총 65개
-
직류 모터 속도 제어 시스템 실험2025.11.151. 폐루프 궤환 제어시스템 폐루프 궤환 제어시스템은 출력을 측정하여 입력과 비교하는 피드백 메커니즘을 통해 구성된다. 시스템의 전달함수는 G = KG/(1+KGH)로 표현되며, H=1인 경우 Unity Feedback이라 한다. 이득 K를 증가시키면 출력과 입력이 더욱 일치하게 되어 시스템의 정확도가 향상된다. 이러한 제어시스템은 식기세척기, 냉장고, 오븐 등 일상생활의 다양한 기기에 적용된다. 2. 직류 모터 속도 제어 직류 모터의 속도 제어는 타코미터로부터의 피드백 신호와 신호발생기의 속도 지령을 비교하여 이루어진다. 폐루프 ...2025.11.15
-
직류모터(AC motor) 및 교류모터(DC motor)의 장단점 및 종류 비교2025.05.051. AC 모터 AC 모터는 교류 전원을 이용하여 작동하는 모터입니다. 장점으로는 단순한 구조, 작동 및 유지보수의 용이성, 대부분의 장소에서 사용 가능, 고효율 동작, 속도 조절 가능, 전기적 노이즈와 진동이 적다는 것 등이 있습니다. 단점으로는 초기 비용이 높고, 제어가 어려우며, 높은 토크 생성이 어렵다는 것 등이 있습니다. AC 모터에는 동기 모터, 유도 전동기, 브러시리스 AC 모터 등의 종류가 있습니다. 2. DC 모터 DC 모터는 직류 전원을 이용하여 작동하는 모터입니다. 장점으로는 속도와 토크를 정확하게 제어할 수 있...2025.05.05
-
모터와 발전기의 원리 및 실험2025.11.171. 전류가 만드는 자기장과 전자석 전선에 흐르는 전류는 주변에 자기장을 형성한다. 실험에서는 고정된 코일에 전류를 흘려 양쪽에 S극과 N극을 형성하는 전자석을 만들었다. 원판형 영구자석을 양쪽에 붙여 자기장을 형성하고, N극과 S극 사이에 놓인 회전 코일이 받는 힘을 관찰했다. 코일을 회전시키면 자기선속이 변화하여 유도전류가 발생한다. 2. 모터의 원리와 정류자의 역할 모터가 연속적으로 회전하려면 정류자와 브러쉬가 필수적이다. 정류자는 반달 모양으로 중앙의 홈에 의해 브러쉬의 접촉을 통한 전류가 일순간 끊어진다. 전류가 끊어져도 ...2025.11.17
-
[전남대/일반물리실험2] 예비 레포트 / 실험5 모터와 발전기 / 성적 1등 / A+2025.01.021. 모터 모터(전동기)는 전기 에너지를 역학적 에너지인 회전 에너지로 변환해주어 역학적인 일을 할 수 있도록 하는 전기기계장치입니다. 전동기는 전력계통 에너지의 50% 이상을 사용하기 때문에 중요합니다. 전동기의 회전 원리는 자석(자기장) 속에 놓여 있는 도선에 전류가 흐르면 도선이 힘을 받아 움직이는 것입니다. 전동기의 구조는 코일이 감긴 회전자, 고정 자석(전자석), 회전자에 전류를 연결하는 브러시로 구성됩니다. 전동기는 전류를 직접 공급하는 직류 전동기와 전류를 유도시켜 공급하는 유도 전동기로 구분됩니다. 2. 발전기 발전기...2025.01.02
-
직류전동기 사용 현황2025.05.071. 직류전동기의 개념 직류전동기는 외부에서 전기를 인가받아 직류전류로 회전축에 회전을 일으키는 장치이다. 직류전류가 고정자와 회전자를 흘러 자속이 발생하고, 토크를 발생시켜 전동기를 회전시킨다. 직류전동기는 회전 속도와 회전 방향을 쉽게 제어할 수 있고, 큰 힘을 발생시킬 수 있어 여러 기기에 많이 사용되며, 직류발전기와 구조가 같아 일반적으로 직류발전기로도 사용할 수 있다. 2. 직류전동기의 구조 직류전동기의 주요 구성 요소는 계자(Field Magnet), 전기자(Armature), 정류자(Commutator), 브러시(Bru...2025.05.07
-
일반물리실험2 5. 모터와 발전기 실험 결과리포트2025.01.111. 모터의 원리 모터는 전기 에너지를 역학적 에너지로 전환시키는 장치이다. 외부 자기장이 가해지는 상태에서 전류가 흐르고 코일 주변에 자기장이 유도된다. 유도 자기장과 외부자기장의 상호작용으로 힘이 발생하여 코일이 회전한다. 정류자는 코일에 흐르는 전류의 방향을 유지시켜주는 장치로, 직류 전동기에서 코일이 한 방향으로 계속 회전할 수 있도록 한다. 2. 발전기의 원리 발전기는 역학적 에너지를 전기 에너지로 바꾸는 장치이다. 외부 자기장이 가해지는 상태에서 힘에 의해 코일이 회전하면 회전하는 코일에 의해 자기장이 유도된다. 유도 자...2025.01.11
-
[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료2025.04.261. 제어기의 동작 원리와 종류 제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process)의 출력값(Output)을 사용자가 원하는 값(Setpoint)과 일치시키는 것이다. 출력 값과 원하는 값의 차이가 오차(Error)가 되며, 이것에 Gain을 곱한 후 다시 시스템에 인가하게 되면, 오차가 0이 될 때까지 제어기가 동작하게 된다. P 제어기, I 제어기, D 제어기 등 다양한 제어 방식이 있다. 2. 모터의 구동 방법 모터를 구동하기 위해 모터와 인코더를 Motor Shield에 연결해주어야 한다. 모터 구동선(A+, A-),...2025.04.26
-
모터와 발전기의 원리 이해2025.01.111. 모터의 원리 모터는 전기 에너지를 역학적 에너지로 전환시키는 장치입니다. 외부 자기장이 가해지는 상태에서 전류가 흐르면 코일 주변에 자기장이 유도됩니다. 유도 자기장과 외부 자기장의 상호작용으로 힘이 발생하여 코일이 회전하게 됩니다. 모터에서 회전축과 브러시의 역할은 매우 중요합니다. 브러시는 코일에 흐르는 전류의 방향을 바꿔주는 역할을 하여 코일이 계속 회전할 수 있도록 합니다. 2. 발전기의 원리 발전기는 역학적 에너지를 전기 에너지로 바꾸는 장치입니다. 외부 자기장이 가해지는 상태에서 힘에 의해 코일이 회전하면 코일에 자...2025.01.11
-
DC 모터 특성 분석 및 시뮬레이션 실험2025.11.151. DC 모터 (직류 모터) 직류 전원을 사용하는 모터로 정류자, 브러시, 자계로 구성되어 있다. 작동원리는 외부에서 공급되는 직류 전류가 브러시와 정류자를 통해 코일에 흐르면 자석과 코일 사이의 자기력에 의해 돌림힘이 발생하여 코일을 회전시킨다. 플레밍의 왼손 법칙에 따라 코일이 회전하며, 정류자와 브러시가 전류의 방향을 일정하게 유지하여 한 방향으로의 지속적인 회전을 가능하게 한다. 2. BLDC 모터 (브러시리스 DC 모터) 브러시와 정류자를 제거한 DC 모터로 영구자석이 회전자 역할을 하고 전기자가 고정자가 된다. 마모가 ...2025.11.15
-
[전남대/일반물리실험2] 결과 레포트 / 실험5 모터와 발전기 / 성적 1등 / A+2025.01.021. 모터의 원리 이번 실험을 통해 모터의 원리를 이해할 수 있었다. 전류로 자기장을 만들고, 자기장 속에서 도선이 받는 힘을 이용하여 모터가 작동한다는 것을 확인하였다. 특히 브러쉬의 역할이 중요한데, 브러쉬를 원통의 중심으로 옮기면 회전코일이 회전하기 시작했다. 브러쉬가 +극과 -극을 번갈아 접촉하면서 직류를 교류로 바꿔주는 역할을 하기 때문이다. 또한 회전 속도와 전압의 관계를 실험을 통해 확인할 수 있었다. 2. 발전기의 원리 발전기는 자기장의 변화로 전류를 만드는 장치이다. 자석을 코일에 가까이 가져가거나 멀리 치우면 자기...2025.01.02
1 / 7
