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국민대학교 창업연계융합기계 투석기 제어 코드2025.05.161. 투석기 제어 코드 이 코드는 투석기 제어를 위한 코드입니다. 이 코드는 EVShield 라이브러리를 사용하여 모터를 제어하고 버튼 입력을 받아 투석기를 작동시킵니다. 코드에는 모터 제어, 버튼 입력 처리, LED 제어 등의 기능이 포함되어 있습니다. 1. 투석기 제어 코드 투석기 제어 코드는 투석기의 작동을 정확하고 안전하게 제어하는 핵심적인 요소입니다. 이 코드는 투석기의 다양한 기능을 조절하고 모니터링하여 환자의 건강과 안전을 보장합니다. 투석기 제어 코드는 복잡한 알고리즘과 센서 데이터 처리를 포함하고 있어 숙련된 개발자...2025.05.16
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메이슨 법칙을 설명하고, 예를 들어 흐름선도를 이용한 예를 자세하게 설명하시오.2025.01.151. 메이슨 법칙 메이슨 법칙은 제어 시스템의 흐름선도를 분석할 때 사용되는 중요한 방법 중 하나입니다. 이 법칙은 복잡한 시스템의 전달 함수를 계산하는 데 도움을 주며, 특히 피드백 루프가 포함된 시스템에서 그 유효성이 두드러집니다. 메이슨 법칙은 시스템 내의 모든 가능한 경로를 고려하여 각 경로의 이득과 해당 경로에 영향을 미치는 루프를 분석합니다. 이를 통해 시스템의 전체적인 전달 함수를 도출할 수 있으며, 시스템의 성능 개선 및 오류 수정에 직접적으로 활용될 수 있습니다. 2. 흐름선도 흐름선도는 시스템 내의 신호 흐름과 그...2025.01.15
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컴퓨터구조 출석수업 만점2025.01.251. 직접주소 직접주소는 명령어의 주소필드에 직접 오퍼랜드의 주소를 저장시키는 방식이다. LDA ADRS ; AC←M[ADRS] 즉 ADRS=700이고M[700]=900이므로 유효주소는 700, AC에 적재되는 값은 900이다. 2. 간접주소 간접주소는 명령어의 주소필드에 유효주소가 저장 되어있는 기억장치 주소를 기억시키는 방식이다. LDA[ADRS] ; AC←M[M[ADRS]] 즉 M[700]=900으로 M[900]이 되고 M[900]=950 이므로 유효주소는 900, AC에 적재되는 값은 950이다. 3. 인덱스주소 인덱스주소는...2025.01.25
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경영정보시스템 - 통신프로토콜 정의 및 인터넷 기반의 TCPIP 모델 구조를 국제 통신표준 규격인 OSI 7계층 모델과 비교2025.01.281. 통신프로토콜 정의 통신프로토콜 또는 통신 규약은 컴퓨터나 원거리 통신 장비 사이에서 메시지를 주고 받는 양식과 규칙의 체계이다. 통신 프로토콜은 신호 체계, 인증 그리고 오류 감지 및 수정 기능을 포함할 수 있다. 프로토콜은 형식, 의미론, 그리고 통신의 동기 과정 등을 정의하기는 하지만 구현되는 방법은 독립적이다. 이 때문에 프로토콜은 하드웨어 또는 소프트웨어 그리고 때로는 모두를 사용하여 구현되기도 한다. 2. 국제 표준화 기구 여러 나라의 표준 제정 단체들의 대표들로 이루어진 국제적인 표준화 기구이다. 1947년에 출범하...2025.01.28
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임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구2025.05.061. 드론 위치결정 PID 제어 드론을 공중에 부양시킬 때 각각의 프로펠러가 동일한 속도 RPM으로 움직이면 이상적 상태에서는 부양이 가능하지만, 실제로는 드론의 무게중심이 이상적으로 각각의 프로펠러에 분산되어 있지 않기 때문에 각각의 프로펠러를 운용하는 모터는 독립적인 속도제어를 하고 있다. 일반적으로 드론에 사용되는 제어방식은 PID제어방식으로, 원하는 목표치에 대하여 각각의 드론 프로펠러 모터가 동작할 때 상호보완 상태의 제어가 가능해져 공중부양시의 평형을 이루는 위치결정이 가능한 상태가 된다. 2. 외란에 강인한 드론 위치제...2025.05.06
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데이터베이스 관리시스템(DBMS)의 정의와 주요 기능2025.04.281. 데이터베이스 관리시스템(DBMS) 정의 데이터베이스 관리시스템(DBMS)은 사용자와 데이터베이스 사이에서 사용자의 요구사항에 따라 특정한 정보를 생성하거나 방대한 데이터베이스를 자동으로 관리해주는 소프트웨어를 의미합니다. DBMS는 초기에 데이터 중복성 문제를 해결하기 위해 만들어졌지만, 지속적인 업그레이드를 통해 다양한 기능을 갖게 되었습니다. 2. DBMS의 정의기능 DBMS의 정의기능은 사용자의 요구에 따라 데이터의 형태와 구조, 조건 등을 정의할 수 있는 기능입니다. 이를 통해 사용자는 필요한 데이터만 수집 및 분석할 ...2025.04.28
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프로토콜과 인터페이스를 정의하고 OSI 7계층 모델의 계층별 기능에 대해 서술2025.05.131. 프로토콜 정의 프로토콜은 컴퓨터 네트워크에서 통신을 위해 사용되는 규칙과 규약의 집합입니다. 프로토콜은 데이터의 전송 방식, 오류 검출 및 복구 방법, 데이터 압축 방법 등을 정의하여 통신을 원활하게 합니다. 2. 프로토콜의 종류 인터넷이 전 세계에 연결되어 자유롭게 사용이 가능한 것도 다 프로토콜 덕분이다. 인터넷은 TCP/IP 기반하에 동작하는데 이 자체가 프로토콜이다. 이메일 전송은 SMTP(Simple Mail Transfer Protocol), 웹 통신은 HTTP(HyperText Transfer Protocol)라는...2025.05.13
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실시간 시스템2025.01.161. 실시간 시스템 정의 실시간 시스템은 외부 환경의 변화에 대해 정해진 시간 내에 반드시 대응해야 하는 컴퓨터 시스템이다. 이러한 시스템에서 작업 수행의 지연이나 기한 초과는 허용되지 않으며, 그렇지 않으면 전체 시스템에 치명적인 오류나 심각한 문제를 야기할 수 있다. 2. 실시간 시스템 특성 실시간 시스템의 주요 특성은 시간 제약성, 반복성, 신뢰성, 고성능이다. 시간 제약성은 작업이 정해진 시간 내에 반드시 완료되어야 함을 의미하며, 반복성은 동일한 작업이 일정한 주기로 반복적으로 수행됨을 의미한다. 신뢰성은 시스템 결함이 발...2025.01.16
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전자 기기 측정 연습 (충북대 일반물리학및실험2)2025.01.281. 직류와 교류 직류(direct current, DC)란 전지에서의 전류에서와 같이 항상 일정한 방향으로 흐르는 전류를 말한다. 반면에 교류(alternating current, AC)는 시간에 따라 크기와 방향이 주기적으로 변하는 전류이다. 사인파형이 가장 전형적이며 사각파나 삼각파 등으로 변형이 가능하다. 2. 오실로스코프 사용법 실험 1에서는 오실로스코프를 사용하여 DC와 AC 신호를 분석하였는데 직류 모드와 교류 모드에서 측정한 결과가 다르게 나타났다. analogwrite 아두이노의 DC 모드에서는 평균 전압이 1.00...2025.01.28
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정보통신개론(TCP,IP프로토콜의 구조와 프로토콜)2025.05.161. TCP/IP 프로토콜 TCP/IP 프로토콜은 다른 기종 간의 컴퓨터 통신 및 자원 공유를 위한 프로토콜로서 현재 인터넷에서 일반적인 프로토콜입니다. TCP/IP 프로토콜은 TCP와 IP 프로토콜만을 지칭하는 것이 아니라 UDP, ICMP, ARP 등의 프로토콜을 모두 포함하며, 네트워크 인터페이스 계층, 인터넷 계층, 전송 계층, 응용 계층으로 구성됩니다. 2. TCP/IP 프로토콜의 구조 TCP/IP 프로토콜의 구조는 응용 계층, 전송 계층, 인터넷 계층으로 구성됩니다. 응용 계층에는 FTP, SMTP, HTTP 등의 프로토...2025.05.16
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