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위성 6자유도 시뮬레이션 모델링2025.04.271. 6자유도 시뮬레이션 6자유도 시뮬레이션은 비선형 거동을 보이는 비행체의 회전과 병진 운동을 해석하기 위하여 수행된다. 위성도 궤도 운동과 동시에 임무 수행을 위해 자세 운동을 하기 때문에 6자유도 시뮬레이션을 통해 위성의 거동을 해석할 수 있다. 6자유도 시뮬레이션은 유도항법제어, 동역학, 외력, 환경 부분으로 나뉘어져 각각의 블록에서 계산된 값을 이용하여 결과를 산출한다. 2. 좌표계 및 궤도 파라미터 위성의 경우 지구 주위를 주기적으로 회전하는 물체이기 때문에 다양한 좌표계를 사용하여 위성의 위치 및 자세 등을 표현하게 된...2025.04.27
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매트랩을 이용한 로봇 팔 동작 실험2025.11.141. 로봇공학의 기초 로봇공학은 기계, 전기, 전자, 컴퓨터공학 등 다양한 분야가 융합된 학제간 연구 영역이다. 로봇(매니퓰레이터)은 직렬형 다관절로 이루어진 컴퓨터 제어 기계시스템으로, 엑추에이터, 제어 시스템, 엔드 이펙터, 센서 등으로 구성된다. 로봇의 자유도는 최소 6개(x, y, z 병진운동과 회전운동)를 가져야 하며, 조인트의 개수가 자유도를 결정한다. 2. 정기구학과 역기구학 정기구학은 조인트 각도를 이용하여 엔드 이펙터의 좌표값을 구하는 방식이고, 역기구학은 좌표값을 이용하여 조인트 각도를 계산하는 과정이다. 실험에서...2025.11.14
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고분자 용액 및 용융체의 열역학적 성질 분석2025.11.181. 회전반경(Radius of Gyration, Rg) 고분자의 무게중심과 단량체 간 거리의 제곱 평균값으로, 고분자의 길이가 길수록 Rg 값이 증가한다. 실험에서 용액의 Rg는 단량체 개수에 따라 0.6426의 스케일링 지수를 보였으며, 용융체는 0.59124를 나타냈다. 이상적 고분자는 0.5, 실제 고분자는 0.588의 이론값을 가진다. 용액에서 높은 지수값은 단량체 간 반발력이 지배적인 athermal solvent 환경을 의미한다. 2. 평균 제곱 변위(Mean Square Displacement, MSD) 주어진 시간 ...2025.11.18
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애플 비전프로가 컴퓨팅 환경에 미치는 영향2025.01.251. 공간 컴퓨팅(Spatial Computing) 비전 프로는 '공간 컴퓨팅'을 통해 기존의 평면 스크린을 넘어서는 3D 인터페이스를 제공합니다. 사용자들은 가상 공간에서 무한한 작업 영역을 활용할 수 있으며, 이를 통해 작업 효율성을 극대화할 수 있습니다. 2. 하드웨어 및 소프트웨어 특징 비전 프로는 고해상도 디스플레이와 애플의 맞춤형 실리콘 칩을 탑재하여 강력한 성능을 제공합니다. OS운영체제는 손 동작, 눈 추적, 음성 명령 등을 활용한 직관적인 사용자 인터페이스를 제공합니다. 3. 무한 작업 공간 제공 비전 프로의 공간 ...2025.01.25
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열 교환기 설계 2011 년2025.01.141. 열 교환기 설계 열 교환기는 고체 벽으로 분리된 양 유체 간에 열에너지를 전도와 대류로서 열 교환을 수행하는 장치로, 석유화학 및 발전설비 등의 난방, 공기조화, 동력발생, 폐열회수 등에 널리 이용된다. 이 프레젠테이션에서는 순수 에틸알콜 유기증기가 발생하는 공정에서 발생하는 유기증기를 응축시켜서 에틸알콜을 생산하는 열 교환기 설계 과정을 다루고 있다. 2. 유기증기 및 냉각수 선정 유기증기로는 비점이 가장 낮고 일상생활에서 자주 접할 수 있는 에틸알콜을 선정하였다. 냉각수로는 화학적 안정성, 가연성, 폭발성, 대기오염 문제가...2025.01.14
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중앙대학교 전공심화실습 - 지역사회간호학 현장실습활동 보고서2025.01.141. 대학보건 조직 중앙대학교 건강센터는 학생 및 교직원의 건강관리를 위한 공간입니다. 각종 기초검진은 물론 건강상담, 보건교육, 기본적인 치료를 제공하고 있으며, 자유롭게 이용할 수 있습니다. 건강센터는 교학부 총장 산하에 있으며, 센터장, 주임, 직원으로 구성되어 있습니다. 학교보건법을 근거로 운영되며, 건강검진, 의료서비스 제공, 건강증진 사업, 감염병 관리, 보건교육, 전공학생 실습지도, 민원지원업무, 행정업무 등을 수행하고 있습니다. 2. 대학보건인력 대학 보건 간호사는 건강검진, 의료서비스 제공, 건강증진 사업, 감염병 ...2025.01.14
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교과의 일반적 이해 20212025.05.141. 탐구식 수업 탐구(inquiry)와 발견(discovery)의 교수-학습방법에는 문제해결학습, 발견학습, 탐구학습, 구안학습 등 과학적 탐구 방식을 사용한다. 문제상황의 가설 설정, 증거 탐색 및 가설 검증, 일반화가 공통점이다. 스스로 알아낸 지식은 훨씬 더 의미있고, 영구적이며 전이가 잘 된다는 장점이 있지만 많은 시간과 노력이 필요하고 탐구결과가 교사의 의도와 달라 바로잡기 힘든 경우가 있다. 따라서 훌륭한 교사는 발견, 탐구, 설명 방식을 혼합하여 사용해야 한다. 2. 구안학습 학습자가 흥미나 동기 또는 목적을 갖고 스...2025.05.14
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Apple Vision Pro가 컴퓨팅 환경에 미칠 영향력2025.01.251. Apple Vision Pro의 개요 2023년 6월 애플이 발표한 Vision Pro는 애플의 첫 번째 AR(증강현실) 기기로, vision OS를 기반으로 한다. 애플은 Vision Pro를 '디지털 콘텐츠와 물리적인 세계를 매끄럽게 어우러지게 하는 혁신적인 공간 컴퓨터'로 규정하면서, 사용자가 현실 세계 및 주변 사람들과의 연결성을 유지하도록 지원하는 것이 Vision Pro의 기능이라고 밝혔다. 2. Vision Pro의 주요 특징 Vision Pro는 확장 가능한 앱을 위한 무한한 캔버스, 사용자의 눈, 손, 음성을 ...2025.01.25
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산업용 로봇의 구조, 유형 및 응용2025.11.141. 산업용 로봇의 정의 및 기능 산업용 로봇은 다양한 일을 수행할 수 있고 가변의 프로그래밍된 동작을 통해 자재, 부품, 공구 또는 특별한 장치를 움직일 수 있는 프로그램이 가능하고 기능이 다양한 매니플레이터이다. 기능으로는 설정된 작업, 센서반응, 통신, 의사결정(AI)을 포함한다. 중요성으로는 인간을 대신하여 위험한 작업 투입, 일관성과 반복성을 통한 우수한 품질 유지, 재프로그래밍을 통한 작업 변경의 빠르고 유연한 대응, 컴퓨터제어를 통한 정확한 관절부 움직임 제어가 있다. 2. 로봇의 구조와 자유도 로봇의 구조는 관절(jo...2025.11.14
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산업심리학_5주 2강에서 훈련과 교육에 대해 학습했습니다2025.01.101. 계층별 교육훈련 - 일반 근로자 일반근로자에 대한 교육훈련은 내부훈련(OJT)과 외부훈련으로 나눌 수 있다. 내부훈련은 근로자가 직무에 종사하면서 배우는 것이 특징이다. 쉽게 교육훈련을 할 수 있지만 내용을 체계화하기 힘들다는 단점이 있다. 외부훈련은 외부 기관에서 연수를 받거나 강연을 듣는 것이다. 전문적이지만 직무와의 연계성에서 문제가 될 수 있다. 2. 계층별 교육훈련 - 관리자 관리자 훈련의 대표적인 방식은 MTP(Management Training Program)을 들 수 있다. 중간 관리자를 일정하게 편성해서 토론하...2025.01.10
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