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컴퓨터 하드웨어 설계 및 실험2025.04.251. 라인 트레이싱 및 모터 작동 매커니즘 라인 트레이싱이 탐색한 경로를 바탕으로 모터의 방향을 제어한다. 적외선 센서를 사용하여 바닥의 라인을 트레이싱하고, 이를 통해 모터의 작동을 제어한다. 2. 장애물 감지 매커니즘 초음파 센서가 장애물을 감지하면 모터를 정지시키고 부저를 작동시켜 소리를 낸다. 이를 통해 장애물을 감지하고 대응한다. 3. 갈림길 선택 매커니즘 홀서빙 BOT이 갈림길을 마주했을 때 최단 거리의 갈림길을 선택한다. 이를 통해 효율적인 경로 선택이 가능하다. 4. 목적지까지의 경로 계산 매커니즘 목적지까지 가는 최...2025.04.25
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마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러의 차이점2025.01.061. 마이크로프로세서 마이크로프로세서는 매우 작은 크기의 처리기를 의미하는 것으로, 제어장치, 연산장치, 여러 레지스터를 하나의 IC 소자에 집적한 것을 말한다. 마이크로프로세서에 CPU를 사용해 만든 소형 컴퓨터를 마이크로컴퓨터라고 한다. 마이크로프로세서는 크기가 작고 계산 능력이 뛰어나며, IC 집적 기술, 시스템 프로그래밍 기술, 컴퓨터 구조 기술 등을 함께 집적화한 반도체 소자를 의미한다. 2. 마이크로컨트롤러 마이크로컨트롤러는 마이크로프로세서의 연산 처리 기능에 제어 기능을 추가한 것이다. 프로그램을 실행하며 장치를 효과적...2025.01.06
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RLC 교류 회로 레포트2025.05.011. R-C 회로 실험1에서는 R-C 회로를 구성하고 전압과 전류를 측정하여 위상자 도표를 그리고 실험값과 이론값을 비교하였습니다. 저항과 축전기에 걸리는 전압, 회로에 흐르는 전류 등을 측정하고 이론값을 계산하여 위상각을 비교하였습니다. 2. R-L 회로 실험2에서는 R-L 회로를 구성하고 전압과 전류를 측정하여 위상자 도표를 그리고 실험값과 이론값을 비교하였습니다. 저항과 코일에 걸리는 전압, 회로에 흐르는 전류 등을 측정하고 이론값을 계산하여 위상각을 비교하였습니다. 3. R-L-C 회로 실험3에서는 R-L-C 회로를 구성하고...2025.05.01
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[A+]floyd 회로이론 예비레포트_15 회로해석(LTspice 시뮬레이션+분석)2025.05.131. 망로전류법 회로 내의 각 망로전류를 KVL을 이용하여 구하는 방법. 각 저항에 걸리는 전압을 단자 전류가 아닌 망로전류로 표시해야 한다. 2. 마디 전압법 회로 내의 각 마디 전압을 KCL을 이용하여 구하는 방법. 각 저항에 흐르는 전류를 단자전압이 아니라 마디 전압으로 표시해야 한다. 3. 브리지 회로 실험에서 사용된 브리지 회로에 대해 망 전류법과 마디 전압법을 적용하여 루프 방정식과 절점 방정식을 세우고 해를 구하는 과정을 설명하고 있다. 4. LTspice 시뮬레이션 실험 회로를 LTspice로 시뮬레이션하여 망 전류법...2025.05.13
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옴의법칙측정 예비보고서2025.01.121. 옴의 법칙 옴의 법칙은 금속 도체 양단에 전압 V가 가해질 때 전압, 전류, 저항 사이의 관계를 설명하는 법칙으로, V=IR (V=전압, I=전류, R=저항)의 관계를 갖는다. 옴의 법칙을 따르는 저항의 경우, 저항은 기울기의 역수로 주어져 전압과 전류의 관계가 직선으로 나타난다. 반대로 공급전압에 따라 저항 값이 변하는 물질들은 '비옴물질'이라고 하며, 이때 저항이 전압에 따라 일정하지 않은 값을 가져 곡선으로 나타나게 된다. 2. 전압 전압은 전하가 전위가 높은 곳에서 낮은 곳으로 이동할 때 전위의 차이를 의미한다. 전압이...2025.01.12
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아날로그 및 디지털회로 설계 실습 실습1_초전형(Pyroelectric) 적외선 센서_예비보고서2025.01.211. 초전형 적외선 센서 초전형 적외선 센서는 열에너지를 전기 신호로 변환하는 센서입니다. 이 센서는 인체의 움직임을 감지할 수 있으며, 이때 발생하는 전압 변화를 검출할 수 있습니다. 이 실습에서는 초전형 센서, LED, Op-Amp의 원리를 이해하고, 센서가 인체의 움직임을 감지했을 때 발생하는 전압 변화를 검출할 수 있는 회로를 설계하는 것이 목적입니다. 2. High-Pass Filter 설계 초전형 적외선 센서와 증폭기 사이에 신호를 전달하기 위해 High-Pass Filter를 설계해야 합니다. R과 C를 이용하여 -3d...2025.01.21
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숫자표시기와 응용2024.12.311. 7-세그먼트 표시기(7-segment display) 7-세그먼트 표시기는 일곱 개의 발광다이오드(LED)로 이루어져 있으며, 이 중 어느 LED가 켜지느냐에 따라 0~9까지의 숫자가 표시됩니다. 이 표시기는 공통캐소드형과 공통아노드형으로 나뉘며, 각각 부논리와 정논리로 동작합니다. 적절한 저항값을 사용하여 LED에 충분한 전류를 공급해야 합니다. 2. 7-세그먼트 디코더/구동기(7-segment decoder/driver) 7-세그먼트 디코더/구동기는 BCD 코드를 입력받아 7-세그먼트 표시기의 LED를 적절히 켜주는 IC입...2024.12.31
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A+ 연세대학교 기초아날로그실험 8주차 예비레포트2025.05.101. Oscillator와 Timer Oscillator는 특정 주파수, 진폭, 모양 등을 가진 파형을 반복적으로 생성하는 장치로, Linear Oscillator와 Non-Linear Oscillator로 구분된다. Linear Oscillator에는 RC Oscillator, LC Oscillator, Crystal Oscillator가 있으며, Non-Linear Oscillator에는 Ring Oscillator와 RC relaxation Oscillator가 있다. 디지털 회로에서는 Oscillator와 Timer가 필요하...2025.05.10
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CMOS 인버터 설계 및 특성 분석 실험2025.11.181. CMOS 인버터 설계 공정 CMOS 인버터 설계는 웨이퍼 준비, n-well 형성, 활성 영역 정의, 게이트 형성, S/D 도핑, 어닐링, 컨택 형성, 금속화, 전극 형성 등 10단계의 공정으로 구성된다. 총 7개의 마스크(well, active region, poly, n-select, p-select, contact, metal mask)를 사용하여 미세한 패턴을 형성하고, 각 단계에서 산화막 증착, 식각, 이온 주입, 확산 등의 반도체 공정 기술이 적용된다. 2. 도핑 농도 및 접합 깊이 최적화 NMOS와 PMOS의 도핑...2025.11.18
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전자노트의 콜레스테릭 액정 기술2025.11.131. 액정의 발견 및 원리 액정은 고체와 액체의 중간 성질을 가지는 물질로, 1888년 오스트리아 식물생리학자 프리드리히 라이니처가 홍당무의 콜레스테롤에서 처음 발견했습니다. 액정은 스스로 빛을 내지 못하지만 통과하는 빛의 양과 파장을 조절할 수 있으며, 편광판과 전압을 이용하여 영상을 표현합니다. 이러한 성질을 이용하여 전자시계, 계산기, TV 등 다양한 디스플레이 기기에 활용되고 있습니다. 2. 액정의 종류 및 구분 액정은 배열의 규칙성에 따라 세 가지로 구분됩니다. 네마틱 액정은 방향질서만 가지며 현재 대부분의 디스플레이에 사...2025.11.13
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