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전산구조해석 과제 92025.04.251. 트러스 구조 해석 이 프레젠테이션에서는 트러스 구조 해석 방법 중 하나인 수평 반력을 이용한 방법을 설명하고 있습니다. 지점 E에서의 수평 반력 200x 10 kN/m을 이용하여 트러스를 해석하고 축력 선도를 그리는 방법을 다루고 있습니다. 또한 행렬 해석 방법(24)을 사용하여 해석하는 과정도 보여주고 있습니다. 2. 행렬 해석 방법 이 프레젠테이션에서는 트러스 구조 해석을 위해 행렬 해석 방법(24)을 사용하고 있습니다. 이 방법은 구조물의 강성 행렬을 이용하여 변위와 내력을 계산하는 방법입니다. 프레젠테이션에서는 이 방법...2025.04.25
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한양대학교 수치해석 matlab 과제, LU분해법, TDMA, SUR2025.04.261. 수치해석 이 프레젠테이션은 수치해석 3장 과제에 대한 MATLAB 기반 풀이 및 실행 결과를 다루고 있습니다. 주요 내용은 LU 분해법, TDMA, SOR(Successive Over-Relaxation) 방법을 사용하여 문제 1, 2, 3을 해결하는 것입니다. 특히 SOR 방법에서 최적의 오메가(ω) 값을 찾는 과정이 자세히 설명되어 있습니다. 반복 실험을 통해 problem 1은 ω = 0.92~1.05, problem 2는 ω = 1.06~1.08 사이의 값이 가장 적은 반복 횟수로 수렴함을 확인하였습니다. 2. MATL...2025.04.26
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전산구조해석 과제 82025.04.251. FEM FEM(유한요소법)은 복잡한 구조물의 응력, 변형 등을 해석하는 수치해석 기법입니다. 이 과제에서는 FEM을 이용하여 구조물의 강성 행렬을 계산하고, 하중에 따른 변형을 분석하는 내용이 포함되어 있습니다. 2. 구조해석 이 과제는 구조물의 전산 구조해석 과정을 다루고 있습니다. 유한요소법을 활용하여 구조물의 강성 행렬을 계산하고, 하중에 따른 변형을 분석하는 내용이 포함되어 있습니다. 3. 강성 행렬 구조물의 강성 행렬은 구조물의 강성을 나타내는 행렬로, 이를 통해 하중에 따른 변형을 계산할 수 있습니다. 이 과제에서는...2025.04.25
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[자료구조] 희소행렬 덧셈 함수와 출력을 구현한 소스코드2025.05.051. 희소행렬 희소행렬은 대부분의 원소가 0인 행렬을 말합니다. 이러한 희소행렬을 효율적으로 저장하고 연산하는 방법이 중요합니다. 이 코드에서는 희소행렬의 덧셈 연산과 출력 함수를 구현하고 있습니다. 2. 행렬 덧셈 이 코드에서는 두 개의 희소행렬 A와 B를 입력받아 이들의 덧셈 연산을 수행하여 새로운 희소행렬 C를 생성합니다. 행렬 덧셈은 같은 위치의 원소들을 더하는 것으로 구현됩니다. 3. 희소행렬 출력 희소행렬은 대부분의 원소가 0이므로 이를 효율적으로 출력하는 것이 중요합니다. 이 코드에서는 희소행렬의 non-zero 원소들...2025.05.05
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[A 수치해석실험] 연습문제 2장 3장 (각각 두 문제씩 총 4문제)2025.04.261. 오리피스 유량계 오리피스 유량계의 유량계수(C)는 실험식 C=0.6+0.032γ^2.1-0.19γ^8+91.8γ^2.4/Re^0.75를 만족한다. 여기서 γ는 교축비(관의 지름과 오리피스 지름의 비)이고, Re는 레이놀즈 수이다. 유량계수 C=0.6이고, 레이놀즈 수가 Re=10^5일 때 초기구간 0.2<γ<0.9에서 방정식을 만족하는 교축비(γ)를 이분법을 사용하여 유효숫자 4자리까지 정확히 구하였다. 2. 뉴턴법 다음 방정식 4x^3-e^(0.5x^2)-1=0에 대하여 가장 작은 양의 근을 구하기 위해 초기값을 0.3으로 ...2025.04.26
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재료역학 전산설계 유한요소해석 보고서2025.11.161. 경계조건 및 비제차 경계조건 처리 선형 시스템을 알려진 변위와 미지의 힘에 대한 방정식, 미지의 변위와 알려진 힘에 대한 방정식으로 분리하여 처리한다. 비제차 경계조건의 경우 알려진 변위를 이용하여 미지의 변위에 대한 방정식을 변환하고, 강성행렬과 힘 성분을 이용하여 미지의 변위를 계산할 수 있다. 이 방법을 통해 내부 노드의 변위를 구할 수 있으며, 예시에서 노드 5의 변위는 d₅,ₓ=0.0015m, d₅,ᵧ=0.00045m으로 계산되었다. 2. 유한요소해석 메시 생성 및 요소 유형 FreeCAD를 이용하여 대칭 STEP 파...2025.11.16
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포인터 연산, 1차원 배열의 합과 평균, 행렬의 회전, a의b승의 계산 결과 및 갯수2025.01.161. 포인터 연산 포인터 변수를 선언하고 증가시키는 예제를 직접 코딩하여 포인터 연산의 원리를 이해한다. 포인터 변수의 값이 증가하기 전과 후의 변화를 확인할 수 있다. 2. 1차원 배열의 합과 평균 사용자로부터 10개의 정수를 입력받아 배열에 저장한 후, 배열 원소의 합과 평균을 계산하여 출력한다. for문과 cin, cout 함수를 활용하여 문제를 해결한다. 3. 행렬의 회전 3x3, 5x5, 7x7 크기의 2차원 배열에 1부터 차례대로 값을 넣고, 마지막 열부터 위에서 아래로 차례대로 출력하여 90도 회전된 행렬을 확인한다. ...2025.01.16
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자료구조 실습 코드: 희소행렬, 다항식, 연결리스트, 스택2025.11.141. 희소 행렬(Sparse Matrix) 희소 행렬은 대부분의 원소가 0인 행렬을 효율적으로 표현하기 위한 자료구조입니다. 제시된 코드에서는 term 구조체를 사용하여 0이 아닌 원소만 저장합니다. smTranspose 함수는 행렬을 전치하고, smPrint 함수는 행렬을 출력하며, smAdd 함수는 두 희소 행렬을 더합니다. 각 원소는 행(row), 열(col), 값(value)으로 구성되어 메모리를 절약합니다. 2. 다항식 표현 및 연산 다항식은 배열 또는 연결리스트로 표현할 수 있습니다. 배열 기반 구현에서는 polynomi...2025.11.14
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인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
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인하대학교 공업수학1 총정리본2025.11.131. 공업수학 공업수학1은 공학 분야의 기초가 되는 수학 과목으로, 미분방정식, 선형대수, 복소수, 푸리에 급수 등 다양한 수학적 개념과 기법을 다룬다. 이러한 내용들은 전자공학, 기계공학, 화학공학 등 여러 공학 분야에서 필수적으로 활용되는 핵심 도구이다. 2. 미분방정식 미분방정식은 공업수학의 중요한 부분으로, 1계 및 고계 미분방정식의 해법을 다룬다. 변수분리, 완전미분방정식, 선형미분방정식 등 다양한 풀이 방법이 포함되며, 실제 공학 문제의 모델링과 해석에 광범위하게 적용된다. 3. 선형대수 선형대수는 행렬, 벡터, 고유값 ...2025.11.13
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