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시편 31장: 주님께 피하는 자의 구원과 보호2025.11.151. 신앙과 의존 시편 31장은 다윗이 주님께 피하고 의존하는 신앙을 표현합니다. 주의 손에 영혼을 맡기며, 진리의 하나님을 믿고 오직 주님만 의지하는 모습을 보여줍니다. 우상을 믿는 사람들을 미워하시는 주님 앞에서 절대적 신뢰와 헌신의 자세를 강조하며, 환난 속에서도 주님을 경외하고 피하는 자들이 구원받음을 선포합니다. 2. 고난과 위로 다윗은 극심한 고난 속에서 시력을 잃고 기력을 잃은 상태를 표현합니다. 죽은 사람처럼 잊혀지고, 많은 사람의 비난과 협박, 원수들의 음모 속에서 고통받습니다. 그러나 주님의 한결같은 사랑과 긍휼로...2025.11.15
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라플라스 변환의 성질을 5가지 이상 서술하고 설명하시오2025.01.201. 라플라스 변환의 선형성 라플라스 변환의 가장 기본적인 성질 중 하나는 선형성입니다. 선형성의 성질은 두 함수의 라플라스 변환을 더하거나 상수배를 할 때, 각각의 라플라스 변환을 독립적으로 계산하여 결과를 선형적으로 조합할 수 있음을 의미합니다. 이는 복잡한 시스템을 보다 단순하게 분석할 수 있게 해주며, 여러 구성 요소로 이루어진 시스템의 전체적인 거동을 예측하는 데 도움을 줍니다. 2. 라플라스 변환의 시간 이동 라플라스 변환의 또 다른 중요한 성질은 시간 이동입니다. 시간 이동의 성질은 함수가 일정 시간만큼 지연되거나 앞당...2025.01.20
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전기전자개론 실험보고서 교류신호와 인덕터 RL회로 특성2025.05.041. 인덕터(코일)의 기초 코일(Inductor)은 동선과 같은 선재를 나선모양으로 감은 것으로, 전류 변화에 비례하여 유도전압을 발생시키는 수동 소자입니다. Faraday의 전자기 유도 법칙에 따르면 코일에 유도되는 전압의 크기는 코일에 대한 자기장의 변화율에 비례하며, Lenz의 법칙에 따르면 코일에서 유도전압의 극성은 항상 전류의 변화에 반대입니다. 인덕턴스(L)는 코일에 흐르는 전류의 변화에 대하여 유도전압을 만들어 전류의 변화를 억제하는 성질을 나타내며, 단위는 헨리(H)입니다. 2. 인덕터의 종류 인덕터는 용량에 따라 고...2025.05.04
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Understanding the Time-Frequency Characteristics of LTI systems2025.01.221. LTI 시스템의 시간-주파수 특성 이해 LTI 시스템의 시간-주파수 특성을 이해하고 LTI 시스템의 주파수 응답 특성에 따른 입력 및 출력 신호 특성을 분석하는 실험을 수행했습니다. 실험 1에서는 다중 주파수 정현파 입력 신호에 대한 출력 신호를 분석하여 각 LTI 시스템의 주파수 응답 특성을 추정했습니다. 실험 2에서는 오디오 파일을 입력 신호로 사용하여 샘플링 주파수 변화에 따른 출력 신호의 특성 변화를 관찰했습니다. 이를 통해 LTI 시스템의 시간-주파수 특성을 이해할 수 있었습니다. 1. LTI 시스템의 시간-주파수 특...2025.01.22
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[기초전자실험 with pspice] 18 RC 및 RL 병렬회로 예비보고서 <작성자 학점 A+>2025.04.281. RC 병렬회로 RC 병렬회로에서는 전압에 위상차가 없지만, 저항과 커패시터를 흐르는 전류 사이에 위상차가 발생한다. 커패시터에서 흐르는 전류는 전압보다 90도 앞선다. 전체 전류는 저항과 커패시터를 흐르는 전류의 벡터합으로 나타낼 수 있으며, 옴의 법칙을 이용하여 임피던스를 계산할 수 있다. 2. RL 병렬회로 RL 병렬회로에서는 전압에 위상차가 없지만, 저항과 인덕터를 흐르는 전류 사이에 위상차가 발생한다. 인덕터에서 흐르는 전류는 전압보다 90도 앞선다. 전체 전류는 저항과 인덕터를 흐르는 전류의 벡터합으로 나타낼 수 있으...2025.04.28
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도립진자 시스템의 PID 제어 실험 보고서2025.11.151. 도립진자 시스템(Inverted Pendulum System) 도립진자 시스템은 카트 위에 거꾸로 세워진 진자가 불안정한 평형점에서 쓰러지지 않도록 수직인 안정 상태를 유지하는 장치이다. 동역학적으로 불안정한 비선형 시스템으로, 카트의 움직임을 통해 진자 각도를 제어하며, 제어기를 통해 안정된 응답을 얻을 수 있다. 물리 시스템의 수학적 모델링과 불안정 시스템을 안정화시키기 위한 피드백 제어에 대한 이해를 목표로 한다. 2. PID 제어기(PID Controller) PID 제어기는 비례이득(Kp), 적분이득(Ki), 미분이득...2025.11.15
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[A+레포트] 라플라스 변환의 성질을 5가지 이상 서술하고 설명하시오.2025.01.121. 라플라스 변환의 기본 성질과 응용 라플라스 변환은 제어공학과 여러 공학 분야에서 복잡한 시스템을 분석하는 데 필수적인 도구이다. 이 변환의 성질들은 시간 영역의 문제를 s-영역으로 변환하여 해결하는 데 유용하며, 선형성 성질, 시간 이동 성질, 주파수 이동 성질, 미분 성질, 적분 성질 등의 기본적인 성질들을 포함한다. 이러한 성질들은 제어공학에서 시스템의 해석과 설계를 단순화하고, 더 깊은 이해를 가능하게 한다. 2. 라플라스 변환의 고급 성질과 심화 이해 라플라스 변환의 고급 성질들은 복잡한 시스템을 분석하고 설계하는 데 ...2025.01.12
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1자유도 감쇠 진동시스템의 감쇠비 측정 실험2025.11.151. 감쇠비(Damping Ratio) 스프링과 댐핑으로 이루어진 1자유도 감쇠 진동시스템에서 대수감소율을 이용하여 감쇠비를 구할 수 있다. 감쇠비는 시스템의 감쇠 특성을 나타내는 중요한 매개변수로, 대수감소율 δ와의 관계식 ζ = δ/√(4π² + δ²)로 표현된다. 실험에서 50mm 원판 사용 시 감쇠비 0.11107, 75mm 원판 사용 시 0.13225의 값을 얻었다. 2. 대수감소율(Logarithmic Decrement) 대수감소율은 감쇠 진동에서 연속된 두 진폭의 비의 자연로그값으로 정의되며, δ = ln[x(t)/x(...2025.11.15
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[A+보장]한양대에리카A+맞은 레포트, 회로이론응용및실험_RLC회로의 과도 상태 특성2025.01.151. RLC 회로 RLC 회로는 전기회로 중 저항, 인덕터, 커패시터로 이루어진 회로이다. 이 회로에 교류전류가 흐른다면 시간에 따라서 방향과 세기가 변한다고 해도 각 순간마다 회로의 임의의 어떤 점이라도 흐르는 전류는 같다. 2. RLC 회로의 과도현상 회로에서 전류가 V/R만큼 흐르지 못하고 점층적으로 감소하거나 증가하게 되는 현상을 말한다. 이 회로에는 저항(R), 인덕터(L), 커패시터(C)이 연결되었고, 여기서 회로의 입력은 전압 신호 e(t)이고, 입력 신호가 단위 계단 함수일 경우 커패시터의 두개의 전압 v(t)를 알아...2025.01.15
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중앙대학교 전기회로 설계실습 결과보고서 7. RC회로의 시정수 측정회로 및 방법설계2025.04.291. RC 회로 이번 실험에서는 저항과 커패시터로 구성된 RC 회로의 time constant를 측정하는 방법에 대해 알아보았으며, 오실로스코프에 나타나는 파형을 통해 커패시터와 time constant의 기능과 동작 원리, 의미 등을 확인할 수 있었다. DMM의 내부 저항과 커패시터를 활용하여 RC time constant를 측정하고, 이론값과 비교하여 오차율을 분석하였다. 또한 Function generator를 이용하여 RC 회로의 동작을 관찰하고, 사각파 입력 시 커패시터의 충전 및 방전 특성을 확인하였다. 2. DMM 내부...2025.04.29
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