 지반, 압밀침하에 의해 발생하며 진동과 충격으로도 일어날 수 있다. 피사의 사탑이 대표적 사례로, 착공 1년도 채 안되어 침하가 발생했으나 강선설치와 지렛대 원리를 이용한 납 설치 등으로 현재까지 유지되고 있다. 기초 침하가 발생하면 구조물에 인장력으로 인한 균열이 생기며, 이를 방치하면 구조물 붕괴로 이어진다. 2. 흙의 성질과 지반 관리 흙은 역학적, 물리적, 화학적 성질을 가지고 있으며 ...2025.11.15
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디지털 시계 및 세계시간 표시 시스템 설계2025.11.161. Verilog HDL 디지털 회로 설계 1MHz 클럭을 100Hz로 변환하여 시간 카운팅을 구현했습니다. 밀리초부터 시간까지의 계층적 카운터 구조를 설계하여 정확한 시간 측정을 가능하게 했습니다. 초기화, 클럭 분주, 레지스터 관리 등 기본적인 디지털 회로 설계 원리를 적용하여 모듈식 구조로 구현했습니다. 2. TEXT LCD 디스플레이 제어 TEXT LCD를 제어하기 위해 상태 머신을 설계하여 초기화, 함수 설정, 디스플레이 온오프, 진입 모드 등의 단계를 거쳐 LCD를 초기화하고 데이터를 표시했습니다. 각 기능별로 다른 화...2025.11.16
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X선 회절(XRD) 실험 예비보고서2025.11.161. X선 회절(X-ray Diffraction, XRD) 높은 에너지의 전자가 금속 양극에 충돌할 때 연속에너지 분포를 가진 X선이 생성된다. 양극 물질의 특성에 따라 특성 X선이 발생하며, 이는 K 외곽 전자가 이온화되고 높은 에너지 준위의 전자가 빈자리를 채우면서 에너지 감소로 인해 발생한다. L→K 전이는 Kα선, M→K 전이는 Kβ선을 생성한다. 단결정을 사용하여 X선을 분석하며, 브래그 산란을 통해 격자면에서의 구조적 간섭을 관찰한다. 2. 브래그 법칙(Bragg's Law) 파장 λ의 X선이 스치는 각 θ 아래에서 단결...2025.11.16
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자기력 측정 실험 결과 분석 보고서2025.11.161. 전류와 자기장의 관계 본 실험에서는 자기력 공식 F=ILBsinθ를 이용하여 전류와 자기장 사이의 관계를 측정했다. 전류 4.0A 조건에서 각도 변화(0°, 30°, 60°, 90°)에 따른 자기력을 측정한 결과, 각도가 증가할수록 자기력이 증가하는 경향을 보였다. 0°에서 0N, 30°에서 12.348N, 60°에서 22.736N, 90°에서 27.734N의 값을 얻었으며, 이는 sinθ 함수의 특성을 반영한다. 2. 전자저울을 이용한 자기력 측정 원리 도선에 작용하는 자기력을 측정하기 위해 전자저울을 사용했다. 자기력의 방...2025.11.16
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융합시스템공학입문 - 딥러닝응용 학습계획2025.11.171. 스마트생산과 딥러닝 스마트생산은 정보기술과 자동화기술을 활용하여 생산과정을 효율적으로 관리하는 방법이다. 딥러닝은 스마트생산에서 이미지인식, 예측분석, 자동화, 품질개선 등 다양한 측면에서 중요한 역할을 한다. 센서기술로 데이터를 수집하고 인공지능과 머신러닝으로 생산계획을 최적화하며, 딥러닝을 활용하여 생산효율화와 품질향상, 자동화강화를 통해 생산성을 향상시킬 수 있다. 2. 딥러닝 학습의 수학적 기초 딥러닝은 선형대수, 미적분, 확률과통계 등의 수학적 개념에 기반하고 있어 수학적 지식을 요구한다. 수학적 이론과 공식이 이해하...2025.11.17
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