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모터 제어 실험: 폐루프 피드백 제어시스템 분석2025.11.151. 폐루프 피드백 제어시스템 폐루프 피드백 제어시스템은 출력값을 입력값과 비교하여 피드백을 통해 시스템을 제어하는 방식이다. 이 시스템은 참조값(R)과 제어된 출력값(C)의 오차(E)를 이용하여 컨트롤러 이득(K)을 조절한다. 전달함수는 C/R = KG/(1+KGH)로 표현되며, H값이 1일 때를 Unity Feedback이라 한다. K값을 증가시키면 출력과 입력의 값이 같아지는 특성을 가진다. 2. 직류 모터 속도 제어 직류 모터의 속도 제어는 타코미터로부터 측정된 속도 전압과 신호발생기의 속도 지령값을 비교하여 이루어진다. 폐...2025.11.15
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직류 발전기의 구성 4요소와 역할2025.11.161. 회전자(Rotor) 회전자는 자석으로 구성되어 있으며 회전 운동을 하면서 자기장을 생성한다. 회전자 내부의 전선에 전류가 흐르게 되고, 회전하면서 전자를 생산하여 전기를 발생시키는 핵심 요소이다. 회전자의 자성체 재료와 디자인은 발전기의 효율성과 안정성에 큰 영향을 미친다. 2. 정류자/커뮤테이터(Commutator) 정류자는 회전자에서 생성된 교류 전기를 직류로 변환하는 정류 역할을 한다. 회전자와 정자 사이의 전기를 정류하며, 회전자의 전류를 수집하여 전기 회로에 공급한다. 커뮤테이터의 구조와 재질은 발전기의 효율성에 중요...2025.11.16
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일반물리학및실험 실험3 전자 기기 측정연습 결과 보고서2025.01.161. 직류와 교류의 차이점 실험 결과를 통해 직류와 교류의 차이점을 파악할 수 있었다. 직류는 방향이 일정한 전기의 흐름이고, 교류는 시간에 따라 전류가 흐르는 방향과 크기가 주기적으로 변하는 전기의 흐름이다. 직류는 계속 같은 방향인 양의 방향으로 진행되었지만, 교류는 +와 -의 위치가 수시로 바뀌었다. 또한 교류는 sin 파형이기 때문에 전압의 최댓값과 최솟값의 절댓값이 같고 부호가 다르게 나타났다. 2. 직류와 교류의 공통점 직류와 교류의 공통점은 모두 한 방향으로 진행된다는 것이다. 직류는 항상 같은 방향인 +에서 -로 진행...2025.01.16
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전기기기 ) 직류발전기의 구성 4요소를 쓰고 각각 역할을 간단히 작성2025.01.241. 직류 발전기 직류 발전기는 기계적인 회전력을 활용하여 직류 전기를 발생시키는 장치입니다. 직류 발전기의 구성 4요소는 계자, 전기자, 정류자, 브러시입니다. 계자는 자기력을 발생시키는 역할을 하며, 전기자는 자속을 끊어내면서 기전력을 발생시킵니다. 정류자는 교류 기전력을 직류로 변환하고, 브러시는 발전기에서 생성된 기전력을 외부 전기회로에 전달하는 역할을 합니다. 1. 직류 발전기 직류 발전기는 기계적 에너지를 전기 에너지로 변환하는 장치입니다. 이는 전기 모터의 역할을 하며, 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다. 직류 발전...2025.01.24
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모터와 발전기 실험 예비 보고서2025.01.171. 모터의 원리 모터는 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기 에너지를 역학적 에너지로 바꾸는 장치입니다. 직류 모터는 정류자와 브러시를 이용하여 코일의 전류 방향을 계속 바꿔주어 회전을 유지하고, 교류 모터는 자기장의 변화에 따라 다른 코일에 전류가 유도되어 회전하는 원리입니다. 2. 발전기의 원리 발전기는 역학적 에너지를 전기 에너지로 변환하는 장치로, 전자기 유도 원리를 이용합니다. 직류 발전기는 회전 코일의 위치에 따라 유도 기전력이 sin 함수 형태로 변하여 직류를 생성하고, 교류 발전기는 극을 달리...2025.01.17
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BLDC 모터 동작원리, 유니버셜 모터, 유도모터 장단점2025.05.081. BLDC 모터 동작 원리 BLDC 모터는 기계적 스위치인 브러시와 정류자를 없애고 전자적인 스위치로 바꾸어 놓은 모터입니다. 자기의 흡인력과 반발력에 의해 토크가 생성되어 회전하게 됩니다. 하지만 전류가 들어가도 정류해주는 구성품이 없으면 회전할 수 없기 때문에 구동회로를 통해 정류를 해주어 회전할 수 있게 만들었습니다. BLDC 모터는 회전 위치에 맞게 구동 회로가 전류를 공급해주지 않으면 자기 흡인력과 반발력을 제대로 적용시킬 수 없기 때문에 회전각 센서가 필요합니다. 별도의 센서를 사용하지 않는 센서리스 방식은 회로가 단...2025.05.08
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전자기기 측정 연습 결과보고서2025.01.221. 직류(DC) 및 교류(AC) 실험 결과에 따르면 직류(DC)와 교류(AC)의 특성이 다르게 나타났습니다. 직류는 전압 또는 전류가 일정한 방향으로 흐르는 반면, 교류는 주기적으로 방향이 바뀝니다. 주파수는 이러한 주기적인 변화의 속도를 나타냅니다. 직류에서는 최대전압과 최소전압이 같지만, 교류에서는 다를 수 있습니다. 직류와 교류 모두 전기 에너지 전달 및 제어에 사용됩니다. 2. PWM(Pulse Width Modulation) 실험 결과에서 아두이노의 '~10' 핀은 PWM 출력을 지원하는 것으로 나타났습니다. PWM은 디...2025.01.22
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스테핑모터ppt2025.01.151. 기본 모터의 작동 원리 전기를 이용하여 회전력을 발생시키는 동력 기계를 모터라고 한다. 모터에는 크게 직류 전기를 사용하는 DC 모터와 교류를 사용하는 AC 모터로 나뉘게 된다. 이 중에서 스텝 모터는 직류 전기를 사용하는 DC 모터이다. DC 모터의 기본 작동 원리는 플레밍의 왼손 법칙을 이용하게 된다. 2. 스텝 모터의 특징 스테핑 모터(Stepping motor)는 스텝 모터, 펄스 모터 등으로 불려지기도 하는 모터로서 이것을 직역하면 보진 전동기 또는 계동 전동기라고 할 수 있다. 스텝 모터는 AC 서보 모터, DC 서...2025.01.15
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일반물리실험2 A+ 직류회로 결과보고서2025.05.151. 직류회로 이번 실험은 직류회로에 대한 것으로 전압과 전류, 저항의 개념을 알고 직류회로의 기본적인 특성을 이해하여 실험을 통해 확인해보는 실험이었습니다. 첫 번째 실험에서는 멀티미터의 사용법을 알아보기 위해 물체 또는 저항의 저항값을 측정하고 전압값과 전류값을 측정하여 외부저항 값을 구해보는 것이었는데, 멀티미터 사용법에 대해 알아가는데 시간이 오래 걸렸습니다. 그리고 알아낸 외부저항 값을 토대로 내부저항 값을 추측해볼 수 있었습니다. 두 번째 실험에서는 전구를 전원공급기에 연결하여 각각의 밝기를 확인해보고 직렬일 때와 병렬일...2025.05.15
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PMSM 설계2025.05.071. PMSM(영구 자석 동기 모터) PMSM은 영구 자석 동기 전동기로 rotor에 영구 자석을 사용하여 모터를 구동한다. stator에 3상 전원을 감아 전류를 흘려주면 회전자가 고정자 회전자계와 같은 방향으로 회전자가 동기 되어서 회전한다. 유도전동기와 다르게 기동토크가 없고 동기속도에서 동기전동기가 토크가 생성된다. 따라서 빠르게 속도를 올리고 감속 할 수 있다. 2. Inverse DQ Inverse dq 회로는 3상을 먼저 2상으로 변환하고, 좌표로 벡터제어를 하여 전류 출력을 발생시킨다. 출력을 바탕으로 2상 전류는 회...2025.05.07
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