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스마트팜 로봇 디자인 브로콜리 수확 및 이동 로봇2025.01.161. 브로콜리 수확 로봇의 필요성 브로콜리는 꽃봉오리를 수확하는 채소로, 짧은 수확기에 모두 수확해야 하지만 사람이 수작업으로 하기에는 어려움이 있다. 브로콜리 수확 로봇을 통해 이 문제를 해결할 수 있다. 2. 브로콜리 수확 로봇의 기본 작동 원리 로봇 앞부분의 전등과 사물 인식 카메라가 이동에 도움을 주며, 칼날이 부착된 판이 브로콜리를 자르고 레일을 따라 위로 이동시킨다. 수확된 브로콜리는 로봇 용기에 담겨 저장고로 이동된다. 3. 브로콜리 수확 로봇의 자율 주행 원리 카메라, 라이다, 적외선 센서로 주변 환경을 탐지하고 장애...2025.01.16
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자율주행차와 교통 혁신2025.01.221. 자율주행차의 개념과 기술 자율주행차는 인간의 개입 없이 스스로 주행하는 차량을 의미합니다. 이 차량은 센서, 카메라, 인공지능(AI), 라이다(LiDAR), 레이더 등을 이용하여 주행 환경을 인식하고, 주행 경로를 계획하며, 자동차를 조작합니다. 자율주행차는 교통 상황에 대한 실시간 분석과 의사 결정을 통해 안전하고 효율적인 주행을 가능하게 합니다. 2. 자율주행차의 발전 단계 자율주행차는 미국 자동차 공학회(SAE)가 정의한 5단계로 분류됩니다. 레벨 0(완전 수동)부터 레벨 5(완전 자동화)까지 단계적으로 발전하고 있으며,...2025.01.22
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자동차 자율주행 기술이 가져다 줄 미래의 변화2025.05.011. 자율주행 기술의 개념과 구현 자율주행 기술은 자동차 등 이동수단이 사람의 개입 없이 목적지까지 안전하게 이동할 수 있도록 하는 기술입니다. 자율주행 기술은 인지, 판단, 제어의 3단계로 구현되며, 센서, 인공지능, 자동차 반도체 등이 핵심 구성요소입니다. 자율주행 기술은 SAE 기준에 따라 1단계부터 5단계까지 발전 단계가 있으며, 현재 한국은 2-3단계 수준입니다. 2. 자율주행 기술의 미래 전망 자율주행 기술은 2027년 레벨3 단계의 상용화, 2030년대 레벨4 단계의 실현이 예상됩니다. 자율주행차 도입에 따른 우려사항,...2025.05.01
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자율주행자동차 무인자동차의 장단점, 개발현황 및 미래2025.01.021. 자율주행자동차 장단점 자율주행자동차의 주요 장점은 안전성과 효율성입니다. 무인자동차는 사람의 감정이나 오류에 영향을 받지 않아 안전한 운전이 가능하며, 인공지능 기술을 활용하여 최적의 경로를 선택할 수 있어 연료와 시간을 절약할 수 있습니다. 그러나 무인자동차는 아직 완전히 안전하지 않으며, 예측할 수 없는 상황에 대처하는 능력이 한계적입니다. 또한 인간의 직관적인 판단과 사회적 상호작용 등 인간의 특성을 대체하지 못한다는 단점이 있습니다. 2. 자율주행자동차 기술 발전 현황 자율주행자동차 기술은 빠르게 발전하고 있으며, 레이...2025.01.02
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자율주행차의 신경진화 학습 방법론2025.11.171. 유전 알고리즘 (Genetic Algorithm) 자연의 진화 원리를 모방하여 인공신경망을 개선하는 방법입니다. 초기에 무작위로 생성된 신경망 중 성능이 우수한 개체를 선택하고 복제하며, 돌연변이와 교차 연산을 통해 새로운 자손을 생성합니다. 이 과정은 다윈의 진화론처럼 시간이 지남에 따라 신경망의 성능을 향상시키며, 적합도(fitness) 평가를 통해 최적화 달성 여부를 판단합니다. 전통적 방법으로는 해결 어려운 복잡한 문제에 대한 해결책을 찾을 수 있습니다. 2. 신경진화 (Neuroevolution) 유전 알고리즘을 신경...2025.11.17
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자율주행 자동차 속 극한과 적분의 수학적 원리2025.11.181. 극한(Limit)의 개념과 자율주행 자동차 수학II에서 학습하는 극한은 일정한 값으로 한없이 가까워지는 개념이다. 자율주행 자동차의 작동 방식에서 극한 개념이 적용되는데, 자동차가 목표 속도나 거리에 무한히 접근하는 과정에서 극한의 원리가 사용된다. 특히 지능형 순항 제어 시스템에서 차량이 설정된 속도에 수렴하는 과정과 차선 유지 시스템에서 차량이 차선의 중앙에 접근하는 과정에서 극한 개념이 핵심적으로 작용한다. 2. 정적분(Definite Integral)의 개념과 자율주행 자동차 정적분은 곡선 아래의 넓이를 구하는 개념으로...2025.11.18
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자율주행자동차2025.01.101. 자율주행자동차 정의 자율주행자동차는 자동차 내 자체 장착된 각종 센서와 컴퓨터 시스템에 의존하여 운전자의 특별한 조작 없이 스스로 주행환경을 인식하여 운행하여 자스스로 목적지까지 주행할 수 있게 도와주는 기술이다. 말 그대로 자율주행자동차란 운전자가 어떠한 작동도 하지 않고 자동차 스스로 목적지가지 운전하는 자동차이다. 2. 자율주행자동차의 기본원리 자율주행 자동차의 기본원리는 인지, 판단 제어로 나뉜다. 인지는 주행 환경에 대한 정보를 센서들을 이용해 수집하는 단계이고 판단은 센서를 통해 수집된 정보들을 처리하고 차량을 통제...2025.01.10
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자율주행 기술의 사회경제적 영향과 발전 현황2025.11.181. 자율주행자동차의 정의 및 역사 자율주행자동차는 운전자 없이 스스로 주행환경을 인식·판단하여 목적지까지 운행 가능한 차량이다. 1953년 미국 국방부 산하 고등연구계획국(ARPA)에서 'Automated Driving'이라는 용어를 최초로 사용했으며, 1960년대 후반 GM사의 캐딜락 드빌 모델에 인공지능 시스템을 장착하면서 본격적으로 상용화되었다. 기존 자동차와 달리 운전석이 없고 외부 환경 정보를 받아 판단 후 이동한다. 2. 자율주행자동차의 운행 방식 자율주행차는 두 가지 방식으로 구분된다. 첫째, 센서와 GPS를 이용하여...2025.11.18
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스마트 자율주행 환경을 위한 임베디드 시스템 기술2025.05.051. 자율주행의 정의 자율주행은 0단계부터 4단계로 구분할 수 있다. 0단계는 자동화 영역이 제로인 수준으로 운전자가 모든 자동차의 동작을 다루어야 한다. 1단계는 초보적 운전 작업의 자동화로 적응방식 정속 주행시스템이나 자동 긴급정지 등이 자동화 영역에 해당한다. 2단계는 2개 이상의 초보적 작업의 자동화로 운전자가 운전을 감시해 어떤 상황이 발생하면 운전자가 바로 운전을 직접 조절하는 경우다. 3단계는 주위 상황을 모두 감시하는 자동화로 운전자의 조작 없이도 부분적으로 자율주행이 가능하다. 4단계는 운전자 없이 차량 스스로 출발...2025.05.05
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국내 첨단기술 해외유출 사건사례 분석 및 보호방안2025.11.161. 산업기술 해외유출 현황 2015년 이후 6년 동안 국내 산업기술 121건이 해외로 유출되었으며, 이 중 29건은 국가 핵심기술에 해당한다. 전기·전자 분야가 61건으로 절반을 차지했고, 조선·자동차, 기계, 화학·생명공학이 뒤를 이었다. 중소기업이 80건을 차지하여 대기업보다 기술 유출에 취약한 것으로 드러났다. 2018년 플라스틱 OLED 보상회로 등 국가 핵심 기술이 퇴사 직전 휴대전화로 촬영되어 중국기업으로 유출된 사례와 2020년 자율주행차 라이다 기술이 중국에 누설된 사례 등이 있다. 2. 기업 영업비밀 보호 현황 한...2025.11.16
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