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비행역학 비행영역선도(Flight Envelope) 산출2025.04.271. 에너지 이론 비행기의 전체에너지는 고도인 위치 에너지(Potential Energy : PE)와 속도인 운동 에너지(Kinetic Energy : KE)의 합으로 구성된다. 비행기가 단위시간에 동력장치에 의해서 얻을 수 있는 전체 에너지의 변화량이 바로 이 비행기가 주어진 공간과 시간상에서 상승, 하강, 또는 가속이나 감속 등의 기동비행을 할 수 있는 능력이다. 2. 비잉여동력 선도 주어진 고도에서 어떤 비행기의 이용동력과 필요동력으로부터 잉여동력을 얻어 각 고도에서의 비잉여동력을 Figure 2와 같이 마하수에 대해 그릴 수...2025.04.27
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[계측공학 및 실습]GPS를 이용한 위치 및 속도 측정_결과보고서2025.04.301. GPS 추적 U-center를 이용한 GPS 추적을 통해 GPS 경로를 확인하였고, Google Earth를 이용하여 정문 앞 정지, 이동 1~5, 본관 앞 정지 등의 위치 정보를 확인하였다. 위도와 경도 값을 이용하여 두 지점 간의 직선거리를 계산한 결과, 약 180.9m로 나타났다. 2. MATLAB을 이용한 GPS 추적 MATLAB을 이용하여 GPS 추적 그래프를 그리려 했으나, 그림과 그래프가 겹치거나 좌표축이 맞지 않는 등의 문제가 발생하였다. 이를 해결하기 위해 그림을 Figure 창에 올리는 다양한 방법을 시도하였...2025.04.30
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다양한 선형 미분 방정식의 MATLAB 풀이2025.01.161. 선형 미분 방정식 주어진 선형 미분 방정식의 해를 MATLAB을 사용하여 그래프로 나타내었습니다. 다양한 형태의 선형 미분 방정식 해를 구하고 그래프로 표현하는 방법을 설명하였습니다. 2. 지수적 감쇠 정현파 지수적 감쇠 정현파 신호를 MATLAB을 이용하여 분석하였습니다. 지수 매개변수 a의 값을 변화시켜가며 신호 x(t)에 미치는 영향을 조사하였습니다. 3. 연속 주기 파형 MATLAB을 사용하여 구형파와 톱니파와 같은 연속 주기 파형을 표현하는 방법을 설명하였습니다. 진폭, 주파수, 듀티 사이클 등의 파라미터를 조절하여 ...2025.01.16
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Matlab의 PIVlab을 이용한 PIV 분석 실험 보고서2025.04.261. PIV 데이터 분석 PIV 촬영을 통해 얻은 사진을 프로그램을 이용하여 데이터 처리 과정을 알아내고 수행할 수 있었다. PIVlab 프로그램을 사용하여 이미지 불러오기, Masking, PIV 설정, 분석, 보정, 속도장 확인 등의 과정을 거쳤다. 또한 MATLAB에서 데이터 파일을 불러와 그래프 가공을 위한 코딩을 수행하여 속도 분포를 시각화하였다. 2. PIV 실험 결과 및 고찰 PIV 실험 결과를 그래프로 나타내고 필요 없는 부분을 제거하여 관의 모습과 속도 분포를 더 잘 보이도록 하였다. 실험 과정에서 배운 내용을 토대...2025.04.26
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한양대학교 수치해석 matlab 과제, LU분해법, TDMA, SUR2025.04.261. 수치해석 이 프레젠테이션은 수치해석 3장 과제에 대한 MATLAB 기반 풀이 및 실행 결과를 다루고 있습니다. 주요 내용은 LU 분해법, TDMA, SOR(Successive Over-Relaxation) 방법을 사용하여 문제 1, 2, 3을 해결하는 것입니다. 특히 SOR 방법에서 최적의 오메가(ω) 값을 찾는 과정이 자세히 설명되어 있습니다. 반복 실험을 통해 problem 1은 ω = 0.92~1.05, problem 2는 ω = 1.06~1.08 사이의 값이 가장 적은 반복 횟수로 수렴함을 확인하였습니다. 2. MATL...2025.04.26
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인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
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인하대학교 기계공학실험A(기공실A) / 좌굴 및 크리프 실험2025.05.061. 좌굴 실험 기둥의 양단 지지조건에 따른 임계하중 측정 결과를 제시하였습니다. 양단 고정, 일단 고정-일단 힌지, 양단 힌지 조건에서 실험을 진행하였고, 측정값과 이론값을 비교하였습니다. 실험 결과, 양단 고정 조건에서 가장 높은 임계하중이 측정되었고, 양단 힌지 조건에서 가장 낮은 임계하중이 측정되었습니다. 이는 이론 공식과 일치하는 결과입니다. 또한 단면 형상에 따른 임계하중 크기 비교와 양단 고정, 일단 고정-일단 힌지 조건에 대한 임계하중 식 유도 과정도 포함되어 있습니다. 2. 크리프 실험 시편의 직경과 하중을 달리하여...2025.05.06
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노드 해석법 실험하기2025.05.091. 노드 해석법 노드 해석법은 회로 해석 방법 중 하나로, 회로에 존재하는 노드(피수 노드)의 전압을 구하는 방법입니다. 노드 해석법의 4단계는 다음과 같습니다. 1단계: 회로에 노드 전압을 표시, 2단계: 각 노드에 대해 전류 방정식 수립, 3단계: 연립 방정식 해법을 이용한 노드 전압 해석, 4단계: 노드 전압을 이용하여 전기회로 해석입니다. 이를 통해 회로의 전압, 전류 등을 계산할 수 있습니다. 2. 실험회로 1 해석 실험회로 1을 노드 해석법을 이용하여 해석하였습니다. 노드 a와 노드 b에 대한 전류 방정식을 수립하고, ...2025.05.09
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로그적 사고를 이용한 베버 페히너의 법칙2025.01.131. 베버 페히너의 법칙 뉴런은 특정 세기 이상의 자극이 주어졌을 때만 신호가 전달된다. 감각기관으로부터 받은 정보는 감각뉴런을 지나 뇌의 연합뉴런으로 통합되면서 감각을 느끼게 되는데, 이러한 생체 감각이 로그적 양상을 띤다는 것이 베버 페히너의 법칙이다. 처음 받은 자극(S)과 차이를 느끼는 자극의 크기(ΔS)의 비율은 자극의 크기가 바뀌더라도 일정하다는 베버의 법칙이 있으며, 이를 통해 '감각은 자극의 로그에 비례한다'는 결론이 도출된다. 2. 감각과 자극의 관계 예를 들어 200g의 추를 손에 올린 후 2g을 더 올리면 차이를...2025.01.13
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Matlab을 이용한 구형시스템의 물질전달현상 설계2025.01.141. 구형시스템의 물질전달현상 이 프레젠테이션에서는 Matlab을 이용하여 구형시스템에서의 물질전달현상을 구현하였습니다. 프로필렌글라이콜이 함유된 사탕을 대상으로 하였으며, 시간에 따른 사탕의 직경 변화와 용매 내 용질의 농도 변화를 분석하였습니다. Wilke-Chang 방정식을 이용하여 확산계수를 계산하고, 이를 바탕으로 물질전달 모델을 수립하였습니다. 설계 조건으로 프로필렌글라이콜과 설탕의 용해도, 유체의 부피, 체류시간 등을 고려하였습니다. 2. 프로필렌글라이콜 프로필렌글라이콜은 냄새가 거의 없지만 희미하게 달콤한 맛을 내는 ...2025.01.14
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