총 337개
-
임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구2025.05.061. 드론 위치결정 PID 제어 드론을 공중에 부양시킬 때 각각의 프로펠러가 동일한 속도 RPM으로 움직이면 이상적 상태에서는 부양이 가능하지만, 실제로는 드론의 무게중심이 이상적으로 각각의 프로펠러에 분산되어 있지 않기 때문에 각각의 프로펠러를 운용하는 모터는 독립적인 속도제어를 하고 있다. 일반적으로 드론에 사용되는 제어방식은 PID제어방식으로, 원하는 목표치에 대하여 각각의 드론 프로펠러 모터가 동작할 때 상호보완 상태의 제어가 가능해져 공중부양시의 평형을 이루는 위치결정이 가능한 상태가 된다. 2. 외란에 강인한 드론 위치제...2025.05.06
-
인텔리전트 빌딩 사례2025.05.031. 인텔리전트 빌딩 인텔리전트 빌딩은 ICT 기술이 융합된 첨단 건물을 의미합니다. 고도의 정보통신 기능과 자동제어시스템을 갖추어 고도의 정보화에 대응하는 설비를 갖춘 빌딩입니다. 인텔리전트 빌딩의 계획에는 융통성, 인간중심, 융통성 있는 발상이 중요합니다. 인텔리전트 빌딩 시스템에는 빌딩자동화, 사무자동화, 정보통신의 통합, 시스템의 통합이 포함되며 이를 컴퓨터로 통합 운영함으로써 최적관리, 에너지 절감, 사무능력 향상, 신속하고 안전한 정보시스템을 제공합니다. 2. 인텔리전트 빌딩 사례 펜조일 플레이스, 뉴욕 타임스 언론사 빌...2025.05.03
-
마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러의 차이점 및 AVR 마이크로컨트롤러 소개2025.01.241. 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러의 정의 마이크로프로세서는 컴퓨터 시스템의 중앙 처리 장치(CPU) 역할을 하는 장치로, 주로 복잡한 연산을 빠르게 처리하는 데 사용됩니다. 반면 마이크로컨트롤러는 하나의 칩에 CPU, 메모리, 입출력 장치가 통합되어 있어 특정한 제어 작업을 수행하는 데 사용됩니다. 2. 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러의 차이점 마이크로프로세서는 외부 메모리와 주변 장치에 의존하지만, 마이크로컨트롤러는 내부에 메모리와 입출력 장치를 포함하고 있어 독립적인 시스템을 구성할 수 있습니다. 또한 마이크로프로세서는 ...2025.01.24
-
디지털 인테리어 트렌드와 미래 전망2025.01.041. 디지털 인테리어의 정의 및 개요 디지털 인테리어는 디스플레이 기술, IoT, VR, AR 등 다양한 디지털 기술을 활용하여 공간의 기능과 경험을 향상시키는 현대적 공간 디자인 개념입니다. 사용자의 편의성과 효율성을 극대화하기 위해 설계되며, 홈네트워크, 스마트 홈 기기, 디지털 아트, 가상 공간 디자인 등을 포함합니다. 2. 디지털 인테리어의 구현 기술 디지털 인테리어를 구현하는 핵심 기술에는 디스플레이 기술, IoT 기술, MS 홀로렌즈, VR, AR 등이 있습니다. 이러한 기술들은 공간을 스마트하고 상호작용적으로 만들어 사...2025.01.04
-
컴퓨터 통합생산시스템의 개념과 효과 및 공장자동화와의 비교2025.04.301. 컴퓨터 통합생산시스템 컴퓨터 통합생산시스템은 생산, 판매, 기술, 생산 등 기업 전체의 시스템을 컴퓨터 네트워크로 통합하여 각 업무기능의 낭비와 정체를 제거하고 다양화된 소비자 요구에 신속하게 대응하여 경영전략을 지원하는 고도의 생산성 향상을 도모하는 시스템입니다. 주요 기능으로는 컴퓨터에 의한 수주 정보처리와 자동 스케줄링, 재고 극소화, 통계적 품질관리, 생산설비 및 공정 조업상태 파악, MIS 데이터 자동 수집 및 보고, 생산에너지 관리와 성 에너지화, 고장진단 기능 향상, 기술 데이터 관리, 생산정보 기밀유지 등이 있습...2025.04.30
-
마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러의 차이점2025.01.061. 마이크로프로세서 마이크로프로세서는 매우 작은 크기의 처리기를 의미하는 것으로, 제어장치, 연산장치, 여러 레지스터를 하나의 IC 소자에 집적한 것을 말한다. 마이크로프로세서에 CPU를 사용해 만든 소형 컴퓨터를 마이크로컴퓨터라고 한다. 마이크로프로세서는 크기가 작고 계산 능력이 뛰어나며, IC 집적 기술, 시스템 프로그래밍 기술, 컴퓨터 구조 기술 등을 함께 집적화한 반도체 소자를 의미한다. 2. 마이크로컨트롤러 마이크로컨트롤러는 마이크로프로세서의 연산 처리 기능에 제어 기능을 추가한 것이다. 프로그램을 실행하며 장치를 효과적...2025.01.06
-
건물자동제어 사례 _ 풀무원기술원2025.01.131. LEED 인증 풀무원 기술원이 LEED v4 'GOLD' 등급을 획득했다. LEED는 미국 그린빌딩위원회가 제정한 세계 3대 친환경 건축물 인증제도로, 통합적인 설계 계획, 건물의 위치 및 주변 교통, 물 사용 절감, 에너지 절약 및 대기 환경, 친환경적인 건축 자재 사용, 실내환경 관리, 혁신적인 설계 등 8가지 평가항목을 기준으로 등급을 부여한다. 풀무원 기술원의 LEED 골드 등급 획득은 대한민국 식품연구소 최초이자 비식품분야를 포함해 국내 R&D 센터가 취득한 가장 높은 등급이다. 2. 건물 개요 풀무원 기술원은 충청북...2025.01.13
-
사물 인터넷 플랫폼과 디바이스2025.04.251. Arduino 아두이노는 오픈 소스 전자 플랫폼으로, 다양한 마이크로컨트롤러 보드와 소프트웨어를 포함하고 있습니다. 아두이노 보드는 8비트 및 32비트 CPU를 사용하며, 디지털/아날로그 입출력 핀, PWM 출력, UART 통신 등의 기능을 제공합니다. 아두이노 IDE는 C/C++을 기반으로 하는 통합 개발 환경으로, 초보자도 쉽게 사용할 수 있습니다. 2. 아두이노 프로그래밍 기초 아두이노 프로그래밍에서는 다양한 데이터 타입과 진수 표현 방식을 사용할 수 있습니다. 또한 pinMode(), digitalWrite(), dig...2025.04.25
-
PLC (프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러) 이해2025.05.151. PLC 개념 PLC(Programmable Logic Controller)는 프로그래밍 제어장치를 의미합니다. 프로그램을 통해 기계 장치를 정해진 순서와 조건에 따라 동작하게 하는 자동화 시스템의 핵심 제품입니다. PLC는 컴퓨팅 기능을 통해 공정 내 자동화 제어 및 모니터링 기능을 담당하는 제어 장치로, 기존 제어반 내의 기능을 반도체 소자로 대체한 것이 특징입니다. 2. PLC 특징 PLC는 시퀀스 제어, 모션 제어, PID 제어 등 다양한 제어를 수행할 수 있는 컴퓨터 기반의 제어 장치입니다. PLC는 기존의 릴레이 제어...2025.05.15
-
마이크로프로세서응용 ATmega128 Module, 노트북과 ISP 이용한 LED 제어 결과보고서2025.01.241. 프로그래밍 언어 프로그래밍 언어는 사람이 컴퓨터에게 어떤 처리 작업을 수행시키기 위한 특정 형식을 갖춘 일련의 순차적인 작업지시서라고 볼 수 있습니다. 컴퓨터는 기계어만 실행 가능하기 때문에 우리가 사용하는 프로그래밍 언어로는 컴퓨터가 알지 못하므로, 기계어로 변환시키는 번역 프로그램을 이용하여 기계어로 변환하고 운영체제와 연결하여 실행 가능한 모드로 변환해서 실행시켜야 합니다. 2. 컴파일러 컴파일러는 고급언어로 쓰여진 프로그램을 컴퓨터에서 실행될 수 있는 형태의 목적 프로그램으로 바꾸어 주는 번역 프로그램입니다. Cross...2025.01.24
2 / 34
