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[A+ 결과보고서] 압력제어 실험2025.01.231. 제어 시스템 제어 시스템은 조절부, 조작부, 검출부로 구성되며, 개루프 시스템과 폐루프 시스템으로 나뉜다. 개루프 시스템은 구조가 간단하지만 오차가 많이 발생하고 교정할 수 없는 반면, 폐루프 시스템은 정밀 제어에 사용되며 안정도와 감도에 큰 영향을 받지 않는다. 폐루프 시스템에는 On-Off 제어, PID 제어 등이 있다. 2. 밸브 밸브는 유압 발생부, 제어부, 작동부로 구성되며, 공압식 밸브와 전동식 밸브가 있다. 공압식 밸브는 제어 속도가 빠르고 안정성이 높으며, 전동식 밸브는 출력 조절이 용이하고 더 정확한 제어가 가...2025.01.23
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일반물리학실험 오실로스코프 작동법 결과레포트2025.05.151. 오실로스코프의 정의 및 사용 방법 오실로스코프의 주요 목적은 전압 대 시간을 측정하고 표시하는 데 있습니다. 전기로 구동되는 거의 모든 제품의 전기/전자 설계, 테스트 및 디버깅에 오실로스코프가 사용됩니다. 오실로스코프는 주기적 또는 반복 파형에 대한 전압 대 시간을 표시합니다. 최신 디지털 스토리지 오실로스코프를 사용하면 비주기적 파형을 간편하게 표시하고 유지할 수 있습니다. 가장 최근에 출시된 오실로스코프는 기본 전압 대 시간 표시 기능 외에도 다양한 기능을 제공합니다. 2. 오실로스코프의 신호 처리 방식 신호처리방식에서 ...2025.05.15
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아동동작 리포트2025.05.071. 아동동작 교육 방법 동작교육의 교수-학습 방법은 크게 직접적 교수방법, 간접적 교수방법, 그리고 통합적 교수방법으로 구분할 수 있다. 직접적 교수방법은 교사 중심의 시범과 모방을 통한 지시적 방식이며, 간접적 교수방법은 유아 중심의 탐색과 문제해결 중심의 비지시적 방식이다. 통합적 교수방법은 교사와 유아가 함께 기본동작과 응용동작을 통합하여 균형 있게 학습하는 방식이다. 2. 조작동작의 의미와 유형 조작동작은 기본동작 중 하나로, 안정동작과 이동동작이 결합된 동작을 의미한다. 조작동작의 유형에는 던지기, 받기, 차기, 치기 등...2025.05.07
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영유아의 발달특성을 고려한 동작활동2025.01.261. 영아 전기의 발달 특성과 동작 활동 영아 전기는 출생 1달 이후부터 2세 사이의 기간을 의미하며, 생애 단계 중 가장 많은 변화를 경험하는 기간입니다. 이 시기의 영아는 인과관계, 대상 영속성, 감각운동기의 사고 발달이 두드러지며, 정서, 애착, 사회성 발달도 나타납니다. 신체적으로는 소근육 운동기능이 발달하여 엎드린 상태에서 가슴 돌리기, 고개 가누기, 뒤집기, 앉기, 서기, 기기, 걷기 등의 순서로 발달합니다. 이러한 발달 특성을 고려하여 영아 전기에 적용할 수 있는 동작 활동은 엎드린 상태에서의 활동, 사물을 잡고 앉거나...2025.01.26
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PN 접합 다이오드 특성곡선 측정과 기준전압 예비레포트2025.05.031. PN 접합 다이오드 특성곡선 측정 이 실험의 목적은 전압과 전류 사이에 Ohm의 법칙이 성립하지 않는 다이오드의 비선형 관계를 측정하고, 다이오드의 동작 원리를 이해하는 것입니다. 실험에서는 다이오드의 순방향 및 역방향 특성을 측정하고, 이를 통해 다이오드의 동작 원리를 설명합니다. 2. 다이오드 직렬 및 병렬 연결 이 실험의 목적은 특성이 다른 다이오드를 직렬 및 병렬로 연결했을 때의 각 다이오드의 동작을 이해하고, 이를 바탕으로 다이오드 응용 회로를 해석할 수 있는 능력을 개발하는 것입니다. 실험에서는 직렬 및 병렬로 연결...2025.05.03
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료2025.04.261. 제어기의 동작 원리와 종류 제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process)의 출력값(Output)을 사용자가 원하는 값(Setpoint)과 일치시키는 것이다. 출력 값과 원하는 값의 차이가 오차(Error)가 되며, 이것에 Gain을 곱한 후 다시 시스템에 인가하게 되면, 오차가 0이 될 때까지 제어기가 동작하게 된다. P 제어기, I 제어기, D 제어기 등 다양한 제어 방식이 있다. 2. 모터의 구동 방법 모터를 구동하기 위해 모터와 인코더를 Motor Shield에 연결해주어야 한다. 모터 구동선(A+, A-),...2025.04.26
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디지털 논리실험 10주차 예비보고서2025.05.061. 비동기식 카운터와 동기식 카운터 비동기식 카운터는 첫 번째 D Flip-flop의 CP입력에만 CLK 펄스가 입력되고 앞쪽에 있는 D Flip-flop의 출력 값이 뒤쪽에 있는 D Flip-flop의 CLK으로 들어간다. 반면 동기식 카운터는 모든 J-K Flip-flop이 하나의 CLK으로 연결 되어 있다. 두 카운터는 모두 CLK을 줄 때 마다 숫자를 카운트 하는데 실험은 4-bit 카운터이므로 0부터 15까지 순차적으로 나타낸다. 반면 하나의 펄스가 입력되면 모든 J-K Flip-flop이 동시에 작동하는 동기식 카운터와...2025.05.06
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논리모델을 이용한 프로그램 평가2025.01.151. 논리모델의 개념과 특성 논리모델은 전체와 개체 사이의 요소 간 관계를 합리적으로 추론하는 원칙으로, 문제상황을 해결하고 투입되는 자원을 활동 과정을 통해 성과 간의 인과관계를 논리구조로 연결하여 최종 결과에 이르는 프로그램의 흐름을 시각적으로 제시하는 이론적 모델이다. 체계이론을 기반으로 프로그램을 투입(input) → 과정/전환(process) → 산출(output) → 성과(outcome)의 단계로 구분하고 인과관계에 따라 연결한다. 2. 논리모델을 이용한 프로그램 평가 논리모델을 이용한 프로그램 평가는 프로그램이 목표한 ...2025.01.15
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IE(Industrial Engineering) 산업공학 입문과정2025.05.081. IE(Industrial Engineering)의 정의와 발전 IE는 사람, 자재, 설비, 에너지 등을 유기적으로 통합시킨 시스템을 설계, 개선 및 정착화하는 것을 대상으로 하는 기술이다. IE는 시스템 설계, 개선 및 정착화에서 생길 수 있는 결과를 명시하고, 예측하고, 평가하기 위해서 공학상의 분석 및 설계의 원칙과 기법 그리고 수학, 자연과학, 사회과학 등과 같은 전문적인 지식이나 기법 등이 사용된다. 테일러의 시간연구, 길브레스의 동작연구, 포드의 공정 시스템 등 IE의 발전 과정을 설명한다. 2. IE의 목적과 생산성...2025.05.08
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[A+]전자회로설계실습 예비보고서 52025.01.041. BJT와 MOSFET을 이용한 RTL switch 회로 설계 및 구현 이 보고서의 목적은 BJT와 MOSFET을 사용하여 TTL 레벨의 전압(5V)으로 동작하는 RTL switch 회로를 설계하고 구현하여 relay 또는 LED를 구동하고 그 동작을 측정 및 평가하는 것입니다. 준비물로는 Function Generator, Oscilloscope, DC Power Supply, BJT, LED, MOSFET, 저항 등이 필요합니다. 설계 계획으로는 BJT 2N3904를 사용하여 BL-B4531 LED를 구동하는 회로를 설계하고...2025.01.04